CN105984593A - 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车 - Google Patents

Abstract

一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，属于军用装备领域，具体涉及一种手动挂载军用飞机弹药的行走装置，装置主要由牵引杆、后桥、手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂、工作平台、前轮、车架所组成。装置利用人工操作手摇液压泵的方式实现举升臂的高度提升，从而带动工作平台与固定在其上的弹药在垂直方向上的提升，同时可实现短距离运输弹药的功能。装置可应用于具有低弹药挂点(距离地面高度为150mm～1500mm)军机的500kg以下弹药挂载与拆卸，这种装置的特点在于整车质量轻、结构简单、操作简便、挂载弹药高度低，可实现对500kg以下弹药的四自由度姿态调节，同时具有良好通用性，可安装固定各类弹药及其托架。

Description

一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车

技术领域

本发明涉及军用装备领域，具体涉及一种通过手动形式针对低弹药挂点(距离地面高度为150mm～1500mm)军机的500kg以下弹药的挂载与拆卸的装置。

背景技术

手动式挂弹车是一种军机地勤保障作业车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转等动作，将各种500kg以下的弹药送往军机挂点位置，然后准确定位并完成悬挂。对于作战飞机来说，挂弹车是一种非常重要的保障设备。它主要装卸有效载荷设备，包括导弹、炸弹、炮弹、火箭弹等弹药，以及副油箱、各种吊舱等。

大多数军机的挂架都设在机身和机翼下部，而且附近密布着起落架、舱门盖等许多外露物，挂弹车的结构和功能必须适应这种狭小、低矮的作业环境。而且随着新一代军机结构设计的优化，弹药的挂点逐渐降低，并隐藏于机身内部。目前大多数部队装备的挂弹车整车外形较大，所能挂载弹药的挂点较高，由于复杂的液压系统设计导致其可靠性低，弹药姿态的调整时间慢。

因此，开展低挂点的手动式挂弹车研究，对于缩短装弹时间、提高可靠性、提升整体战斗力具有十分重要的意义。

本发明基于深入研究军用飞机低挂点轻型弹药挂载的需求，提出了一种手动挂载弹药的装置，有力地帮助军机地勤保障人员快速方便挂装与拆卸低挂点的弹药。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可应用于军机低弹药挂点的弹药挂载的装置，这种装置特点在于低弹药挂点的适用性强、弹药挂载的四自由度调整、整车操作简便、系统可靠性高，同时具有良好通用性，可通过安装不同的弹药适配器用于不同弹药挂载。

为解决上述问题，本发明提供一种手动挂弹的行走装置，由牵引杆、后桥、手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂、工作平台、前轮、车架所组成。所述手摇液压泵直接固定在所述车架上；所述双作用液压缸分别与所述手摇液压泵和所述车架连接；所述举升臂通过斜拉板与所述双作用液压缸由螺栓连接，所述举升臂通过连接板与所述车架由螺栓连接；所述工作平台自下而上由平台底座、纵移滑块、横移滑块、旋转部件、支撑架及托弹架组成，平台底座通过螺栓与所述举升臂连接；所述纵移滑块底部安装有四个滚轮，可使所述纵移滑块沿着平台底座中内置的滑槽进行双向移动，所述横移滑块可在所述纵移滑块的滑槽中作横向滑动，所述旋转部件包含有回转支承可实现挂载物绕中心轴旋转的动作。纵移滑块和所述横移滑块均具备锁止功能。所述支撑架提供多种接口。前轮、后桥和车架通过轮轴连接。所述牵引杆与所述后桥通过螺栓连接可实现所述后桥的转向与刹车功能。

利用曲柄滑块机构原理来实现所述举升臂的升降动作，通过手摇液压泵的手摇柄将动力传至所述双作用液压缸实现平移，双作用液压缸带动与其相连接的举升臂绕着车架的连接点做一定角度范围内的旋转运动，从而实现举升臂高度的变化。

其中，手摇液压泵、双作用液压缸、举升臂组成举升系统，该系统主要通过人工操作手摇液压泵的方式实现挂载物的高度提升。牵引杆、后桥、前轮组成行走系统，该系统主要是实现挂弹车的短距离行驶功能与牵引功能。工作平台主要实现挂载物托架在纵移、横移、绕公法线方向360°旋转三个方向上的运动。车架则为上述三个系统提供固定支撑的作用。

