CN210419114U - 一种带缓冲助力的旋转升降搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带缓冲助力的旋转升降搬运车，解决的问题是常见的基于旋转升降的搬运车或手拉行李车只能用于轻型物品的托运，难以搬运较大、较重的物品。本实用新型包括车体，车体上设有旋转升降机构，旋转升降机构下部与缓冲助力机构、联动定位锁死机构连接，旋转升降机构上部与高度调节机构连接。本实用新型具有结构简单、维护管理使用便捷、制造保养成本低、工作效率高、行驶通过性好等优点，安全耐用，稳定可靠，经济实用。

Description

一种带缓冲助力的旋转升降搬运车

技术领域

本实用新型涉及机械搬运车领域，具体涉及一种带缓冲助力的旋转升降搬运车。

背景技术

搬运车又称叉车，广泛应用于零售、仓储、物流、园林、建筑等企业。搬运车的作用巨大，能够快速移动较重物品至所需位置，可节省人力，提高工作效率，同时安全可靠，运载量大。传统手动搬运车通常采用手摇或脚踏式液压升降结构，升降速度较满，且轮胎较小，通过性差，难以适用于户外地形。

常见的基于旋转升降的搬运车或手拉行李车，通常采用两轮结构，轮子与旋转升降机构连接在一起，虽然结构简单，但在搬运物品时，既要在水平方向施加作用力，也要在竖直方向施加作用力，颇为费力，一般只能用于个人轻型托运行李，难以搬运较大、较重的物品；轮子直径较小，提升高度有限，通用性不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是常见的基于旋转升降的搬运车或手拉行李车只能用于轻型物品的托运，难以搬运较大、较重的物品，提供一种拓展了现有旋转升降搬运车、手拉行李车适用范围的带缓冲助力的旋转升降搬运车。

为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：一种带缓冲助力的旋转升降搬运车，包括车体，车体上设有旋转升降机构，旋转升降机构下部与缓冲助力机构、联动定位锁死机构连接，旋转升降机构上部与高度调节机构连接。

所述的车体包括底板，底板下部设有缓冲助力机构固定座和联动定位锁死机构固定座，底板上部设有旋转升降机构支撑座；缓冲助力机构通过缓冲助力机构固定座与车体连接，联动定位锁死机构通过联动定位锁死机构固定座与车体连接，旋转升降机构通过旋转升降机构支撑座与车体连接。

所述的底板下部还设有万向轮和定向轮，底板上部还设有护栏；所述底板的前部呈“凹”字型，定向轮设置在“凹”字型底板的两侧，旋转升降机构设置“凹”字型底板的中间；所述底板的后部呈“凸”字型，万向轮设在“凸”字型底板的突出板的两侧。

所述旋转升降机构包括旋转架，旋转架上部通过旋转连杆与手柄连接，旋转架下部设有可折叠货叉；所述的旋转架为U型架，旋转架内部设有旋转轴销、定位连杆和缓冲助力机构固定板，旋转架通过旋转轴销与车体连接。

所述的可折叠货叉包括旋转底座和旋转板，旋转板通过销轴与旋转底座铰接连接，旋转底座通过螺栓与旋转架固定连接。

所述的缓冲助力机构包括气弹簧和液压稳速器，所述的气弹簧包括气缸筒和活塞杆，气缸筒通过旋转底座与缓冲助力机构固定板铰接连接，活塞杆通过旋转底座与缓冲助力机构固定座铰接连接。

所述的液压稳速器包括旋转套筒，旋转套筒一端通过旋转座与缓冲助力机构固定板铰接连接、另一端设有稳速器，稳速器通过旋转夹具与车体上的缓冲助力机构固定座连接；所述的稳速器包括油缸和活塞，稳速器的油缸后端伸进旋转夹具内固定，稳速器的的活塞伸入旋转套筒内，形成滑动杆连接。

所述的高度调节机构包括套筒座，套筒座下端固定在底板上，套筒座内设有升降杆，套筒座和升降杆通过固定螺栓连接，所述的升降杆上设有调节孔，升降杆上端与旋转升降机构的旋转连杆连接。

