CN214564892U - 车厢内重型无人直升机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车厢内重型无人直升机固定装置，包括低平板拖车、重型无人直升机锁定装置和低平板拖车锁定装置，低平板拖车的两对并装车轮分别支撑在车架各自对应的轮槽中，并装车轮下缘抵靠在车厢地板的槽形导轨的底部上。无人直升机锁定装置分别设置在低平板拖车纵向两侧上，低平板拖车锁定装置分别设置在低平板拖车的前后两端和车厢地板对应的位置上。本实用新型结构紧凑，锁定可靠，确保装载了重型无人直升机厢式运输车的行驶安全。锁定和解锁均能徒手操作，进一步加快了本实用新型的操作速度，提高了操作便利性。

Description

车厢内重型无人直升机固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人直升机固定装置，特别涉及一种将无人直升机固定在厢式车的车厢内的装置，属于无人机综合保障技术领域。

背景技术

目前，无人机在森林防护、石油管道巡检、地质勘查等众多领域的应用日益广泛，伴随着无人机的续航、机载能力的不断提升，以及其功能的不断拓展和完善，使得无人机自身的体积和重量都有所增加，如重型无人直升机的质量大于300kg，对其转场运输等保障任务提出了新的要求。

重型无人直升机在公路运输转运前，通常是靠自身的起落架滑移至厢式车的车厢内，并通过锁定装置锁定其起落架，确保运输安全。但由于车厢内部尺寸有限，重型无人直升机在车厢内滑移时，很有可能碰撞到车厢厢壁导致机体受损，风险较大。靠人工找准重型无人直升机的指定停靠位置不太方便，且锁定重型无人直升机的起落架常常需要专用工具来完成，锁定过程较为繁琐。另外，由于重型无人直升机落地时，起落架承受较大的冲击载荷，长期使用后其两侧的起落架必定发生塑性变形，导致起落架下部横向跨距增大，而现有的起落架锁定装置横向间距不能变化，从而无法锁定起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车厢内重型无人直升机固定装置，该装置结构紧凑、使用方便、且能锁定起落架发生塑性变形后的重型无人直升机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种车厢内重型无人直升机固定装置，包括低平板拖车、重型无人直升机锁定装置和低平板拖车锁定装置，所述低平板拖车的车架为采用矩形钢管焊接而成的矩形钢结构件，包括车架纵向两侧的纵梁和车架横向两端的横梁，以及车架内数根间隔设置并固定焊连的纵杆和横杆，车架纵向两端分别设有对称的轮槽，间隔排列的两对并装车轮分别通过轮轴支撑在各自对应的轮槽中，构成了安装高度低于并装车轮高度的低平板拖车；车厢地板纵向中心线两侧设有一对下陷的导轨槽，两侧具有翻边的槽形导轨分别固定在导轨槽中，并装车轮下缘抵靠在槽形导轨的底部上；无人直升机锁定装置分别设置在低平板拖车纵向两侧的可扩展起落架支撑平台上，低平板拖车锁定装置分别设置在低平板拖车的前后两端和车厢地板对应的位置上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述车架纵向两侧分别设有可扩展起落架支撑平台，所述可扩展起落架支撑平台包括纵向支撑杆和数根伸缩套筒梁，数根间隔设置的伸缩套筒梁一端与纵向支撑杆垂直固定焊连，数根伸缩套筒梁另一端分别伸进车架两侧的纵梁中，并通过螺钉锁定伸缩套筒梁；纵向支撑杆上侧设有支撑重型无人直升机起落架的V形导向槽，所述V形导向槽的长度与重型无人直升机起落架的下杆长度匹配。