附图说明

图1为本发明的手动挂弹行走装置结构示意图；

图2为本发明的举升系统结构示意图；

图3为本发明的举升系统原理图；

图4-1和图4-2为本发明的行走系统结构示意图；

图5为本发明的工作平台结构示意图；

图6为本发明的车架结构示意图。

图中：1为牵引杆，2为后桥，3为手摇液压泵，4为双作用液压缸，5为举升臂，6为工作平台，7为前轮，8为车架，9为手摇柄，10为保护罩，11为平台底座，12为斜拉板，13为连接板，14为固定座，15为机架，16为滑块，17为斜拉杆，18为支撑杆，19为举升杆，20为后轮轮胎，21为轮毂，22为转向节，23为连接杆，24为转向杆，25为前轮保持架，26为前轮轮胎，27为前轮轴，28为支撑架，29为托弹架，30为旋转部件，31为横移滑块，32为滚轮，33为纵移滑块，34为车架底框。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例，进一步阐述本发明。这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可应用于军机低弹药挂点的弹药挂载的装置，这种装置特点在于低弹药挂点的适用性强、弹药挂载的四自由度调整、整车操作简便、系统可靠性高，同时具有良好通用性，可通过安装不同的弹药适配器用于不同弹药挂载，有力地帮助军机地勤保障人员快速方便挂装与拆卸低挂点的弹药。

为解决上述问题，如附图1所示，本发明提供一种手动挂弹的行走装置，由牵引杆[1]、后桥[2]、手摇液压泵[3]、双作用液压缸[4]、举升臂[5]、工作平台[6]、前轮[7]、车架[8]所组成。

其中前轮[7]、后桥[2]和车架[8]通过轮轴连接可实现行走功能，牵引杆[1]与后桥[2]通过螺栓连接可实现后桥[3]的转向与刹车功能，手摇液压泵[3]直接固定在车架[8]上，双作用液压缸[4]分别与手摇液压泵[3]、车架[8]连接，举升臂[5]分别与双作用液压缸[4]、车架[8]通过螺栓连接，工作平台[6]与举升臂[5]连接可实现弹药的挂卸作业。

下面分别介绍本发明的分系统组成方式，其中分系统包括举升系统、行走系统、工作平台及车架等部分。

结合附图2所示，举升系统由手摇液压泵[3]、双作用液压缸[4]、举升臂[5]、平台底座[11]、手摇柄[9]、液压缸保护罩[10]、斜拉板[12]、连接板[13]、固定座[14]组成。举升系统的功能是将挂载物从运弹车相应的位置取下再转运并提升至具有一定高度的飞机挂点。举升系统的工作过程为：人工通过手摇液压泵[3]使双作用液压缸[4]实现平移，将举升臂[5]绕着连接板[13]做旋转运动，把平台底座[11]举升至运弹车取弹的位置，固定挂载物后将举升系统移动至飞机相应挂点下方，再次通过手摇液压泵[3]将挂载物提升至相应的高度，安装完毕后再反方向摇动手摇液压泵[3]使工作平台[6]降至安全高度，并将举升系统移出即可。

结合附图3所示的举升系统机构原理图，为实现简易装载并举升弹药的功能，设计一种滑块提升机构，其中滑块[16]做水平移动，举升杆[19]连接机架[15]，斜拉杆[17]与举升杆[19]连成一体后再和滑块[16]铰接，从而实现滑块[16]水平位移带动举升杆绕着机架[15]旋转，使举升杆[19]的高度得到提升。根据以上原理，当滑块[16]向左移动，举升杆[19]绕着机架[15]逆时针旋转，则支撑杆[18]的高度提升；当滑块[16]向右移动，举升杆[19]绕着机架[15]顺时针旋转，则支撑杆[18]的高度降低。

结合附图4-1和附图4-2所示，行走系统由牵引杆[1]、后桥[2]、前轮[7]所组成。行走系统的功能是实现挂载物的短距离移动和牵引，将挂载物从运弹车移动至飞机挂点下方。该系统分为两部分，即前轮部分与后桥部分。其中，前轮部分由前轮轮胎[26]、前轮保持架[25]以及前轮轴[27]组成，而后桥部分由后轮轮胎[20]、轮毂[21]、转向节[22]、连接杆[23]、转向杆[24]以及牵引杆[1]组成。行走系统的工作过程为：前轮部分中前轮轮胎[26]为随动轮，绕着前轮轴[27]运动；后桥部分中，人力通过推动或拉动牵引杆[1]使后轮轮胎[20]前后运动，牵引杆[1]中有刹车可保证挂弹车在挂弹时静止不动，同时绕着后桥部分的连接杆[23]连接点摆动牵引杆[1]可使后轮轮胎[20]实现一定角度的转向动作，保证挂弹车在转载区域内短距离的移动和转向。

