CN108639153B - 一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎，牵引组件连接于前轮组件，前轮组件包括前轮轮胎、组件环和固定于组件环上的前轮安装轴、牵引杆安装座，组件环上还预留固定安装孔，组件环通过固定安装孔连接前螺旋升降机构；前螺旋升降机构包括升降机和连接件，组件环套设于升降机的外部，升降机还通过连接件连接于组件环，T型轴套和竖轴分别设有相互匹配的内螺纹和外螺纹，竖轴还连接车架；车架通过旋转座连接于竖轴，车体另一端的侧壁对称设置两个后轮安装轴。本发明实现升挂车底盘角度的调整，提升产品挂装效率。

Description

一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘

技术领域

本发明涉及一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘。

背景技术

升挂车也称之为挂弹车以及顶挂车，升挂车作为武器挂装的保障设备，主要形式为为剪叉式和臂举式，其结构主要由底盘、举升机构、姿态调整机构、液压系统等组成。底盘是升挂车整车的主要承力部件，负责车辆的行走、转向及驻车止动，同时还为升挂车的举升机构、姿态调整机构及液压系统等提供安装支撑平台。在升挂车对产品进行挂装时，挂装产品常常与发射架的轴线方向不相平行，这样就会增加产品挂装步骤，降低挂装效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，通过牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎的设置，实现升挂车底盘角度的调整，提升产品挂装效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎，其特征在于：所述牵引组件连接于前轮组件，所述前轮组件包括前轮轮胎、组件环和固定于组件环上的前轮安装轴、牵引杆安装座，所述组件环为圆筒状，所述组件环上还预留固定安装孔；所述前轮安装轴对称设置为两个，前轮安装轴的一端固定于所述组件环的外壁，前轮安装轴的另一端连接第一轮胎；所述牵引杆安装座设置于所述组件环的外壁，所述牵引安装座还预留供牵引组件连接的连接孔，所述组件环通过固定安装孔连接所述前螺旋升降机构；所述前螺旋升降机构包括升降机和连接件，所述组件环套设于所述升降机的外部，所述升降机还通过所述连接件连接于组件环，所述升降机包括T型轴套、竖轴和设置于竖轴上的棘轮扳手，T型轴套的内壁和竖轴一端的外壁还分别设有相互匹配的内螺纹和外螺纹，所述T型轴套通过内螺纹套设于所述竖轴的外壁处，竖轴的另一端还连接所述棘轮扳手，所述T型轴套的外壁还连接所述连接件；所述连接件包括螺杆轴和与螺杆轴相匹配的螺帽，螺杆轴的一端固定于所述T型轴套的外部，螺杆轴的另一端穿过固定安装孔延伸于所述组件环的外部，所述螺套套设于所述螺杆轴的另一端；所述竖轴还连接所述车架；所述车架包括车体和设置于车体上的旋转座、后轮安装轴，所述车体的一端设置旋转座，所述车架通过旋转座连接于所述竖轴，车体另一端的侧壁对称设置两个后轮安装轴，两个后轮安装轴还分别连接后轮轮胎。

进一步的，所述牵引组件包括牵引杆、制动块、连接片、固定杆和牵引环，所述牵引环设置于所述牵引杆的一端，牵引杆的另一端设有连接片和制动块，所述连接片上设有连接通孔，所述固定杆穿过所述连接通孔和所述连接孔并设置于连接通孔和连接孔的内部。

进一步的，所述牵引杆包括第一牵引杆和第二牵引杆，所述第一牵引杆的一端设有牵引环，第一牵引杆的另一端垂直连接于第二牵引杆，第一牵引杆和第二牵引杆的连接处还设有起稳固作用的加强片。

进一步的，所述第二牵引杆上对称设置两个连接片，两个连接片分别设置于所述连接孔的两端，所述固定杆的外壁还设有外螺纹，所述固定杆穿过连接通孔和连接孔并经由螺帽固定。

进一步的，所述车体包括油箱、主梁、导轨和管路布置支撑板，所述主梁对称设置为两个，两个主梁的一端还通过安装板连接，安装板与两个主梁合围成凹槽型框架，主梁的另一端还设置油箱，两个主梁、安装板和油箱合围成封闭的矩形框架，所述旋转座的一端固定于油箱上，旋转座的另一端通过两个圆锥滚子轴承连接于竖轴的端部，所述主梁的内侧壁设置为升挂车举升机构提供轨道支撑的导轨，所述导轨对称设置为两个，所述主梁的上壁设置可供液压系统管路安装的管路布置支撑板。