进一步的，车架四角上分别设有可拆卸扶手，所述可拆卸扶手下端分别插入横梁上对应的套筒中，并通过弹性横插销将可拆卸扶手下端锁定在对应的套筒中。

进一步的，所述重型无人直升机锁定装置分别间隔设置在重型无人直升机起落架两侧下杆的两端和对应的可扩展起落架支撑平台的纵向支撑杆上，包括铰接座、上压块、耐磨垫板和拉紧把手，所述铰接座垂直固定在纵向支撑杆一侧顶面上，且位于V形导向槽的一侧外；上压块下侧设有弧形凹口，呈弧形的耐磨垫板固定在上压块的弧形凹口中，耐磨垫板的弧形与重型无人直升机起落架的下杆横截面匹配；上压块一端与铰接座通过铰接销铰接，上压块另一端与拉紧把手上部一侧垂直固定连接，纵向支撑杆另一侧设有数个垂直缺口，所述垂直缺口与拉紧把手下部位置对应，拉紧把手的拉钩座固定在垂直缺口中；重型无人直升机锁定装置使用时，下杆下侧分别支撑在对应的纵向支撑杆的V形导向槽中，上压块的耐磨垫板分别压住下杆对应位置的上侧，拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应的拉钩座，从而将重型无人直升机起落架固定在车架两侧的纵向支撑杆上。

进一步的，所述低平板拖车锁定装置包括成对设置的导向机构、弹簧插销和拉紧把手，所述导向机构对称设置在车架朝向车头方向即车架前端的横梁中部外侧和车厢地板对应的位置上，包括导向销和导向座，所述导向销一端对称固定在车架前端的横梁中部一侧上，导向座与导向销位置对应，分别固定在车厢地板上；低平板拖车锁定时，车架前端的横梁中部外侧抵靠在一对导向座上，导向销分别插入对应的导向座中；弹簧插销上部对称固定在车架远离车头方向即车架后端的横梁中部外侧上，限位座与弹簧插销位置对应，分别嵌入固定在车厢地板的对应位置上；拉紧把手上部对称固定在车架后端的横梁两端外侧和车厢地板对应的位置上，地座对称嵌入固定在与拉紧把手位置对应的车厢地板上；低平板拖车锁定时，弹簧插销下端分别自动插入对应的限位座中；拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应地座中的拉钩座。

进一步的，还设有防止低平板拖车滑出液压尾板的第二弹簧插销，所述第二弹簧插销位于一对弹簧插销之间，第二弹簧插销上部固定在车架后端的横梁中部外侧上，限位块固定在液压尾板远离车厢的外端上，且与第二弹簧插销下端位置对应；低平板拖车移动到液压尾板外端时，第二弹簧插销下端抵靠在限位块一侧上。

本实用新型结构紧凑，锁定可靠，实现重型无人直升机的无阻碍装卸。采用数对并装车轮支撑的低平板拖车承载能力大，操作时先将重型无人直升机快速固定在低平板拖车上，再将低平板拖车推入专用厢式运输车内后快速固定在车厢地板上，操作方便快捷。本实用新型的重型无人直升机锁定装置采用铰接结构的数个上压块和纵向支撑杆的V型导向槽结合的型式，并采用拉紧把手锁紧已压住重型无人直升机起落架的上压块，锁定牢固可靠，重型无人直升机不会脱离低平板拖车。低平板拖车两侧的可扩展起落架支撑平台可改变车架两侧V型导向槽的间距，从而可将因长期使用后横向跨距增大的重型无人直升机起落架也能锁定在低平板拖车上。本实用新型的低平板拖车锁定装置的导向机构为低平板拖车后端弹簧插销的自动锁定提供精确导向，数个拉紧把手将低平板拖车牢固地固定在车厢地板上。即使车辆行驶的道路非常颠簸、振动很大，重型无人直升机及低平板拖车均保持固定在车厢地板上的状态，确保装载了重型无人直升机厢式运输车的行驶安全。拉紧把手和弹簧插销的锁定和解锁均能徒手操作，不需使用任何工具，进一步加快了本实用新型的操作速度，提高了操作便利性。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是固定在低平板拖车上的重型无人直升机从液压尾板进入专用厢式车的示意图；

图2是本实用新型的低平板拖车的立体图；

图3是图2旋转180°的立体图；

图4是图2的A-A剖视放大图；

图5是重型无人直升机起落架固定在低平板拖车上的局部放大示意图；

图6是图3的Ⅰ部放大图；

图7是图2的B向局部视图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型安装在专用厢式运输车内的实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置的术语是基于附图所示的方位，仅是为了简化描述，而不是指示或暗示本实用新型必须具有特定的方位或位置。

