CN106064802B - 一种大件牵引移动小车 - Google Patents

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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
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Abstract

本发明公开了一种大件牵引移动小车，包括车架，设置于车架上的用以放置工件的横梁，以及固定连接于横梁上用以固定工件的连接板，车架底部安装有行走轮，车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构。该移动小车能够承载大型设备或工件，通过设置升降机构驱动横梁顶升工件，方便将工件移动至小车上，将工件移动至终端时，通过升降机构驱动横梁下降将工件下放，方便工件的装卸，无需采用专用设备吊装，操作方便，有效提供装卸以及移动效率。

Description

一种大件牵引移动小车
技术领域
本发明属于大型工件或设备搬迁技术领域，具体涉及一种大件牵引移动小车。
背景技术
在风电风塔、石油化工、冶金等领域内，通常涉及的工件或设备体积相对较大，质量较重，一般为100吨左右，在实际的生产加工过程中，由于目前制作车间空间有限，通常需要将部分大件设备移动至室外进行操作，因此就需要用到可搬迁该类大型设备的移动装置。
目前在移动此类设备或工件的过程中，通常会采用大型平板汽车进行搬迁或采用大吨位的汽车吊装，该移动方式投入成本较大，而且搬迁费时费力，影响车间的生产效率。
现有技术中通常还会采用移动小车来搬迁工件，传统结构形式的移动小车为剪式升降小车，该类移动设备仅适用于搬迁小型设备或工件，其所承载的负荷相对较小，由于本领域中设备体积及吨位均较大，因此无法实现此类设备与工件的搬迁。
因此，鉴于以上问题，有必要提出一种新型移动设备，适用于大型设备的搬迁，方便装卸，降低移动成本，提高工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种大件牵引移动小车，该移动小车能够承载大型设备或工件，通过设置升降机构驱动横梁顶升工件，方便将工件移动至小车上，将工件移动至终端时，通过升降机构驱动横梁下降将工件下放，方便工件的装卸，无需采用专用设备吊装，操作方便，有效提供装卸以及移动效率。
根据本发明的目的提出的一种大件牵引移动小车，所述移动小车包括车架，设置于所述车架上的用以放置工件的横梁，以及固定连接于所述横梁上用以固定工件的连接板，所述车架底部安装有行走轮，所述车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构；
移动工件时，移动小车运动至工件下方，升降机构驱动横梁上升顶升工件，并通过连接板固定，后移动小车运动至终端，升降机构驱动横梁下降放置工件。
优选的，所述移动小车成组使用，每组至少包括相对设置的两辆移动小车。
优选的，所述移动小车至少包括前后连接的两个移动机构，至少一移动机构的端部安装有牵引臂。每个移动机构包括车架与行走轮，前后两组车架间能够相对转动。
优选的，所述牵引臂与所述移动机构端部铰连接设置，且能够上下摆动。
优选的，后一车架的前端部分高出后端设置，形成上车架，前一车架位于所述上车架的下方形成下车架，上车架与下车架间设置有回转盘，所述回转盘安装于上车架或下车架上，所述上车架与下车架可相对回转盘中心左右摆动。
优选的，所述回转盘的回转中心与下车架的行走轮中心在一条垂线上。
优选的，所述车架上还设置有横梁升降移动导向用导柱。
优选的，所述升降机构为液压千斤顶。
优选的，至少移动小车的前轮为转向轮。
本发明公开了一种大件牵引移动小车，包括车架，设置于车架上的用以放置工件的横梁，以及固定连接于横梁上用以固定工件的连接板，车架底部安装有行走轮，车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构；移动工件时，移动小车运动至工件下方，升降机构驱动横梁上升顶升工件，并通过连接板固定，后移动小车运动至终端，升降机构驱动横梁下降放置工件。该移动小车能够承载大型设备或工件，通过设置升降机构驱动横梁顶升工件，方便将工件移动至小车上，将工件移动至终端时，通过升降机构驱动横梁下降将工件下放，方便工件的装卸，无需采用专用设备吊装，操作方便，有效提供装卸以及移动效率。
采用的液压千斤顶作为驱动力，不需要通电就可以使用，适合野外作业，适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为移动小车的主视图。
图2为图1中B-B剖视图。
图3、4为移动小车的立体图。
图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
1、横梁 2、上车架 3、下车架 4、牵引臂 5、回转盘 6、行走轮 7、导柱 8、千斤顶 9、下回转环 10、上回转环 11、推力轴承 12、深沟球轴承 13、车轮 14、钢球15、保护罩 16、连接板 17、定距环 18、透盖
具体实施方式
目前在移动此类设备或工件的过程中，通常会采用大型平板汽车进行搬迁或采用大吨位的汽车吊装，该移动方式投入成本较大，而且搬迁费时费力，影响车间的生产效率。
