CN202936158U

CN202936158U - 运挂一体车

Info

Publication number: CN202936158U
Application number: CN 201220635107
Authority: CN
Inventors: 邹崇磊; 尚村; 王征宇; 孟庆虎
Original assignee: Cama Luoyang Measurement and Control Equipments Co Ltd
Current assignee: Cama Luoyang Measurement and Control Equipments Co Ltd
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2022-11-27

Abstract

本实用新型涉及运输和挂装装置，特别是运挂一体车，能够对承载装置稳定支撑。运挂一体车，包括底盘、设置在底盘上的升降机构和连接在升降机构上的承载装置，底盘上设有供承载装置下降到位时将承载装置水平支撑在底盘上的支撑装置，底盘上设有定位销套，定位销套内导向移动装配有头部伸出定位销套的定位销轴，定位销轴为阶梯轴，阶梯轴尾部设有用于与定位销套挡止配合而限制定位销轴的伸出长度的挡止件，阶梯轴的小直径段上套设有弹簧，定位销套尾部设有用于通过挤压弹簧而对定位销轴施加伸出定位销套的作用力的凸台，定位销轴尾部连接有带动定位销轴缩回的拉手，承载装置上设有供定位销轴的头部插入而限制支撑装置的向上位移的定位销孔。

Description

运挂一体车

技术领域

本实用新型涉及一种运输和挂装装置，特别是运挂一体车。

背景技术

在一些场合，物品需要进行转移运输并在到达目的地后举升到一定高度，完成与其他装备的对接，而且要求在尽量短时间内完成。目前，该任务的实现大多是分开进行的，即，先将物品通过小车运输到目的地，然后再将物品转移到举升装置上举升并与对应的其他装备挂装，这样，物品从小车上取下再安装到举升装置浪费了大量的时间，严重影响到了任务的完成效率。

例如申请号为200920059956.3的中国专利公开的一种液压升降车，包括下方安装有车轮的车体、设置在车体上方的升降机构和连接在升降机构上用于支撑物品的承载装置，升降机构为X型剪式升降机构，沿车体宽度的左右方向设置有两组升降臂并通过一只沿左右方向延伸的铰接轴铰接，车体和铰接轴之间铰接有液压缸，通过连接在液压缸上的驱动装置可以带动液压缸伸缩而使承载装置升降。其中两组升降臂可前后移动的一端与车体通过齿条滑块和齿条啮合连接，使物品保持一定高度。但是，在物品下放到车体上运输时，承载装置仅依靠支撑臂支撑，运输中容易发生晃动，支撑不稳固，存在较大的安全隐患。另外，该液压升降车的承载装置采用的是在底板上设置侧支撑板的形式，质量较重，不方便运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在运输时能够对承载装置稳定支撑的运挂一体车。

本实用新型运挂一体车所采用的技术方案是：运挂一体车，包括下方安装有车轮的底盘、设置在底盘上的升降机构和连接在升降机构上用于支撑物品的承载装置，所述底盘上设有供所述承载装置下降到位时将所述承载装置的前后部和/或左右部水平支撑在底盘上的支撑装置，所述底盘或承载装置两者之一上设有轴线沿水平方向延伸的定位销套，所述定位销套内导向移动装配有头部伸出定位销套的定位销轴，所述定位销轴为头部直径大于尾部直径的阶梯轴，所述阶梯轴尾部设有用于与定位销套挡止配合而限制定位销轴的伸出长度的挡止件，所述阶梯轴的小直径段上套设有弹簧，所述定位销套尾部设有用于通过挤压弹簧而对定位销轴施加伸出定位销套的作用力的凸台，所述定位销轴尾部连接有带动定位销轴压缩弹簧而缩回的拉手，所述底盘或承载装置的另一个上设有供所述定位销轴的头部插入而限制支撑装置的向上位移的定位销孔。

采用上述技术方案，支撑装置能够在承载装置的前后部和/或左右部将承载装置水平支撑在底盘上，并通过操作拉手将定位销轴插配到支撑装置的定位销孔内，限制支撑装置的向上位移而将支撑装置锁定，避免运输中的震动引起晃动，支撑稳定，消除了安全隐患，并且结构简单、操作方便、锁紧可靠，便于维护检修。

所述挡止件是一只穿设在所述定位销轴尾部的圆柱销，所述定位销套尾部设有供所述圆柱销导向适配的、贯穿定位导套直径并向定位销套头部延伸的导槽。采用上述圆柱销与导槽的方式安装方便、挡止可靠。

