CN107445112A - 一种助力顶挂车 - Google Patents

Abstract

一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，包括：底盘，用于支撑并在地面灵活移动；电控系统，安装在所述底盘上；助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

Description

一种助力顶挂车

技术领域

本发明涉及一种飞机辅助设备，特别是一种能够克服外悬挂物的重力作用，辅助操作人员实现对飞机轻型外悬挂物快速挂装的助力顶挂车。

背景技术

飞机悬挂物的重量大多集中在500kg以下，其挂装过程一般采用人力挂装和设备挂装。

重量较轻的悬挂物，在人员承受能力范围内，由人采用肩扛、手搬的形式就可以轻松完成挂装，因为人的动作灵活精准，执行单个挂装任务时挂装效率较高，但如果任务量大，人员劳动强度太高，挂装效率就降低了。

第二种方式由人工操作设备挂装，该类设备有升降平台式和悬臂式两种结构形式。自由度调节机构动力形式一般采用手动液压或纯机械传动。挂装过程中，需要采用吊装设备将悬挂物先吊装到顶挂车平台或悬臂式托物盘上，然后转运到飞机挂点下方，人员操纵手动泵将悬挂物举升到接近飞机挂点的高度，再利用平台或托物盘的多自由度调节功能调整悬挂物姿态对正挂点，完成挂装。这种挂装方式可以降低人员的劳动强度，但受制于设备自由度调节机构的限制，灵活性不高，挂装效率较低，执行挂装任务所需时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够克服外悬挂物的重力作用，辅助操作人员实现对飞机轻型外悬挂物快速挂装的助力顶挂车。

为了实现上述目的，本发明提供了一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，其中，包括：

底盘，用于支撑并在地面灵活移动；

电控系统，安装在所述底盘上；

助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；

举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及

托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；

所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

上述的助力顶挂车，其中，所述底盘为三轮支撑结构，包括车架和安装在所述车架上的前轮、左后轮和右后轮，所述前轮与操控手柄连接以控制整车转向，所述左后轮和右后轮相对于所述车架分别具有自由模式和锁定模式。

上述的助力顶挂车，其中，所述锁定模式通过方向定位锁销锁定，所述锁定模式包括与所述车架平行方向锁定和与所述车架垂直方向锁定。

上述的助力顶挂车，其中，所述前轮通过摆臂升降机构与所述车架连接，所述摆臂升降机构包括摆动座、升降连杆和液压升降部件，所述升降连杆的两端分别与是所述车架和所述摆动座连接，所述液压升降部件安装在所述摆动座上，所述前轮与所述摆动座连接，所述液压升降部件的液压升降杆与所述操控手柄连接，通过上下摆动所述操控手柄带动所述液压升降杆调节所述前轮的高度。

上述的助力顶挂车，其中，所述左后轮和右后轮分别通过套筒升降机构与所述车架连接，所述套筒升降机构包括后轮变幅臂、后轮升降臂和升降手轮，所述后轮变幅臂安装在所述车架上，所述左后轮和右后轮分别与对应的所述后轮升降臂连接，所述后轮升降臂分别安装在所述后轮变幅臂的两端，所述升降手轮分别安装在对应的后轮升降臂上，通过旋转对应的所述升降手轮分别实现所述左后轮和右后轮的独立升降。

上述的助力顶挂车，其中，所述后轮变幅臂与所述车架之间采用伸缩式连接结构，通过锁定销实现对所述左后轮与右后轮的变幅以提供稳定的支撑。

上述的助力顶挂车，其中，所述举升机构为平行四连杆机构，包括举升支座、举升臂、拉杆、前摆臂和用于安全防护的棘轮机构，所述拉杆的两端分别与所述前摆臂及所述举升支座铰接，所述举升臂的两端分别与所述前摆臂及所述举升支座铰接，变幅过程中所述举升臂使所述前摆臂始终保持既定姿态，所述拉杆与所述举升臂平行设置，所述棘轮机构安装在所述举升支座上并与所述举升臂连接，所述棘轮机构锁定后防止所述举升臂意外下落。