所述的联动定位锁死机构包括上升定位锁死开关、下降定位锁死开关和脚踏连杆定位锁死开关；脚踏连杆定位锁死开关与上升定位锁死开关通过滑轮组件连接，脚踏连杆定位锁死开关与下降定位锁死开关通过脚踏连杆连接，脚踏连杆一端设有脚踏板，另一端通过脚踏连杆轴销与车体的联动定位锁死机构固定座连接。

所述的上升定位锁死开关包括外框和定位销，外框内设有弹簧，弹簧套设在定位销上；所述的定位销上设有限位板，弹簧卡在外框内壁与限位板之间，定位销一端设有球型手柄、另一端设有边缘弧度处理的斜面。

本实用新型通过改进，大大拓展了现有旋转升降搬运车、手拉行李车的适用范围，主要优点如下：

1、车体采用四轮结构，前部内凹，能使货物重心位于前后轮之间，可提高行驶稳定性；后部凸出，缩短后轮距，可提高转向灵活性；采用大直径轮组，增大离地间隙，可提高通过性。

2、旋转升降机构的可折叠货叉能够折叠，可节省存放空间，同时能够改变安装高度，从而提高使用灵活性；手柄具有两种用途，既可以在旋转升降时使用，也可以在移动搬运车时使用。四轮结构车体与旋转升降机构组合模式，升降速度快，运行安全，行驶稳定；可实现升降高度控制；且旋转升降机构的车叉可折叠，节省空间。

3、缓冲助力机构既能在货物下降时提供缓冲力，起到稳速作用，也能在旋转上升时提供一定助力，具有减小冲击、节省人力的效果。采用液压稳速器与气弹簧组合构成缓冲助力机构，既可稳定下降速度，也可减小提升货物时的人力。

4、高度调节机构通过简单可靠结构，实现载货提升高度的控制。

5、联动定位锁死机构采用一体化设计，集成滑轮、杠杆、弹簧三种结构，确保了单人完成定位锁死操作，节省人力，使用简便高效。

6、本实用新型整体具有结构简单、维护管理使用便捷、制造保养成本低、工作效率高、行驶通过性好等优点，安全耐用，稳定可靠，经济实用。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型车体结构示意图；

图3是本实用新型旋转升降机构结构示意图；

图4是本实用新型可折叠货叉结构示意图；

图5是本实用新型缓冲助力机构结构示意图；

图6是本实用新型高度调节机构结构示意图；

图7是本实用新型联动定位锁死机构结构示意图；

图8是本实用新型上升定位锁死开关结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，一种带缓冲助力的旋转升降搬运车，包括车体1，车体1上设有旋转升降机构2，旋转升降机构2下部与缓冲助力机构3、联动定位锁死机构5连接，旋转升降机构2上部与高度调节机构4连接。

所述的车体1包括底板1.1，底板1.1下部设有缓冲助力机构固定座1.4和联动定位锁死机构固定座1.7，底板1.1上部设有旋转升降机构支撑座1.5；缓冲助力机构3通过缓冲助力机构固定座1.4与车体1连接，联动定位锁死机构5通过联动定位锁死机构固定座1.7与车体1连接，旋转升降机构2通过旋转升降机构支撑座1.5与车体1连接；万向轮1.2上带有刹车机构。

所述的底板1.1下部还设有万向轮1.2和定向轮1.3，底板1.1上部还设有护栏1.6；所述底板1.1的前部呈“凹”字型，定向轮1.3设置在“凹”字型底板1.1的两侧，旋转升降机构2设置“凹”字型底板1.1的中间；所述底板1.1的后部呈“凸”字型，万向轮1.2设在“凸”字型底板1.1的突出板的两侧。底板内部一周采用方钢焊接制成骨架，表面采用钢板封装；底板前部呈“凹”字型，两侧分别通过4个螺栓连接两个定向轮，中部空出部分用于载运货物；后部呈“凸”字型，两侧分别通过4个螺栓连接两个带刹车的万向轮，采用“凸”字型结构可以缩短两万向轮间的距离，可使转向更加灵活。