如图1～图4所示，本实施例包括低平板拖车1、重型无人直升机锁定装置2和低平板拖车锁定装置3，低平板拖车1的车架11为采用矩形钢管焊接而成的矩形钢结构件，强度和刚度好；其包括车架11纵向两侧的纵梁111和车架11横向两端的横梁112，以及车架11内数根间隔设置并固定焊连的纵杆113和横杆114，车架11纵向两端分别设有对称的轮槽115，间隔排列的两对并装车轮12分别通过轮轴13支撑在各自对应的轮槽115中，构成了安装高度低于并装车轮12高度的低平板拖车1，既提高了低平板拖车1的承载能力，也便于重型无人直升机10推上低平板拖车1。车厢地板201纵向中心线两侧设有一对下陷的导轨槽102，避免凸出部位绊脚，提高了工作人员在车厢20内行走的安全性。两侧具有翻边的槽形导轨116分别通过多个紧固螺钉固定在导轨槽203中，并装车轮13下缘抵靠在槽形导轨116的底部上。

如图3～图5所示，重型无人直升机锁定装置2按照朝向车头方向的前端一对和朝向液压尾板202方向的后端并排两对的安装形式，分别间隔设置在重型无人直升机起落架101两侧下杆1011的两端和对应的可扩展起落架支撑平台117的纵向支撑杆118上，包括铰接座21、上压块22、耐磨垫板23和拉紧把手24，铰接座21通过数个紧固螺钉垂直固定在图5中纵向支撑杆118的左侧顶面上，且位于V形导向槽1182的左侧外。上压块22下侧设有弧形凹口221，呈弧形的耐磨垫板23固定在上压块22的弧形凹口221中，耐磨垫板23的弧形与重型无人直升机起落架101的下杆1011横截面匹配，提高了对下杆1011的压紧效果。上压块22左端与铰接座21通过铰接销25铰接，上压块22右端与拉紧把手24上部左侧垂直固定连接，纵向支撑杆118另一侧设有2个垂直缺口1181，所述垂直缺口1181与拉紧把手24下部位置对应，拉紧把手24的拉钩座241固定在垂直缺口1181中。重型无人直升机锁定装置2使用时，下杆1011下侧分别支撑在对应的纵向支撑杆118的V形导向槽1182中，上压块22的耐磨垫板23分别压住下杆1011对应位置的上侧，拉紧把手24下部的拉钩242下端分别钩住对应的拉钩座241，从而将重型无人直升机起落架101固定在车架11两侧的纵向支撑杆118上。

为如图7所示，了适应重型无人直升机起落架101长期使用后其横向跨距增大的工况，本实用新型专门设置了可扩展起落架支撑平台117，可扩展起落架支撑平台117除了包括纵向支撑杆118外，还包括4根用矩形钢管制成的伸缩套筒梁1171，4根间隔设置的伸缩套筒梁1171一端与纵向支撑杆118垂直固定焊连，另一端分别伸进车架11两侧的纵梁111中，并通过螺钉1172锁定伸缩套筒梁1171。纵向支撑杆118上侧的V形导向槽1182用于支撑重型无人直升机起落架101，V形导向槽1182的长度与重型无人直升机起落架101的下杆1011长度匹配。

车架11四角上分别设有可拆卸扶手14，可拆卸扶手14下端分别插入横梁112上对应的套筒141中，并通过弹性横插销15将可拆卸扶手14下端锁定在对应的套筒141中。可拆卸扶手14不需要使用工具就能装拆，且弹性横插销15锁定和解锁都非常方便。拆去可拆卸扶手14后重型无人直升机10才能进出低平板拖车1；装上可拆卸扶手14后才能通过推动可拆卸扶手14来推动载着重型无人直升机10的低平板拖车1进出车厢20。