上述的助力顶挂车，其中，所述助力系统包括气源动力机构、储气筒、举升气缸和多个控制阀，所述举升气缸的两端分别与所述举升支座和所述举升臂连接，所述储气筒分别与所述气源动力机构及所述举升气缸连接，所述多个控制阀设置在所述储气筒与所述举升气缸连接的管路上，所述电控系统的控制器实时控制所述多个控制阀调节所述举升气缸的压力以平衡负载力矩。

上述的助力顶挂车，其中，所述托物盘包括支撑臂、托物盘底座、托物盘座、横移滑轨、纵移座、纵移滑轨、转盘、纵移阻尼缸、旋转阻尼缸和横移阻尼缸，所述托物盘底座与所述支撑臂铰接，所述托物盘底座的左右各设一条所述纵移滑轨，所述纵移座滑动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移阻尼缸固定在所述纵移座上，以锁定所述纵移座的运动，所述转盘与所述纵移座连接且绕所述纵移座的中心旋转，所述旋转阻尼缸安装在所述纵移座上以锁定所述转盘的转动，所述横移滑轨固定在所述托物盘座上，以使所述托物盘在所述转盘上横移，所述横移阻尼缸固定在转盘上，以锁定所述托物盘座的运动。

上述的助力顶挂车，其中，所述电控系统包括平衡控制机构和充电机构，所述充电机构自带24V蓄电池为所述助力系统供电，所述平衡控制机构包括称重传感器和控制器，所述控制器分别与所述称重传感器和所述助力系统连接，所述称重传感器实时检测举升负载的变化，所述控制器通过所述助力系统调节举升力，以克服外悬挂物的重力作用。

本发明的技术效果在于：

与现有技术相比，本发明采用对助力挂装的作业方式，设备与操作者在同一物理空间实现人机协调作业，在设备承载能力强、高精度等特点的基础上，充分发挥人的高智能、视觉和触觉感觉能力，灵活性等特长，大幅减轻操作者的劳动强度，提高挂装作业效率和作业水平，快速完成挂装任务，大幅度缩减飞机二次出动的准备时间，具有较好的稳定性、高效性、可靠性和精确性，可极大地提高对飞机轻型悬挂物挂装的工作效率。具体包括如下特点：

1.轻松快速起降：操作人员手扶挂装物，施加向上或向下的轻微作用力，实现“零重力”操作；

2.精确定位：挂装物在空中处于“浮动”状态，它的升降是三维空间的曲线运动，可实现挂装物的快速精确定位；

3.人体工程学：操作简单，不需要控制按钮，人的动作即机器的动作指令；

4.高效安全：内置有重量自动监测功能；气源中断时有防止挂装物下落的安全装置；人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率；

5.节能环保：动力传递介质不采用液压油，而是采用空气，避免油污，节能环保。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明一实施例的底盘主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一实施例的举升机构结构示意图；