底板1.1后部下方中间位置，对称焊接两个缓冲助力机构固定座1.4，中间通过销钉连接液压稳速度器以及联动定位锁死机构摇杆，两边通过螺栓连接两个气弹簧的旋转底座。

底板前部内凹的中间部位，对称焊接两个由角钢制成的旋转升降机构支撑座，通过轴销连接旋转升降机构，支撑座内侧的底板上切出长方型缺口，用于放置旋转架。

底板后部上方两侧为由圆钢制成的护栏，与底板和高度调节机构焊接在一起；护栏可以用于推拉搬运车移动，也具有一定安全保护作用。

底板后部下方中间位置焊接联动定位锁死机构固定座，后部为1块方钢，下方安装定位锁死开关；前部为L型扁钢，扁钢前侧适当位置安装滑轮组件。

所述旋转升降机构2包括旋转架2.3，旋转架2.3上部通过旋转连杆2.2与手柄2.1连接，旋转架2.3下部设有可折叠货叉2.7；所述的旋转架2.3为U型架，旋转架2.3内部设有旋转轴销2.4、定位连杆2.5和缓冲助力机构固定板2.6，旋转架2.3通过旋转轴销2.4与车体1连接。

旋转架为倒“U”结构，采用方钢或后方管制成，是整个旋转升降机构的支撑骨架，顶部正中间，焊接由厚圆管制成的旋转连杆2.2；

旋转连杆上方焊接由圆管制成的手柄2.1，手柄从侧面看呈“L”型，与车体宽度相当，长度不超过搬运车车体；

旋转架内部，中间靠下，分别依次焊接定位连杆2.5和缓冲助力机构固定板2.6，焊接定位连杆2.5用于定位锁死开关的定位，使旋转升降机构下降最低点，保持旋转架竖直；缓冲助力机构固定板2.6用于缓冲助力机构中气弹簧、液压稳速器旋转底座的固定。

所述的可折叠货叉2.7包括旋转底座2.7.2和旋转板2.7.1，旋转板2.7.1通过销轴与旋转底座2.7.2铰接连接，旋转底座2.7.2通过螺栓与旋转架2.3固定连接。旋转架最下端通过螺栓与可折叠货叉2.7相连，两者垂直设置；如图4所示，可折叠货叉2.7前部为旋转板2.7.1，通过轴销与旋转底座2.7.2相连，旋转板可向上折叠，下部靠近旋转轴处焊接1块钢板，限制旋转板向下旋转极限位置只能与底座平齐；旋转底座通过螺栓与旋转架固连。旋转架上、下由多排孔，旋转底座上的螺栓与对准旋转架上不同高度的孔连接后，对应可折叠货叉2.7处于的不同高度。

所述的缓冲助力机构3包括气弹簧3.1和液压稳速器3.2，所述的气弹簧3.1包括气缸筒3.1.1和活塞杆3.1.2，气缸筒3.1.1通过旋转底座3.1.3与缓冲助力机构固定板2.6铰接连接，活塞杆3.1.2通过旋转底座3.1.3与缓冲助力机构固定座1.4铰接连接；

本实用新型所述的缓冲助力机构主要由2个气弹簧3.1和1个液压稳速器3.2组成。气弹簧两端均通过轴销与旋转底座3.1.3相连，一端旋转底座3.1.3与车体上的缓冲助力机构固定座1.4连接，另一端的旋转底座3.1.3与旋转升降机构上的缓冲助力机构固定板2.6采用螺钉连接，在旋转升降机构转动时，气弹簧的活塞杆3.1.2一边绕旋转底座上的轴销转动，同时活塞杆3.1.2沿气缸套筒轴向移动；由于气弹簧在旋转架竖直状态时处于压缩状态，因此，载货状态下，拉动手柄向下旋转时，气弹簧即可提供辅助作用力，从而使上升过程更轻便；而在货物下降过程中，主要靠货物、货叉等的重力作用，此时气弹簧提供反向作用力，也可以起到缓冲作用。