结合附图5所示，工作平台[6]由平台底座[11]、纵移滑块[33]、横移滑块[31]、旋转部件[30]、支撑架[28]、滚轮[32]及托弹架[29]组成。工作平台[6]的功能是实现挂载物在纵向(车辆前进方向)、横向(与车辆前进方向垂直)以及绕平台法线旋转360°三个方向的运动。工作平台的工作过程为：在纵向移动中，纵移滑块[33]上安装有四个滚轮[32]，其沿着平台底座[11]中内置的滑槽进行双向移动，同时纵移滑块[33]具备锁止功能，保证其在不需要纵向移动时保持静止；在横向移动中，横移滑块[31]与纵移滑块[33]形成滑动导轨组件，横向滑动横移滑块[31]实现一定范围的运动，并也具备锁止功能；在旋转运动中，旋转部件[30]包含有回转支承可实现挂载物绕中心轴旋转的动作；支撑架[28]用于支撑固定托弹架[29]与挂载物，同时提供多种接口用于安装不同的托弹架。

结合附图6所示，车架[8]由固定座[14]、连接板[13]、车架底框[34]及前轮保持架[25]组成。车架[8]的功能是用于固定支撑举升系统、行走系统，由车架底框[34]、固定座[14]、连接板[13]及前轮保持架[25]一起焊接而成。

优选的，本发明的实施例可参照如下技术指标：

1)外形尺寸（长×宽×高）分别为3500mm×1600mm×1000mm；

2)弹药载重量为500kg；

3)最小转弯直径（按照GJB1131-1991的规定）为6m；

4)最小离地间隙为100mm；

5)托盘升降行程（托盘顶面距离地面）为150mm～1500mm；

6)托盘平台纵向移动量为±60mm；

7)托盘平台横向移动量为±60mm；

8)托盘平台水平回转角(手动回转)为360°；

9)托盘下沉量（满载）为0.8mm/min；

10)平均挂弹时间为4~5min；

11)转载时间为2.5min。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，包括牵引杆[1]、后桥[2]、前轮[7]和车架[8]，其特征在于，还包括手摇液压泵[3]、双作用液压缸[4]、举升臂[5]和工作平台[6]；所述手摇液压泵[3]直接固定在所述车架[8]上；所述双作用液压缸[4]分别与所述手摇液压泵[3]和所述车架[8]连接；所述举升臂[5]通过斜拉板[12]与所述双作用液压缸[4]连接，所述举升臂[5]通过连接板[13]与所述车架[8]连接；所述工作平台[6]自下而上包括平台底座[11]、纵移滑块[33]、横移滑块[31]、旋转部件[30]、支撑架[28]及托弹架[29]，所述平台底座[11]通过螺栓与所述举升臂[5]连接；所述纵移滑块[33]底部安装有四个滚轮[32]，可使所述纵移滑块[33]沿着平台底座[11]中内置的滑槽进行双向移动，所述横移滑块[31]可在所述纵移滑块[33]的滑槽中作横向滑动，所述旋转部件[30]包含有回转支承可实现挂载物绕中心轴旋转的动作。

2.如权利要求1所述的一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，其特征在于，利用曲柄滑块机构原理来实现所述举升臂[5]的升降动作，通过手摇液压泵[3]的手摇柄[9]将动力传至所述双作用液压缸[4]实现双作用液压缸[4]平移，双作用液压缸[4]带动与其相连接的举升臂[5]绕着举升臂[5]与车架[8]的连接点做旋转运动，从而实现举升臂[5]高度的变化。

3.如权利要求1所述的一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，其特征在于，所述前轮[7]、后桥[2]和车架[8]通过轮轴连接。

4.如权利要求1所述的一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，其特征在于，所述牵引杆[1]与所述后桥[2]通过螺栓连接可实现所述后桥[2]的转向与刹车功能。

5.如权利要求1所述的一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，其特征在于，所述纵移滑块[33]和所述横移滑块[31]均具备锁止功能。

6.如权利要求1所述的一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车，其特征在于，所述支撑架[28]提供多种接口。