如图2、图3和图6所示，低平板拖车锁定装置3包括成对设置的导向机构31、弹簧插销32和拉紧把手24，导向机构31对称设置在车架11朝向车头方向即车架11前端的横梁112中部外侧和车厢地板201对应的位置上，包括导向销311和导向座312，导向销311一端对称固定在车架11前端的横梁112中部一侧上，导向座312与导向销311位置对应，分别固定在车厢地板201上。低平板拖车1锁定时，车架11前端的横梁112中部外侧抵靠在一对导向座312上，导向销311分别插入对应的导向座312中，导向机构31不但对低平板拖车1在车厢20内移动提供了精确的导向，还对低平板拖车1提供了三维坐标系三个方向的移动限位。弹簧插销32上部对称固定在车架11远离车头方向即车架11后端的横梁12中部外侧上，限位座33与弹簧插销32位置对应，分别嵌入固定在车厢地板201的对应位置上。拉紧把手24上部对称固定在车架11后端的横梁112两端外侧和车厢地板201对应的位置上，地座34对称嵌入固定在与拉紧把手24位置对应的车厢地板201上。低平板拖车1锁定时，弹簧插销32下端分别自动插入对应的限位座33中。拉紧把手24下部的拉钩242下端分别钩住对应的拉钩座241。

如图1～图3所示，为了防止重型无人直升机10滑出液压尾板202，本实用新型在一对弹簧插销32之间设置了第二弹簧插销4，第二弹簧插销4上部固定在车架11后端的横梁12中部外侧上，限位块41固定在液压尾板202远离车厢20的左端上，且与第二弹簧插销4下端位置对应。低平板拖车1移动到液压尾板202左端时，第二弹簧插销4下端抵靠在限位块41一侧上。

本实用新型的使用过程如下：

1）重型无人直升机10进入车厢20，先将车厢20后端双开门外的液压尾板202从竖直状态转动至水平状态，然后打开车厢20后端的对开门，再将液压尾板202的一对槽形导轨116调整至与车厢地板201上的一对槽形导轨116底部相平的位置。接着分别上拔车架11后端的横梁112中部对称设置的弹簧插销32，使弹簧插销32下端脱离对应的限位座33。同时分别松开机架11后端的横梁112两端的拉紧把手24，使得拉紧把手24下部的拉钩242下端脱离对应地座34中的拉钩座241，从而解除了机架11与车厢地板201的固定连接。再接着通过推动各个可拆卸扶手14，将低平板拖车1两侧的4对并装车轮12沿着槽形导轨116滚动到液压尾板202的一对槽形导轨116中，然后拉动弹性横插销15，取下可拆卸扶手14。

2）重型无人直升机10固定在低平板拖车1上，液压尾板202下降至地面，拆下已停在地面上的重型无人直升机10的顶部旋翼；然后将分别将重型无人直升机起落架101前部的机轮102用加力杆扳下，使其支撑在地面上，即可推动重型无人直升机10移至低平板拖车1上，并使重型无人直升机起落架101两侧的下杆1011推入车架11两侧纵向支撑杆118的V型导向槽1181中。然后分别将上压块22翻转压住下杆1011，正向扳动拉紧把手24，使得拉紧把手24下部的拉钩242下端分别钩住对应的拉钩座241来锁定上压块22，从而将重型无人直升机起落架101固定在车架11两侧的纵向支撑杆118上。再将可拆卸扶手14下端分别插入横梁112上对应的套筒141中，并通过弹性横插销15将可拆卸扶手14下端锁定在对应的套筒141中。

3）低平板拖车1移进车厢20后固定在车厢地板201上，推动各个可拆卸扶手14，使低平板拖车1及其上装载的重型无人直升机10在车架11两侧的各并装车轮12的支撑和引导下从液压尾板202移进车厢20内，直至车架11前端的横梁112中部外侧抵靠在一对导向座311上，此时导向销312分别插入对应的导向座311中。同时，车架11后端的横梁112中部上的弹簧插销32下端在压簧321弹性力的作用下自动伸进车厢地板201上对应的限位座33中。接着分别正向拉动机架11后端的横梁112两端的拉紧把手24，使得拉紧把手24下部的拉钩242下端钩住对应地座34中的拉钩座241，从而使得低平板拖车1固定在车厢地板201上；最后关闭车厢20后端的双开门，并将液压尾板202收起至竖直状态，即可开动装载着重型无人直升机10的厢式运输车进行转场运输。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，包括低平板拖车、重型无人直升机锁定装置和低平板拖车锁定装置，所述低平板拖车的车架为采用矩形钢管焊接而成的矩形钢结构件，包括车架纵向两侧的纵梁和车架横向两端的横梁，以及车架内数根间隔设置并固定焊连的纵杆和横杆，车架纵向两端分别设有对称的轮槽，间隔排列的两对并装车轮分别通过轮轴支撑在各自对应的轮槽中，构成了安装高度低于并装车轮高度的低平板拖车；车厢地板纵向中心线两侧设有一对下陷的导轨槽，两侧具有翻边的槽形导轨分别固定在导轨槽中，并装车轮下缘抵靠在槽形导轨的底部上；无人直升机锁定装置分别设置在低平板拖车纵向两侧的可扩展起落架支撑平台上，低平板拖车锁定装置分别设置在低平板拖车的前后两端和车厢地板对应的位置上。