图5为本发明一实施例的托物盘结构示意图；

图6为本发明一实施例的托物盘横摆锁定机构结构示意图；

图7为本发明的助力系统原理图；

图8为本发明的电控系统原理图。

其中，附图标记为：

1 托物盘

2 举升机构

3 底盘

4 助力系统

5 电控系统

6 车架

7 锁定销

8 后轮变幅臂

9 后轮

10 方向定位锁销

11 后轮升降臂

12 升降手轮

13 操控手柄

14 液压升降部件

15 摆动座

16 前轮

17 升降连杆

18 举升支座

19 棘爪

20 棘轮

21 举升臂

22 拉杆

23 举升气缸

24 手柄

25 前摆臂

26 支撑臂

27 横摆锁定手柄

28 横摆锁定销

29 托物盘底座

30 托物盘座

31 横移滑轨

32 横移阻尼缸

33 横移滑块

34 转盘

35 纵移滑轨

36 纵移阻尼缸

37 纵移座

38 旋转阻尼缸

39 气源动力机构

40 单向阀

41 快换接头

42 储气筒

43 气源处理装置

44 精密体积放大器

45 精密减压阀

46 电控比例阀

47 低压保护控制阀

48 减压阀

49 平衡控制回路

50 充电回路

51 控制器

52 称重传感器

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的结构示意图。助力顶挂车是设备与操作者在同一物理空间实现人机协调作业的特种设备，本发明的助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，包括：底盘3，用于支撑并在地面灵活移动；电控系统5，安装在所述底盘3上；助力系统4，安装在所述底盘3上并与所述电控系统5连接；举升机构2，安装在所述底盘3上并分别与所述电控系统5和所述助力系统4连接；以及托物盘1，安装在所述举升机构2的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构2共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；所述电控系统5实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统4的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

参见图2及图3，图2为本发明一实施例的底盘主视图，图3为图2的俯视图。本实施例中，所述底盘3优选为三轮支撑结构，包括车架6和安装在所述车架6上的前轮16、左后轮9和右后轮9，所述前轮16与操控手柄13连接以控制整车转向，所述左后轮9和右后轮9相对于所述车架6分别具有自由模式和锁定模式。其中，车架6是整个机械的支撑部分，它承受整车的自重及各工况条件下负载的重力，同时将车上的载荷传递到支腿或车轮，使顶挂车稳定的支撑在地面上工作。其中，后轮9为自由轮式结构，所述锁定模式优选通过方向定位锁销10锁定，所述锁定模式包括将后轮9锁定为与所述车架6平行方向和与所述车架6垂直方向。

左、右后轮9和前轮16可以独立升降，实现底盘3位姿调节。所述前轮16通过摆臂升降机构与所述车架6连接，所述摆臂升降机构包括摆动座15、升降连杆17和液压升降部件14，所述升降连杆17的两端分别与是所述车架6和所述摆动座15连接，所述液压升降部件14安装在所述摆动座15上，所述前轮16与所述摆动座15连接，所述液压升降部件14的液压升降杆与操控手柄13连接，通过上下摆动所述操控手柄13带动所述液压升降杆调节所述前轮16的高度。液压升降部件14的液压升降杆头部与车架6为球铰联接，升降连杆17一端与车架6铰接，一端与摆动座15铰接。当上下摆动操控手柄13时，液压升降部件14升降杆伸出，将车架6相对摆动座15向上顶起，实现车架6的前轮16升降调节。操控手柄13采用可折叠的形式，转运时可将手柄折叠，减小整车尺寸。液压升降部件14与前轮16固定联接，且可绕摆动座15中心旋转，通过操控手柄13的左右摆动，实现前轮16转向。

所述左后轮9和右后轮9分别通过套筒升降机构与所述车架6连接，所述套筒升降机构包括后轮变幅臂8、后轮升降臂11和升降手轮12，所述后轮变幅臂8安装在所述车架6上，所述左后轮9和右后轮9分别与对应的所述后轮升降臂11连接，所述后轮升降臂11分别安装在所述后轮变幅臂8的两端，所述升降手轮12分别安装在对应的后轮升降臂11上，通过旋转对应的所述升降手轮12的调节螺杆分别实现所述左后轮9和右后轮9的独立升降，即转动升降手轮12螺旋传动机构带动后轮升降臂11升降。本实施例中，所述后轮变幅臂8与所述车架6之间采用伸缩式连接结构，通过锁定销7实现对所述左后轮9与右后轮9的变幅以提供稳定的支撑，打开锁定销7，将后轮变幅臂8向外拉出，既可实现后轮9的变幅。