所述定位销套尾部的端面上设有贯穿定位导套直径并与所述导槽垂直的支撑槽，通过拉手能够将圆柱销向尾部拉出定位销套，转动90度后即可通过支撑槽限制定位销轴伸出，避免定位销轴伸出时与下放的承载装置干涉。

所述承载装置是由设置在运挂一体车宽度方向的左右两侧并沿前后方向延伸的两只支撑梁和沿左右方向固连在两只所述支撑梁之间的加强筋构成的框架结构，所述支撑梁上设置有用于支撑和装夹物品的装夹装置。采用框架结构的形式同样能够减轻车体整体重量，便于运输，装夹装置能够牢固地将物品装夹固定。

所述承载装置的下表面具有分布在四角的支撑面，所述支撑装置为顶部设有与各所述支撑面对应的支撑座的支撑柱。采用支撑柱和支撑座的形式结构简单、支撑可靠，并能够减轻运挂一体车的重量，便于运输。

所述底盘前部连接于用于牵引运挂一体车移动的牵引杆，便于使用牵引车带动运挂一体车移动，提高机动性能。

附图说明

图1：本实用新型运挂一体车的一个实施例处于下放运输状态的示意图；

图2：本实用新型运挂一体车的一个实施例处于举升状态的示意图；

图3：本实用新型运挂一体车的一个实施例中锁紧装置的结构示意图；

图4：图3的俯视图；

图5：图3的左视图；

图6：本实用新型运挂一体车的一个实施例中锁紧装置的立体图；

图7：图1中Ⅰ处锁紧装置的局部放大图。

图中各附图标记名称为：1牵引杆，2底盘，21支撑柱，3车轮，4 X型剪式升降机构，5支撑梁，6加强筋，7装夹支座，81拉手，82定位销套，83定位销轴，84弹簧，85圆柱销，86导槽，87支撑槽。

具体实施方式

本实用新型运挂一体车的一个实施例如图1~图2所示，运挂一体车，其车体主要包括底盘2、连接在底盘2前部用于牵引运挂一体车移动的牵引装置、安装在底盘2上的车轮3、设置在底盘2上方的升降机构4、连接在升降机构4上用于支撑物品的承载装置、设置在底盘2上用于支撑所述承载装置的支撑装置和用于将所述承载装置锁紧固定在支撑座上的锁紧装置。

其中底盘2采用小型挂车底盘，其车轴选用六边形橡胶悬挂，牵引装置包括牵引杆1，牵引杆1选用高强度可调节的整套带轩杆的惯性装置，并设有转盘轴承与底盘2连接，实现±55°的转弯角度。升降机构为X型剪式升降机构4，包括沿车体宽度的左右方向设置的两组升降臂，两组升降臂并通过一只沿左右方向延伸的铰接轴铰接，底盘2和铰接轴之间在左右侧各铰接有一只液压缸，通过连接在液压缸上的手动泵可以同时带动两只液压缸伸长而垂直举升承载装置，液压缸上还设置有节流截止阀，打开节流截止阀即可利用承载装置自重实现液压缸缩回，实现升降装置降落。

承载装置为框架结构，包括设置在运挂一体车宽度方向的左右两侧并沿前后方向延伸的两只支撑梁5，两只支撑梁5之间沿左右方向固连有加强筋6。各支撑梁5的前后两端均设置有具有弧形支撑面的装夹支座7，左右两侧的支撑梁5上的弧形支撑面相对设置从而能够支撑和装夹柱状物品。两只支撑梁5的下表面设置有的支撑面，支撑面有4个，分别位于各支撑梁5的前后端的下表面，即框架结构的四角。支撑装置为对应支撑梁5的前后端凸设在底盘2上的四只支撑柱21，各支撑柱21顶部设有与各支撑面对应的支撑座。