所述的液压稳速器3.2包括旋转套筒3.2.1，旋转套筒3.2.1一端通过旋转座3.2.4与缓冲助力机构固定板2.6铰接连接、另一端设有稳速器3.2.2，稳速器3.2.2通过旋转夹具3.2.3与车体1上的缓冲助力机构固定座1.4连接；所述的稳速器3.2.2包括油缸和活塞，稳速器的油缸后端伸进旋转夹具3.2.3内，稳速器的的活塞伸入旋转套筒内。本实用新型的稳速器和气弹簧外观相似，由油缸和活塞两部分组成。旋转夹具3.2.3通过销钉与缓冲助力机构固定座1.4连接；稳速器的油缸后端伸进旋转夹具3.2.3内并被旋转夹具3.2.3采用螺栓夹紧，

稳速器的活塞伸入旋转套筒3.2.1内，形成滑动杆连接，旋转套筒3.2.1另一端通过销钉与旋转座连接；旋转座通过螺钉固连在旋转架的缓冲助力机构固定板2.6上。货物下降过程中，稳速器对旋转连杆起到推力作用，使之稳速旋转下降，而在旋转上升时，由于稳速器活塞与旋转套筒没有固定连接，活塞伸出速度有限，不会产生明显推力，所以，其主要起到货物下降时的稳速作用；如果搬运的货物重量不大、旋转下降速度不快，可省略稳速器。

所述的高度调节机构4包括套筒座4.1，套筒座4.1下端固定在底板1.1上，套筒座4.1内设有升降杆4.2，套筒座4.1和升降杆4.2通过固定螺栓4.3连接，所述的升降杆4.2上设有调节孔，升降杆4.2上端与旋转升降机构2的旋转连杆2.2连接。本实用新型的套筒座由厚方管制成，焊接在车体后部底板上方正中位置，套筒座上方中间位置钻有1个螺纹孔，用作升降杆的定位。升降杆由方钢或后方管制成，上部呈“U”型，中空部分用作旋转连杆2.2的定位，下部中间每隔3-5cm开一个调节孔，调节升降杆的位置，将所需高度的调节孔对准套筒座上的螺纹孔，再将固定螺栓4.3插入旋紧，也就调节了旋转连杆的固定位置，从而实现对载货提升高度的控制。升降杆上方侧面开孔，用于安装上升定位锁死开关。

所述的联动定位锁死机构5包括上升定位锁死开关5.1、下降定位锁死开关5.2和脚踏连杆定位锁死开关5.3；脚踏连杆定位锁死开关5.3与上升定位锁死开关5.1通过滑轮组件连接，脚踏连杆定位锁死开关5.3与下降定位锁死开关5.2通过脚踏连杆5.5连接，脚踏连杆5.5一端设有脚踏板，另一端通过脚踏连杆轴销5.6与车体的联动定位锁死机构固定座1.7连接。

所述的上升定位锁死开关5.1包括外框5.1.2和定位销5.1.1，外框5.1.2内设有弹簧5.1.3，弹簧5.1.3套设在定位销5.1.1上；所述的定位销5.1.1上设有限位板5.1.4，弹簧5.1.3卡在外框5.1.2内壁与限位板5.1.4之间，定位销5.1.1一端设有球型手柄5.1.6、另一端设有边缘弧度处理斜面5.1.5；如图8所示，初始条件下，弹簧5.1.3处于伸展状态。上升定位锁死开关的外框5.1.2安装于升降杆4.2侧面上方，定位销5.1.1穿过升降杆4.2上方的孔。当拉动手柄2.1使旋转连杆2.2转动，在接触定位销时，定位销斜面受挤压而移开，旋转连杆完全通过后，定位销在弹簧的作用下恢复原位，将旋转连杆卡住，实现旋转上升的定位。拉开定位销一端的球型手柄5.1.6，即可将旋转连杆2.2释放。