参见图4，图4为本发明一实施例的举升机构结构示意图。本实施例中，所述举升机构2优选为平行四连杆机构，包括举升支座18、举升臂21、拉杆22、前摆臂24和用于安全防护的棘轮20机构，所述拉杆22的两端分别与所述前摆臂24及所述举升支座18铰接，所述举升臂21的两端分别与所述前摆臂24及所述举升支座18铰接，所述拉杆22与所述举升臂21平行设置，变幅过程中所述举升臂21使所述前摆臂24始终保持既定姿态，所述棘轮20机构安装在所述举升支座18上并与所述举升臂21连接，所述棘轮20机构锁定后防止所述举升臂21意外下落。举升臂21上还设置有手柄24。举升气缸23作用在举升支座18和举升臂21之间，为机构变幅提供驱动力，举升过程中前摆臂24的始终保持既定姿态。为避免出现意外下落，在举升臂21与举升支座18之间还设有棘轮机构作为安全保护装置，棘轮机构的棘轮20与举升臂21固定联接，棘轮机构的棘爪19铰接在举升支座18上。举升过程中，举升臂21和棘轮20一起绕与举升支座18的绞点逆时针转动，同时棘爪19作用在棘轮20上，如举升出现意外下落，棘爪19就会卡住棘轮20，防止举升臂21下落。

参见图5及图6，图5为本发明一实施例的托物盘结构示意图，图6为本发明一实施例的托物盘横摆锁定机构结构示意图。助力顶挂车采用托物盘属具可更换的方式，分别适用于低中高挂点的挂装。托物盘1可以实现挂装物的平面移动，包括横移、纵移、旋转以及三个自由度的合成运动，托物盘1整体可以实现横摆运动。本实施例中，所述托物盘1包括支撑臂26、托物盘底座29、托物盘座30、横移滑轨31、纵移座37、纵移滑轨35、转盘34、纵移阻尼缸36、旋转阻尼缸38和横移阻尼缸32，所述托物盘底座29通过转轴与所述支撑臂26铰接，所述托物盘底座29的左右各设一条所述纵移滑轨35，所述纵移座37滑动安装在所述纵移滑轨35上，可以在纵移滑轨35上滑动，所述纵移阻尼缸36固定在所述纵移座37上，以锁定所述纵移座37的运动，所述转盘34与所述纵移座37连接且绕所述纵移座37的中心旋转，所述旋转阻尼缸38固定安装在所述纵移座37上以锁定所述转盘34的转动，横移滑块33固定在转盘34上，所述横移滑轨31固定在所述托物盘座30上，以使所述托物盘1在所述转盘34上横移，所述横移阻尼缸32固定在转盘34上，以锁定所述托物盘座30的运动。支撑臂26两侧各有一套横摆锁定装置，操作横摆锁定手柄27，可以使横摆锁定销28打开对托物盘1的摆动锁定，实现绕支撑臂26转轴的横向摆动。三个自由度全部解除制动既可以实现三个自由度的合成运动。

参见图7，图7为本发明的助力系统原理图。助力系统4的功用主要是可以实现系统与挂装物重力的平衡，使挂装物在空间处于“悬浮”状态，在挂装过程中，操作人员的动作即机器的操作指令，人员只需要施加很小的作用力就可以实现挂装物的升降移动，起到助力举升的作用。本实施例的助力系统4包括气源动力机构39(例如气泵)、储气筒42、举升气缸23和多个控制阀，例如精密减压阀45、电控比例阀46、低压保护控制阀47、减压阀48等，所述举升气缸23的两端分别与所述举升支座18和所述举升臂21连接，所述储气筒42分别与所述气源动力机构39及所述举升气缸23连接，储气筒42与气源动力机构39连接的管路上设置有单向阀40，所述多个控制阀设置在所述储气筒42与所述举升气缸23连接的管路上，所述电控系统5的控制器51实时控制所述多个控制阀调节所述举升气缸23的压力以平衡负载力矩。

