CN109297373A - 一种空空导弹单兵挂装装置 - Google Patents

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陈虎林
黄益民
杨娜
吴炜
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    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00—Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/28—Ammunition racks, e.g. in vehicles

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Abstract

一种空空导弹单兵挂装装置，所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块、控制模块、能源模块、执行模块；所述的挂装装置与操作者结合成一个闭环响应系统；所述的反馈模块包括肢体传感器和夹持传感器，通过所述的肢体传感器和夹持传感器将人与导弹、导弹与发射装置之间的作用力反馈给控制模块，再通过控制模块对执行模块输出信号，能源模块为执行模块提供动力，执行模块进行动作，实现操作者欲达到的位移和转角，将导弹挂在发射装置的导轨上；通过人机结合，可以实现单兵完成空空导弹的转运和载机挂装；结构、布局设计具有先进性、合理性、安全性等特点。

Description

一种空空导弹单兵挂装装置
技术领域
本发明属于航空设备技术领域，具体来说是涉及一种空空导弹单兵挂装装置。
背景技术
对于现代战争，夺取制空权已成为决定战争走向的关键性因素，为了夺取制空权，战机需要挂载大量的导弹；空空导弹具有反应快、机动性能好、尺寸小、重量轻、使用灵活方便等特点，与航空机关炮相较，具有射程远、命中精度高、威力大的优点；空空导弹是现代战斗机装备的主要机载武器，空空导弹在挂装时，基本都是通过机械结合人力完成；为了提高战机的综合作战效能，必须从提高装弹效率入手，在战时，用少量的人力将空空导弹安全快速挂装在载机上，可能直接会影响到局部战斗的胜负，尤其对于舰载机，战局的转变只在分秒之间；因此，快速可靠将空空导弹挂装于载机是很重要的战术衡量指标。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种空空导弹单兵挂装装置，地勤人员在挂装导弹时可以满足单兵进行空空导弹挂装，有效缩短装弹时间，并有效提高了装弹效率和战机综合作战效能。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种空空导弹单兵挂装装置，所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块、控制模块、能源模块、执行模块；所述的反馈模块信号接收端与夹持传感器和肢体传感器数据连接，肢体传感器和夹持传感器分别采集人与空空导弹)以及空空导弹与发射装置之间的作用力，反馈模块信号输出端反馈信号给控制模块，所述的控制模块的控制信号输出端与执行模块的控制信号输入端连接，执行模块对空空导弹在发射装置的导轨上挂装控制，执行模块与能源模块动力连接。挂装装置与操作者结合成一个闭环响应系统，通过所述的肢体传感器和夹持传感器将人与导弹、导弹与发射装置之间的作用力反馈给控制模块，再通过控制模块对执行模块输出信号，能源模块为执行模块提供动力，执行模块进行动作，实现操作者欲达到的位移和转角，将导弹挂在发射装置的导轨上。
所述的执行模块包括地面运行机构、高度调节机构和姿态调节机构，地面运行机构可将导弹从运弹车位置运输到载机机翼导弹发射装置下方，高度调节机构根据地面和机翼上发射装置的高度对装置进行高度调节。
优选的，所述的姿态调节机构包括螺旋升降机与执行力臂；螺旋升降机与执行力臂上分别设置有肢体传感器和夹持传感器，螺旋升降机将导弹吊挂方向调整至安装方向，然后通过执行臂将导弹升举移动至发射装置挂装接口，此时通过肢体传感器和夹持传感器对安装位置进行微调，调整俯仰角度、偏航角度、滚转角度、前后、左右、上下等方位，最终使导弹吊挂进入导轨,前吊挂被锁定或者吊挂被弹射挂钩锁住，实现挂弹任务。
优选的，所述的控制模块包括PLC和有线控制器。
优选的，所述的地面运行机构包括行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元。
优选的，所述的行走方向调整单元可实现全方位运动、零半径转弯，不需来回倒车调整。
优选的，所述的能源模块为执行模块提供动力。
本发明提供的空空导弹单兵挂装装置，通过人机结合，可以实现单兵完成空空导弹的转运和载机挂装；结构、布局设计具有先进性、合理性、安全性等特点，操作直观简单，维护方便，适合多款机型飞机上的导弹的快速挂装、拆卸。对导弹采取了有效的保护措施，防止对人体和飞机的伤害；实现单兵挂装操作，减少了挂单时间提高了挂单效率。
附图说明
图1为本发明一种空空导弹单兵挂装装置工作原理示意图。
图中：1、空空导弹；2、反馈模块；21、夹持传感器；22、肢体传感器；3、控制模块；4、能源模块；5、执行模块；51、地面运行机构；52、高度调节机构；53、姿态调节机构；531、螺旋升降机；532、执行力臂。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种空空导弹单兵挂装装置，所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块2、控制模块3、能源模块4、执行模块5；所述的挂装装置与操作者结合成一个闭环响应系统，所述的控制模块3的控制信号输出端与执行模块5的控制信号输入端连接；反馈模块2的信号输出端与控制模块3的信号输入端相连接；所述的反馈模块2包括夹持传感器21和肢体传感器22，所述的肢体传感器22和夹持传感器21将人与空空导弹1、空空导弹1与所述的发射装置之间的作用力反馈给控制模块3，再通过控制模块3对执行模块5输出信号，能源模块4为执行模块5提供动力，执行模块5进行动作，实现操作者欲达到的位移和转角，将导弹挂在发射装置的导轨上。
所述的执行模块5包括地面运行机构51、高度调节机构52和挂装姿态调节机构53，地面运行机构51可将导弹从运弹车位置运输到载机机翼导弹发射装置下方，高度调节机构52根据地面和机翼上发射装置的高度对装置进行高度调节。上述条件完成后，通过挂装姿态调节53部分将导弹吊挂方向调整至安装方向，然后通过执行臂532将导弹升举移动至发射装置挂装接口附近，此时通过肢体传感器22和夹持传感器21对安装位置进行微调，调整俯仰角度、偏航角度、滚转角度、前后、左右、上下位置等，最终使空空导弹1吊挂进入导轨,前吊挂被锁定或者吊挂被弹射挂钩锁住，实现挂弹任务。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的空空导弹单兵挂装装置包括反馈模块(2)、控制模块(3)、能源模块(4)和执行模块(5)；所述的反馈模块(2)信号接收端与夹持传感器(21)和肢体传感器(22)数据连接，肢体传感器(22)和夹持传感器(21)分别采集人与空空导弹(1)以及空空导弹(1)与发射装置之间的作用力，反馈模块(2)信号输出端反馈信号给控制模块(3)，所述的控制模块(3)的控制信号输出端与执行模块(5)的控制信号输入端连接，执行模块(5)对空空导弹(1)在发射装置的导轨上挂装控制，执行模块(5)与能源模块(4)动力连接。
2.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的执行模块(5)包括地面运行机构(51)、高度调节机构(52)和姿态调节机构(53)；所述的地面运行机构(51)控制运行范围为空空导弹(1)从运弹车位置运输到载机机翼导弹发射装置下方，高度调节机构(52)根据地面和机翼上发射装置的高度对装置进行高度调节。
3.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的姿态调节机构(53)包括螺旋升降机(531)与执行力臂(532)；螺旋升降机(531)与执行力臂(532)上分别设置有肢体传感器(22)和夹持传感器(21)。
4.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的控制模块(3)包括PLC和有线控制器。
5.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的地面运行机构(51)包括行走驱动单元、行走动力单元和行走方向调整单元。
6.如权利要求1所述的空空导弹单兵挂装装置，其特征是：所述的行走方向调整单元为全方位运动、零半径转弯。
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