承载装置下降到位时，支撑座能够将承载装置的前后部水平支撑在底盘2上。本实施例中，锁紧装置包括轴线沿水平方向延伸的定位销套82，定位销套82头部设有安装支座而固定在支撑柱21上，定位销套82内导向移动装配有头部伸出定位销套82的定位销轴83，定位销轴83为头部直径大于尾部直径的阶梯轴，阶梯轴尾部设有用于与定位销套82挡止配合而限制定位销轴83的伸出长度的挡止件，在本实施例中，挡止件是一只穿设在定位销轴83尾部的圆柱销85，定位销套82尾部设有供圆柱销85导向适配的、贯穿定位导套直径并向定位销套82头部延伸的导槽86，定位销套82尾部的端面上设有贯穿定位导套直径并与导槽86垂直的支撑槽87。阶梯轴的小直径段上套设有弹簧84，定位销套82尾部设有用于通过挤压弹簧84而对定位销轴83施加伸出定位销套82的作用力的凸台，定位销轴83尾部连接有带动定位销轴83压缩弹簧84而缩回的拉手81，承载装置上设有供定位销轴83的头部插入而限制支撑装置的向上位移的定位销孔。

使用时，运挂一体车分为下放运输与举升两种状态。处于下放运输状态时，承载装置降落到支撑座上，物品通过承载装置上方的装夹支座7装夹到承载装置上，此时底盘2直接受力将物品与承载装置支撑起来；此时定位销轴83的头部插入承载装置上的定位销孔内，限制支撑装置的向上位移，将承载装置锁紧，防止晃动，支撑稳定。再利用牵引装置，实现运挂一体车的移动。需要举升时，向尾部拉动拉手81，将定位销轴83的头部从承载装置上的定位销孔内拉出，解除锁紧，并将定位销轴83顺时针或逆时针转动90度，使圆柱销85通过定位销套82尾部的支撑槽87锁定位置，避免弹簧84将定位销轴83顶出。此时承载装置被释放，通过手动泵可以驱动液压缸的伸缩杆伸长，通过X型剪式升降机构4举升承载装置和物品，到一定高度后即可进行挂装。挂装完成后，调节节流截止阀，承载装置可以依靠自重下降到支撑座上。

在本实施例中，承载装置采用的是框架结构，支撑装置采用的是设置在底盘2上的支撑柱21。在本实用新型的其他实施例中，承载装置也可以采用其他形式，例如背景技术中所公开的设置底板并在底板上设置侧支撑板的形式；支撑装置还可以设置成枕型梁结构，例如在底座上对应承载平台设置横跨左右的枕型梁，承载平台降落时能够支撑在枕型梁上。另外，本实施例中的牵引装置不是必须的，需要运输时可以直接推动运挂一体车移动，或者设置推手，通过推手推动运挂一体车移动。

Claims

1.运挂一体车，包括下方安装有车轮的底盘、设置在底盘上的升降机构和连接在升降机构上用于支撑物品的承载装置，其特征在于：所述底盘上设有供所述承载装置下降到位时将所述承载装置的前后部和/或左右部水平支撑在底盘上的支撑装置，所述底盘或承载装置两者之一上设有轴线沿水平方向延伸的定位销套，所述定位销套内导向移动装配有头部伸出定位销套的定位销轴，所述定位销轴为头部直径大于尾部直径的阶梯轴，所述阶梯轴尾部设有用于与定位销套挡止配合而限制定位销轴的伸出长度的挡止件，所述阶梯轴的小直径段上套设有弹簧，所述定位销套尾部设有用于通过挤压弹簧而对定位销轴施加伸出定位销套的作用力的凸台，所述定位销轴尾部连接有带动定位销轴压缩弹簧而缩回的拉手，所述底盘或承载装置的另一个上设有供所述定位销轴的头部插入而限制支撑装置的向上位移的定位销孔。

2.根据权利要求1所述的运挂一体车，其特征在于：所述挡止件是一只穿设在所述定位销轴尾部的圆柱销，所述定位销套尾部设有供所述圆柱销导向适配的、贯穿定位导套直径并向定位销套头部延伸的导槽。

3.根据权利要求2所述的运挂一体车，其特征在于：所述定位销套尾部的端面上设有贯穿定位导套直径并与所述导槽垂直的支撑槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的运挂一体车，其特征在于：所述承载装置是由设置在运挂一体车宽度方向的左右两侧并沿前后方向延伸的两只支撑梁和沿左右方向固连在两只所述支撑梁之间的加强筋构成的框架结构，所述支撑梁上设置有用于支撑和装夹物品的装夹装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的运挂一体车，其特征在于：所述承载装置的下表面具有分布在四角的支撑面，所述支撑装置为顶部设有与各所述支撑面对应的支撑座的支撑柱。

6.根据权利要求1或2或3所述的运挂一体车，其特征在于：所述底盘前部连接于用于牵引运挂一体车移动的牵引杆。