下降定位锁死开关5.2结构与上升定位锁死开关5.1类似，只是外框多出一部分，作为安装座，内部空间可供定位销移动。下降定位锁死开关5.2安装于车体底板下方，位于中间的旋转轴销2.4下方凸出部分的两侧。当可折叠货叉2.7旋转下降时，旋转架上的定位连杆2.5通过下降定位锁死开关的定位销，即可将旋转架限制在竖直方向，使可折叠货叉2.7上表面水平。

两个定位销5.1.1之间的连接板为“凸”字型钢板，长边两端与下降定位锁死开关5.2的外框连接。

脚踏连杆5.5由圆钢制成，一端焊接一块长方形钢板用作脚踏板，中部开孔，通过脚踏连杆5.5的脚踏连杆轴销5.6固定在车体的联动定位锁死机构固定座1.7上。踩下脚踏板，将定位销5.1.1之间的连接板翘起，带动下降定位锁死开关5.2的定位销向上移动，从而将旋转架的定位连杆释放。

脚踏连杆定位锁死开关5.3结构与上升定位锁死开关类似，位于脚踏连杆5.5下方，安装于车体联动定位锁死机构固定座上，当向下踩动脚踏板，定位销可将脚踏连杆限定在最下方的位置，从而使下降定位锁死开关的定位销始终处于上方的释放状态。

脚踏连杆定位锁死开关5.3与上升定位锁死开关5.1，通过滑轮组件实现联动，滑轮组件包括连个滑轮组5.7，两个滑轮组5.7通过钢丝绳5.8连接，当拉动手柄使旋转连杆转动，旋转连杆通过上升定位锁死开关的定位销的同时，通过滑轮组带动脚踏连杆定位锁死开关的定位销移动，从而将脚踏连杆释放，下降定位锁死开关的定位销恢复原位，为后续的下降定位做好准备。

本实用新型的工作过程为如下：搬运车初始状态如图1所示，旋转架上的定位连杆2.5被下降定位锁死开关5.2卡住，使可折叠货叉处于水平位置、旋转连杆处于竖直状态；

开始搬运货物时，推动搬运车，将可折叠货叉放入货物正下方，旋转架紧贴货物；踩下脚踏连杆5.5的踏板，使之被脚踏连杆定位锁死开关5.3卡住，下降定位锁死开关5.2的定位销被脚踏连杆5.5翘起，使旋转架被释放；

双手用力向下拉动手柄使旋转升降机构整体转动，当旋转连杆通过上升定位锁死开关后被定位销卡住，于此同时，上升定位锁死开关定位销带动脚踏连杆定位锁死开关的定位销，将脚踏连杆释放回原位，下降定位锁死开关的定位销被放下；用力拉或推动手柄，将货物搬运至待停放的地点；

拉开上升定位锁死开关定位销，释放旋转连杆，在货物的重力作用下，货物缓缓下降，由于可折叠货叉上表面与货物底部存在一定间隙，需要操作者对手柄施加一定推力，使旋转架上的定位杆被下降定位锁死开关的定位销卡住；拉动搬运车，将可折叠货叉从货物底部抽出，即可准备启动下一轮搬运。

Claims (10)

1.一种带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：包括车体（1），车体（1）上设有旋转升降机构（2），旋转升降机构（2）下部与缓冲助力机构（3）、联动定位锁死机构（5）连接，旋转升降机构（2）上部与高度调节机构（4）连接。

2.根据权利要求1所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的车体（1）包括底板（1.1），底板（1.1）下部设有缓冲助力机构固定座（1.4）和联动定位锁死机构固定座（1.7），底板（1.1）上部设有旋转升降机构支撑座（1.5）；缓冲助力机构（3）通过缓冲助力机构固定座（1.4）与车体（1）连接，联动定位锁死机构（5）通过联动定位锁死机构固定座（1.7）与车体（1）连接，旋转升降机构（2）通过旋转升降机构支撑座（1.5）与车体（1）连接。