2.根据权利要求1所述的车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，所述车架纵向两侧分别设有可扩展起落架支撑平台，所述可扩展起落架支撑平台包括纵向支撑杆和数根伸缩套筒梁，数根间隔设置的伸缩套筒梁一端与纵向支撑杆垂直固定焊连，数根伸缩套筒梁另一端分别伸进车架两侧的纵梁中，并通过螺钉锁定伸缩套筒梁；纵向支撑杆上侧设有支撑重型无人直升机起落架的V形导向槽，所述V形导向槽的长度与重型无人直升机起落架的下杆长度匹配。

3.根据权利要求1所述的车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，所述车架四角上分别设有可拆卸扶手，所述可拆卸扶手下端分别插入横梁上对应的套筒中，并通过弹性横插销将可拆卸扶手下端锁定在对应的套筒中。

4.根据权利要求2所述的车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，所述重型无人直升机锁定装置分别间隔设置在重型无人直升机起落架两侧下杆的两端和对应的可扩展起落架支撑平台的纵向支撑杆上，包括铰接座、上压块、耐磨垫板和拉紧把手，所述铰接座垂直固定在纵向支撑杆一侧顶面上，且位于V形导向槽的一侧外；上压块下侧设有弧形凹口，呈弧形的耐磨垫板固定在上压块的弧形凹口中，耐磨垫板的弧形与重型无人直升机起落架的下杆横截面匹配；上压块一端与铰接座通过铰接销铰接，上压块另一端与拉紧把手上部一侧垂直固定连接，纵向支撑杆另一侧设有数个垂直缺口，所述垂直缺口与拉紧把手下部位置对应，拉紧把手的拉钩座固定在垂直缺口中；重型无人直升机锁定装置使用时，下杆下侧分别支撑在对应的纵向支撑杆的V形导向槽中，上压块的耐磨垫板分别压住下杆对应位置的上侧，拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应的拉钩座，从而将重型无人直升机起落架固定在车架两侧的纵向支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，所述低平板拖车锁定装置包括成对设置的导向机构、弹簧插销和拉紧把手，所述导向机构对称设置在车架朝向车头方向即车架前端的横梁中部外侧和车厢地板对应的位置上，包括导向销和导向座，所述导向销一端对称固定在车架前端的横梁中部一侧上，导向座与导向销位置对应，分别固定在车厢地板上；低平板拖车锁定时，车架前端的横梁中部外侧抵靠在一对导向座上，导向销分别插入对应的导向座中；弹簧插销上部对称固定在车架远离车头方向即车架后端的横梁中部外侧上，限位座与弹簧插销位置对应，分别嵌入固定在车厢地板的对应位置上；拉紧把手上部对称固定在车架后端的横梁两端外侧和车厢地板对应的位置上，地座对称嵌入固定在与拉紧把手位置对应的车厢地板上；低平板拖车锁定时，弹簧插销下端分别自动插入对应的限位座中；拉紧把手下部的拉钩下端分别钩住对应地座中的拉钩座。

6.根据权利要求5所述的车厢内重型无人直升机固定装置，其特征在于，还设有防止低平板拖车滑出液压尾板的第二弹簧插销，所述第二弹簧插销位于一对弹簧插销之间，第二弹簧插销上部固定在车架后端的横梁中部外侧上，限位块固定在液压尾板远离车厢的外端上，且与第二弹簧插销下端位置对应；低平板拖车移动到液压尾板外端时，第二弹簧插销下端抵靠在限位块一侧上。

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