进一步的，所述主梁上还设有多个用于吊车的吊环，所述导轨的上、下两面分别设有导轨加强板，所述油箱的底面还设有放油口。

进一步的，所述主梁和安装板均为方钢管。

进一步的，所述固定安装孔设置为对称的两个，两个前轮安装轴的中心轴线垂直于两个固定安装孔的连接线。

该升挂车底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎，能够实现升挂车底盘的行走、转向、俯仰调整和驻车止动等功能，同时能够为升挂车的举升机构、姿态调整机构、液压系统提供安装平台，底盘实现升挂车的行走和转向是升挂车作为车辆的基本功能，前轮组件和后轮轮胎负责整车的承载、行走和转向，其中前轮组件是整车的转向轮，在人力或者拖车牵引行走时负责整车的转向，后轮轮胎为定向轮，随着前轮组件进行一定轨迹的转向，前轮组件通过连接件固定于前螺旋升降机构的竖轴上，前螺旋升降机构的竖轴车架上的旋转座固定于车体上，前轮组件通过前螺旋升降机构和轴承与车架连接，通过操作牵引杆能够实现前轮组件的转向；前螺旋升降机构通过螺杆轴连接于组件环，通过转动竖轴端部的棘轮扳手转动竖轴，竖轴通过螺纹连接在T型轴套内转动，通过顺时针、逆时针调整棘轮扳手的手柄，完成升挂车底盘俯、仰姿态的调整。

本发明的有益效果为：

1、本发明的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，通过顺时针、逆时针调整棘轮扳手的手柄，完成升挂车底盘俯、仰姿态的调整，使升挂车底盘上的产品在挂装时实现产品与发射架轴线方向相平行，大大提高升挂车上产品的挂装效率；

2、车架的主梁和安装板均为方形钢管，形成封闭的矩形框架结构，具有较好的刚度和强度，主梁上设置的的导轨还为升挂车的举升机构提供轨道支撑。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为组件环和前轮安装轴、牵引杆安装座的配合图；

图3为前轮组件与钱螺旋升降机构的配合图；

图4为后轮轮胎的安装图；

图5为车架的结构示意图；

图6为牵引组件的结构示意图。

其中，图中各标号为：1、前轮轮胎；2、组件环；3、前轮安装轴；4、牵引杆安装座；5、固定安装孔；6、T型轴套；7、竖轴；8、棘轮扳手；11、旋转座；12、后轮安装轴；13、后轮轮胎；14、牵引环；15、制动块；16、连接片；18、牵引杆；1801、第一牵引杆；1802、第二牵引杆；19、加强片；20、油箱；21、吊环；22、主梁；23、管路布置支撑板；24、圆锥滚子轴承；25、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该升挂车底盘是手动型升挂车的主要组成部分，为升挂车的其它机构如举升机构、姿态调整机构、液压系统机构等提供安装平台。该升挂车底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎13，能够实现升挂车底盘的行走、转向、俯仰调整和驻车止动等功能，同时能够为升挂车的举升机构、姿态调整机构、液压系统提供安装平台，底盘实现升挂车的行走和转向是升挂车作为车辆的基本功能，前轮组件和后轮轮胎13负责整车的承载、行走和转向，其中前轮组件是整车的转向轮，在人力或者拖车牵引行走时负责整车的转向，后轮轮胎13为定向轮，随着前轮组件进行一定轨迹的转向，前轮组件通过连接件固定于前螺旋升降机构的竖轴7上，前螺旋升降机构的竖轴7车架上的旋转座11固定于车体上，前轮组件通过前螺旋升降机构和轴承与车架连接，通过操作牵引杆18能够实现前轮组件的转向；前螺旋升降机构通过螺杆轴连接于组件环2，通过转动竖轴7端部的棘轮扳手8转动竖轴7，竖轴7通过螺纹连接在T型轴套6内转动，通过顺时针、逆时针调整棘轮扳手8的手柄，完成升挂车底盘俯、仰姿态的调整，将升挂车液压系统的油箱20设置于车架上，节省了升挂车整车的空间，减小挂轴距，从而减小了车辆的转弯半径，增大了车辆的灵活性。

升挂车底盘包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎13，牵引组件包括牵引杆18、制动块15、连接片16、固定杆和牵引环14，牵引环14设置于牵引杆18的一端，牵引杆18的另一端设有连接片16和制动块15，连接片16上设有连接通孔，固定杆穿过连接通孔和连接孔并设置于连接通孔和连接孔的内部，固定杆的两端分别延伸至两个连接片的两侧，并经由螺帽或档杆固定。牵引杆18包括第一牵引杆1801和第二牵引杆1802，第一牵引杆1801的一端设有牵引环14，第一牵引杆1801的另一端垂直连接于第二牵引杆1802，第一牵引杆1801和第二牵引杆1802的连接处还设有起稳固作用的加强片19。第二牵引杆1802上对称设置两个连接片16，两个连接片16分别设置于连接孔的两端，固定杆的外壁还设有外螺纹，固定杆穿过连接通孔和连接孔并经由螺帽固定。牵引组件是整车实现行走、转向、制动的实现机构及传力机构，若在外场行走时，需要用牵引车与汽车牵引环连接，实现车辆的行走；若在内场或者飞机下方时，人力操作手动操作环对车辆进行拖动，驻车制动时，放下牵引杆18，制动块15会与前轮组件的前轮轮胎1接触，实现摩擦力驻车制动，保障车辆在小角度坡度时的驻车制动。同时牵引杆轻便，可实现车辆的转向，在飞机下方有限的空间内便捷移动提供了便利，也增加了产品的保障效率。