3.根据权利要求2所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的底板（1.1）下部还设有万向轮（1.2）和定向轮（1.3），底板（1.1）上部还设有护栏（1.6）；所述底板（1.1）的前部呈“凹”字型，定向轮（1.3）设置在“凹”字型底板（1.1）的两侧，旋转升降机构（2）设置“凹”字型底板（1.1）的中间；所述底板（1.1）的后部呈“凸”字型，万向轮（1.2）设在“凸”字型底板（1.1）的突出板的两侧。

4.根据权利要求2所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述旋转升降机构（2）包括旋转架（2.3），旋转架（2.3）上部通过旋转连杆（2.2）与手柄（2.1）连接，旋转架（2.3）下部设有可折叠货叉（2.7）；所述的旋转架（2.3）为U型架，旋转架（2.3）内部设有旋转轴销（2.4）、定位连杆（2.5）和缓冲助力机构固定板（2.6），旋转架（2.3）通过旋转轴销（2.4）与车体（1）连接。

5.根据权利要求4所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的可折叠货叉（2.7）包括旋转底座（2.7.2）和旋转板（2.7.1），旋转板（2.7.1）通过销轴与旋转底座（2.7.2）铰接连接，旋转底座（2.7.2）通过螺栓与旋转架（2.3）固定连接。

6.根据权利要求4所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的缓冲助力机构（3）包括气弹簧（3.1）和液压稳速器（3.2），所述的气弹簧（3.1）包括气缸筒（3.1.1）和活塞杆（3.1.2），气缸筒（3.1.1）通过旋转底座（3.1.3）与缓冲助力机构固定板（2.6）铰接连接，活塞杆（3.1.2）通过旋转底座（3.1.3）与缓冲助力机构固定座（1.4）铰接连接。

7.根据权利要求6所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的液压稳速器（3.2）包括旋转套筒（3.2.1），旋转套筒（3.2.1）一端通过旋转座（3.2.4）与缓冲助力机构固定板（2.6）铰接连接，另一端设有稳速器（3.2.2），稳速器（3.2.2）通过旋转夹具（3.2.3）与车体（1）上的缓冲助力机构固定座（1.4）连接；所述的稳速器（3.2.2）包括油缸和活塞，稳速器的油缸后端伸进旋转夹具（3.2.3）内固定，稳速器的活塞伸入旋转套筒内。

8.根据权利要求1所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的高度调节机构（4）包括套筒座（4.1），套筒座（4.1）下端固定在底板（1.1）上，套筒座（4.1）内设有升降杆（4.2），套筒座（4.1）和升降杆（4.2）通过固定螺栓（4.3）连接，所述的升降杆（4.2）上设有调节孔，升降杆（4.2）上端与旋转升降机构（2）的旋转连杆（2.2）连接。

9.根据权利要求1所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的联动定位锁死机构（5）包括上升定位锁死开关（5.1）、下降定位锁死开关（5.2）和脚踏连杆定位锁死开关（5.3）；脚踏连杆定位锁死开关（5.3）与上升定位锁死开关（5.1）通过滑轮组件连接，脚踏连杆定位锁死开关（5.3）与下降定位锁死开关（5.2）通过脚踏连杆（5.5）连接，脚踏连杆（5.5）一端设有脚踏板，另一端通过脚踏连杆轴销（5.6）与车体的联动定位锁死机构固定座（1.7）连接。

10.根据权利要求9所述的带缓冲助力的旋转升降搬运车，其特征在于：所述的上升定位锁死开关（5.1）包括外框（5.1.2）和定位销（5.1.1），外框（5.1.2）内设有弹簧（5.1.3），弹簧（5.1.3）套设在定位销（5.1.1）上；所述的定位销（5.1.1）上设有限位板（5.1.4），弹簧（5.1.3）卡在外框（5.1.2）内壁与限位板（5.1.4）之间，定位销（5.1.1）一端设有球型手柄（5.1.6）、另一端设有斜面（5.1.5）。

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