本实施例中，底盘3上有两个静音直流气泵(或空气压缩机)分别为储气筒42供气，当压力达到8Bar时，自动停止供气，低于7bar自动开机供气，安全节能无排放和噪声，不产生电磁干扰。当一个气泵出现故障时，另一个气泵也可以完成挂装任务；底盘3上自带2块24V蓄电池为气泵供电，当蓄电池没电时，也可以直接外接电源车24V直流电源或外接压缩空气为助力系统4提供动力，系统可以正常进行工作，便于在停机坪、机库、厂房等多种环境下使用；系统可以直接通过快换接头41外接外部压缩空气为助力系统4提供动力；气源处理装置43可以将压缩空气中的水分、杂质去除，设定主系统压力；控制器51接收称重传感器52的电压信号，并进一步控制电控比例阀46，电控比例阀46进而分别控制主、副举升气缸23的精密体积放大器44，调节气缸压力，使举升机构2达到平衡状态；重载状态下称重传感器52通过控制器51给电控比例阀46输出电信号，称重传感器52设定一个对应空载状态下气缸悬浮状态的值；电控比例阀46输出的气压随电压增大而增大，电控比例阀46输出的气压到达精密体积放大器44的控制端，体积放大器的比例为1:2，电控比例阀46输出的气压放大1倍后从体积放大器输出，控制举升气缸23的压力；低压保护控制阀47为常闭阀，正常工作情况下低压保护控制阀47处于接通状态，减压阀48可以设定保护压力，当主系统压力低于设定压力值时，低压保护控制阀47自动关闭，保护挂装物不会下落。

参见图8，图8为本发明的电控系统原理图。电控系统5主要实现如下功能：

①为助力系统4提供可靠的气动源压力，自动感应负载大小，控制气缸作用力与挂装物重力平衡；

②外接24V电源时，系统可以正常运行；

③外接220V电源为蓄电池充电；。

④行走驱动控制(可选)，底盘3选用电驱动轮时，控制行走电机。

本实施例中，所述电控系统5包括平衡控制机构和充电机构，所述充电机构自带24V蓄电池为所述助力系统4供电，所述平衡控制机构包括称重传感器52和控制器51，所述控制器51分别与所述称重传感器52和所述助力系统4连接，所述称重传感器52实时检测举升负载的变化，所述控制器51通过所述助力系统4调节举升力，以克服外悬挂物的重力作用。

其中，电控系统5充电机构的充电回路50包括充电电源、接触器、继电器、开关、保险等，外接220V电源可为蓄电池充电。蓄电池为助力系统4气泵提供电力。外接24V电源时，系统可以正常运行。平衡控制机构的平衡控制回路49包括称重传感器52和控制器51。当前端负载发生变化，称重传感器52会自动将该变化反馈给控制器51，控制器51会将信号反馈给电控比例阀46，电控比例阀46通过调节主气缸压力，使气缸作用力与挂装物重力达到平衡。

本发明的助力顶挂车具有灵活、高效的挂装方式，在设备承载能力强、高精度等特点的基础上，能够充分发挥人员在挂装过程中的主导作用，不需要控制按钮，充分发挥人的高智能、视觉和触觉感觉能力，灵活性等特长，人员直接手扶挂装物，就可以轻松、精准地调节挂装物的空中姿态，对正挂点完成挂装任务。大幅度减轻了操作者的劳动强度，缩减了执行挂装任务的时间，提高了挂装效率和作业水平。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种助力顶挂车，用于辅助实现对飞机外悬挂物的快速挂装，其特征在于，包括：

底盘，用于支撑并在地面灵活移动；

电控系统，安装在所述底盘上；

助力系统，安装在所述底盘上并与所述电控系统连接；

举升机构，安装在所述底盘上并分别与所述电控系统和所述助力系统连接；以及

托物盘，安装在所述举升机构的顶端并具有多个自由度，与所述举升机构共同带动挂装物在空间做三维曲线运动；

所述电控系统实时检测所述挂装物的挂装载荷并调节所述助力系统的举升力，以克服所述挂装物的重力并使挂装物在空中处于悬浮状态，实现调整挂装物的空间姿态及精确定位，快速完成挂装作业。

2.如权利要求1所述的助力顶挂车，其特征在于，所述底盘为三轮支撑结构，包括车架和安装在所述车架上的前轮、左后轮和右后轮，所述前轮与操控手柄连接以控制整车转向，所述左后轮和右后轮相对于所述车架分别具有自由模式和锁定模式。