牵引组件连接于前轮组件，前轮组件包括前轮轮胎1、组件环2和固定于组件环2上的前轮安装轴3、牵引杆18安装座4，组件环2为圆筒状，组件环2上还预留固定安装孔5；前轮安装轴3对称设置为两个，前轮安装轴3的一端固定于组件环2的外壁，前轮安装轴3的另一端连接第一轮胎；牵引杆18安装座4设置于组件环2的外壁，牵引安装座还预留供牵引组件连接的连接孔，组件环2通过固定安装孔5连接前螺旋升降机构；前轮组件是整车的转向轮，在人力或者拖车牵引行走时负责整车的转向，前轮组件通过组件环2与前螺旋升降机构和牵引组件连接，通过操作牵引杆18能够实现前轮组件的转向。

前螺旋升降机构包括升降机和连接件，组件环2套设于升降机的外部，升降机还通过连接件连接于组件环2，升降机包括T型轴套6、竖轴7和设置于竖轴7上的棘轮扳手8，T型轴套6的内壁和竖轴7一端的外壁还分别设有相互匹配的内螺纹和外螺纹，T型轴套6通过内螺纹套设于竖轴7的外壁处，竖轴7的另一端还连接棘轮扳手8，T型轴套6的外壁还连接连接件；连接件包括螺杆轴和与螺杆轴相匹配的螺帽，螺杆轴的一端固定于T型轴套6的外部，螺杆轴的另一端穿过固定安装孔5延伸于组件环2的外部，螺套套设于螺杆轴的另一端；当升挂车前端需要下降时，顺时针调整棘轮扳手8的手柄，竖轴7在棘轮扳手8的带动下转动，T型轴套6向上旋动，当T型轴套6向上移动至竖轴7的螺纹尽头时，竖轴7与T型轴套6停止旋动，由于与地面接触的前轮组件的高度保持不变，竖轴7带动车架向下移动，完成升挂车底盘俯姿态的调整；当升挂车前端需要上升时，逆时针调整棘轮扳手8的手柄，竖轴7在棘轮扳手8的带动下转动，T型轴套6向下旋动，当T型轴套6向下移动至竖轴7的螺纹尽头时，竖轴7与T型轴套6停止旋动，同样由于与地面接触的前轮组件的高度保持不变，竖轴7带动车架向上移动，完成升挂车底盘仰姿态调整。

竖轴7还连接车架，车架包括车体和设置于车体上的旋转座11、后轮安装轴12，车体的一端设置旋转座11，车架通过旋转座11连接于竖轴7，车体另一端的侧壁对称设置两个后轮安装轴12，两个后轮安装轴12还分别连接后轮轮胎13，其中，车体包括油箱20、主梁22、导轨25和管路布置支撑板23，主梁22对称设置为两个，两个主梁22的一端还通过安装板连接，安装板与两个主梁22合围成凹槽型框架，主梁22的另一端还设置油箱20，两个主梁22、安装板和油箱20合围成封闭的矩形框架，旋转座11的一端固定于油箱20上，旋转座11的另一端通过两个圆锥滚子轴承24连接于竖轴7的端部，主梁22的内侧壁设置为升挂车举升机构提供轨道支撑的导轨25，导轨25对称设置为两个，主梁22的上壁设置可供液压系统管路安装的管路布置支撑板23。车架是各组件的安装主体，是整车的承力基础，必须具有整车强度和刚度。车体主梁22材料为方钢管，主梁22两端分别用方钢管和油箱20焊接，形成封闭的矩形结构，具有较好的刚度和强度。车架焊接后，后轴安装位置焊接钢管，并对孔进行加工，保证其同轴度，然后通过预定的安装位置将后轮安装轴12和后轮轮胎13安装。导轨25为升挂车举升机构提供轨道支撑。为保证导轨25具备足够的强度和刚度，导轨可设置为槽钢，同时在槽钢上下面还可以焊接加强钢板。车架前端为旋转座11，满足车辆液压系统油源供给及车辆回转支撑。油箱20两端封闭用钢板焊接，用于连接前轮组件的轴加工后焊接到油箱20前段。油箱20下部有放油口，油箱20内部处理方式为酸洗后磷化处理，再进行渗漏试验。液压系统的油箱设置于车架上，节省了升挂车整车的空间，减小挂轴距，间接减小了车辆的转弯半径，增大了车辆的灵活性。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，包括牵引组件、前轮组件、前螺旋升降机构、车架和后轮轮胎（13），其特征在于：所述牵引组件连接于前轮组件，所述前轮组件包括前轮轮胎（1）、组件环（2）和固定于组件环（2）上的前轮安装轴（3）、牵引杆安装座（4），所述组件环（2）为圆筒状，所述组件环（2）上还预留固定安装孔（5），所述固定安装孔（5）设置为对称的两个，两个前轮安装轴（3）的中心轴线垂直于两个固定安装孔（5）的连接线；所述前轮安装轴（3）对称设置为两个，前轮安装轴（3）的一端固定于所述组件环（2）的外壁，前轮安装轴（3）的另一端连接第一轮胎；所述牵引杆安装座（4）设置于所述组件环（2）的外壁，所述牵引安装座还预留供牵引组件连接的连接孔，所述组件环（2）通过固定安装孔（5）连接所述前螺旋升降机构；