本发明针对现有技术的不足，提供了一种大件牵引移动小车，该移动小车能够承载大型设备或工件，通过设置升降机构驱动横梁顶升工件，方便将工件移动至小车上，将工件移动至终端时，通过升降机构驱动横梁下降将工件下放，方便工件的装卸，无需采用专用设备吊装，操作方便，有效提供装卸以及移动效率。
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参见图1至图4，如图所示，一种大件牵引移动小车，移动小车包括车架，设置于车架上的用以放置工件的横梁1，以及固定连接于横梁1上用以固定工件的连接板16，车架底部安装有行走轮6，车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构；其中该升降机构可采用液压千斤顶8，采用的液压千斤顶作为驱动力，不需要通电就可以使用，适合野外作业，适用范围广。升降机构还可采用丝杠电机等方式驱动，具体不做限制。
移动工件时，移动小车运动至工件下方，升降机构驱动横梁1上升顶升工件，并通过连接板16固定，后移动小车运动至终端，升降机构驱动横梁下降放置工件。
由于本发明中所涉及的工件或设备相对尺寸较大，因此通常情况下移动小车成组使用，每组至少包括相对设置的两辆移动小车，分别固定工件的两端。
在本实施例中，移动小车至少包括前后连接的两个移动机构，至少一移动机构的端部安装有牵引臂4。每个移动机构包括车架与行走轮6，前后两组车架间能够相对转动，方便转向。
牵引臂4与移动机构端部铰连接设置，且能够上下摆动。
在本实施例中采用前后连接的两个移动机构，后一车架的前端部分高出后端设置，形成上车架2，前一车架位于上车架的下方形成下车架3，上车架2与下车架3间设置有回转盘5，回转盘5通过推力轴承11安装于上车架或下车架上，上车架与下车架可相对回转盘中心左右摆动。优选的，回转盘的回转中心与下车架的行走轮中心在一条垂线上。
车架上还设置有升降横梁移动导向用导柱7，便于实现横向升降导向。
其中，至少移动小车的前轮为转向轮，如图2所示，包括上回转环10与下回转环9，便于移动小车运行过程中的转向。
移动小车的行走轮通过深沟球轴承12安装设置，其中轴承形式不做限制。
本发明公开了一种大件牵引移动小车，包括车架，设置于车架上的用以放置工件的横梁，以及固定连接于横梁上用以固定工件的连接板，车架底部安装有行走轮，车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构；移动工件时，移动小车运动至工件下方，升降机构驱动横梁上升顶升工件，并通过连接板固定，后移动小车运动至终端，升降机构驱动横梁下降放置工件。该移动小车能够承载大型设备或工件，通过设置升降机构驱动横梁顶升工件，方便将工件移动至小车上，将工件移动至终端时，通过升降机构驱动横梁下降将工件下放，方便工件的装卸，无需采用专用设备吊装，操作方便，有效提供装卸以及移动效率。
采用的液压千斤顶作为驱动力，不需要通电就可以使用，适合野外作业，适用范围广。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种大件牵引移动小车，其特征在于，所述移动小车包括车架，设置于所述车架上的用以放置工件的横梁，以及固定连接于所述横梁上用以固定工件的连接板，所述车架底部安装有行走轮，所述车架上还设置有用以驱动横梁升降的升降机构；
所述移动小车包括前后连接的两个移动机构，每个移动机构包括车架与行走轮，前后两组车架间能够相对转动，后一车架呈阶梯状结构，后一车架的前端部分高出后端设置，形成上车架，前一车架位于所述上车架的下方形成下车架，所述升降机构及横梁位于所述上车架上；
移动工件时，移动小车运动至工件下方，升降机构驱动横梁上升顶升工件，并通过连接板固定，后移动小车运动至终端，升降机构驱动横梁下降放置工件。
2.如权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，所述移动小车成组使用，每组至少包括相对设置的两辆移动小车。
3.如权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，至少一移动机构的端部安装有牵引臂。
4.根据权利要求3所述的大件牵引移动小车，其特征在于，所述牵引臂与所述移动机构端部铰连接设置，且能够上下摆动。
5.根据权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，上车架与下车架间设置有回转盘，所述回转盘安装于上车架或下车架上，所述上车架与下车架可相对回转盘中心左右摆动。
6.根据权利要求5所述的大件牵引移动小车，其特征在于，所述回转盘的回转中心与下车架的行走轮中心在一条垂线上。
7.根据权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，所述车架上还设置有横梁升降移动导向用导柱。
8.根据权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，所述升降机构为液压千斤顶。
9.根据权利要求1所述的大件牵引移动小车，其特征在于，至少移动小车的前轮为转向轮。
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