3.如权利要求2所述的助力顶挂车，其特征在于，所述锁定模式通过方向定位锁销锁定，所述锁定模式包括与所述车架平行方向锁定和与所述车架垂直方向锁定。

4.如权利要求2或3所述的助力顶挂车，其特征在于，所述前轮通过摆臂升降机构与所述车架连接，所述摆臂升降机构包括摆动座、升降连杆和液压升降部件，所述升降连杆的两端分别与是所述车架和所述摆动座连接，所述液压升降部件安装在所述摆动座上，所述前轮与所述摆动座连接，所述液压升降部件的液压升降杆与所述操控手柄连接，通过上下摆动所述操控手柄带动所述液压升降杆调节所述前轮的高度。

5.如权利要求4所述的助力顶挂车，其特征在于，所述左后轮和右后轮分别通过套筒升降机构与所述车架连接，所述套筒升降机构包括后轮变幅臂、后轮升降臂和升降手轮，所述后轮变幅臂安装在所述车架上，所述左后轮和右后轮分别与对应的所述后轮升降臂连接，所述后轮升降臂分别安装在所述后轮变幅臂的两端，所述升降手轮分别安装在对应的后轮升降臂上，通过旋转对应的所述升降手轮分别实现所述左后轮和右后轮的独立升降。

6.如权利要求5所述的助力顶挂车，其特征在于，所述后轮变幅臂与所述车架之间采用伸缩式连接结构，通过锁定销实现对所述左后轮与右后轮的变幅以提供稳定的支撑。

7.如权利要求1、2、3、5或6所述的助力顶挂车，其特征在于，所述举升机构为平行四连杆机构，包括举升支座、举升臂、拉杆、前摆臂和用于安全防护的棘轮机构，所述拉杆的两端分别与所述前摆臂及所述举升支座铰接，所述举升臂的两端分别与所述前摆臂及所述举升支座铰接，变幅过程中所述举升臂使所述前摆臂始终保持既定姿态，所述拉杆与所述举升臂平行设置，所述棘轮机构安装在所述举升支座上并与所述举升臂连接，所述棘轮机构锁定后防止所述举升臂意外下落。

8.如权利要求7所述的助力顶挂车，其特征在于，所述助力系统包括气源动力机构、储气筒、举升气缸和多个控制阀，所述举升气缸的两端分别与所述举升支座和所述举升臂连接，所述储气筒分别与所述气源动力机构及所述举升气缸连接，所述多个控制阀设置在所述储气筒与所述举升气缸连接的管路上，所述电控系统的控制器实时控制所述多个控制阀调节所述举升气缸的压力以平衡负载力矩。

9.如权利要求1、2、3、5、6或8所述的助力顶挂车，其特征在于，所述托物盘包括支撑臂、托物盘底座、托物盘座、横移滑轨、纵移座、纵移滑轨、转盘、纵移阻尼缸、旋转阻尼缸和横移阻尼缸，所述托物盘底座与所述支撑臂铰接，所述托物盘底座的左右各设一条所述纵移滑轨，所述纵移座滑动安装在所述纵移滑轨上，所述纵移阻尼缸固定在所述纵移座上，以锁定所述纵移座的运动，所述转盘与所述纵移座连接且绕所述纵移座的中心旋转，所述旋转阻尼缸安装在所述纵移座上以锁定所述转盘的转动，所述横移滑轨固定在所述托物盘座上，以使所述托物盘在所述转盘上横移，所述横移阻尼缸固定在转盘上，以锁定所述托物盘座的运动。

10.如权利要求1、2、3、5、6或8所述的助力顶挂车，其特征在于，所述电控系统包括平衡控制机构和充电机构，所述充电机构自带24V蓄电池为所述助力系统供电，所述平衡控制机构包括称重传感器和控制器，所述控制器分别与所述称重传感器和所述助力系统连接，所述称重传感器实时检测举升负载的变化，所述控制器通过所述助力系统调节举升力，以克服外悬挂物的重力作用。