所述前螺旋升降机构包括升降机和连接件，所述组件环（2）套设于所述升降机的外部，所述升降机还通过所述连接件连接于组件环（2），所述升降机包括T型轴套（6）、竖轴（7）和设置于竖轴（7）上的棘轮扳手（8），T型轴套（6）的内壁和竖轴（7）一端的外壁还分别设有相互匹配的内螺纹和外螺纹，所述T型轴套（6）通过内螺纹套设于所述竖轴（7）的外壁处，竖轴（7）的另一端还连接所述棘轮扳手（8），所述T型轴套（6）的外壁还连接所述连接件；所述连接件包括螺杆轴和与螺杆轴相匹配的螺帽，螺杆轴的一端固定于所述T型轴套（6）的外部，螺杆轴的另一端穿过固定安装孔（5）延伸于所述组件环（2）的外部，所述螺帽套设于所述螺杆轴的另一端；所述竖轴（7）还连接所述车架；

所述车架包括车体和设置于车体上的旋转座（11）、后轮安装轴（12），所述车体的一端设置旋转座（11），所述车架通过旋转座（11）连接于所述竖轴（7），所述旋转座（11）的一端固定于油箱（20）上，旋转座（11）的另一端通过两个圆锥滚子轴承（24）连接于竖轴（7）的端部，车体另一端的侧壁对称设置两个后轮安装轴（12），两个后轮安装轴（12）还分别连接后轮轮胎（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述牵引组件包括牵引杆（18）、制动块（15）、连接片（16）、固定杆和牵引环（14），所述牵引环（14）设置于所述牵引杆（18）的一端，牵引杆（18）的另一端设有连接片（16）和制动块（15），所述连接片（16）上设有连接通孔，所述固定杆穿过所述连接通孔和所述连接孔并设置于连接通孔和连接孔的内部。

3.根据权利要求2所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述牵引杆（18）包括第一牵引杆（1801）和第二牵引杆（1802），所述第一牵引杆（1801）的一端设有牵引环（14），第一牵引杆（1801）的另一端垂直连接于第二牵引杆（1802），第一牵引杆（1801）和第二牵引杆（1802）的连接处还设有起稳固作用的加强片（19）。

4.根据权利要求3所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述第二牵引杆（1802）上对称设置两个连接片（16），两个连接片（16）分别设置于所述连接孔的两端，所述固定杆的外壁还设有外螺纹，所述固定杆穿过连接通孔和连接孔并经由螺帽固定。

5.根据权利要求1所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述车体包括油箱（20）、主梁（22）、导轨（25）和管路布置支撑板（23），所述主梁（22）对称设置为两个，两个主梁（22）的一端还通过安装板连接，安装板与两个主梁（22）合围成凹槽型框架，主梁（22）的另一端还设置油箱（20），两个主梁（22）、安装板和油箱（20）合围成封闭的矩形框架，所述主梁（22）的内侧壁设置为升挂车举升机构提供轨道支撑的导轨（25），所述导轨（25）对称设置为两个，所述主梁（22）的上壁设置可供液压系统管路安装的管路布置支撑板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述主梁（22）上还设有多个用于吊车的吊环（21），所述导轨（25）的上、下两面分别设有导轨（25）加强板，所述油箱（20）的底面还设有放油口。

7.根据权利要求5所述的一种可预置角度的灵巧型升挂车底盘，其特征在于：所述主梁（22）和安装板均为方钢管。

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