CN204452407U - 桁架式桥梁检修车的防倾翻机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮(10)，还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮(20)，所述的辅助支撑轮包括安装在上车附梁(30)上的水平支腿箱(21)、L形伸缩支腿(22)和垂直支腿(23)，L形伸缩支腿的一端套装在水平支腿箱的内部，垂直支腿套装在L形伸缩支腿另一端的内部；还包括水平伸缩油缸(24)、垂直支腿油缸(25)以及垂直支腿的下端的支撑行走轮(26)。本实用新型中桥梁检修车具有至少六个支撑点，辅助支撑轮可以动态调整其支撑力的大小，使整车左右平衡并保持在安全系数范围内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥梁检修车的防倾翻机构及系统，尤其涉及一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统，属于桥梁检修、维护机械设备领域。
背景技术
桥梁检修车是一种用于桥梁检测的专用设备。桁架式桥梁检修车是桥梁检修车的一种，采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面。
桁架式桥梁检修车主要由底盘车、上部工作装置、液压系统和电控系统四部分组成，工作状态时，检修车需将上部工作装置伸出车外到达桥下，在这个过程中桁架自身重量对轮胎支点将产生力矩作用，车身有发生倾翻的趋势。为了保证整车的平衡，现有的桁架式桥梁检修车采用加装稳定器机构，以最大限度的保证操作人员的安全。所述稳定器机构包括设置在副车架顶端的静平衡重和动平衡重以及设置在副车架底端的自行走式支撑脚轮，所述静平衡重一般为固定配重，动平衡重包括伸缩油缸与伸缩配重；自行走式支撑轮共四组，分别安装在副车架的前后及两侧，包括支腿油缸、支架和支腿轮，支腿油缸既可以使支腿在行走时处于离地状态，还可以在检测工作时，使支腿轮挤压地面以保证整车平衡稳定。当桥梁检修车的桁架伸出至桥下时，自行走式支撑轮开始挤压地面形成四个支撑点，使整车重心在支承面安全区域范围，还可以保证整车的平衡稳定。但是由于检修人员需要行走在桁架上来对桥梁的不同部位进行观测检修，因此会使整车重心位置发生变化，从而引起整车重心有超出支承面的倾向，在支撑地面不平整时，易导致重心超出支承面，引起整车发生倾翻，造成严重的安全事故。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构及系统，增加整车的稳定性，动态调整检修车的支撑力，使之始终保持平衡状态，提高桥梁检修车的安全系数。
为了实现上述目的所采用的技术方案：一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮，还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮，所述的辅助支撑轮包括安装在上车附梁上的水平支腿箱、L形伸缩支腿和垂直支腿，L形伸缩支腿的一端套装在水平支腿箱的内部，垂直支腿套装在L形伸缩支腿另一端的内部；水平伸缩油缸一端连接在水平支腿箱内，另一端连接在L形伸缩支腿内；垂直支腿油缸一端连接在L形伸缩支腿垂直方向的支腿内，另一端连接在垂直支腿内，垂直支腿的下端安装有支撑行走轮。
本实用新型在现有技术基础上进行改进，将现有桥梁检修车的四个支撑点改为至少六个支撑点，当桥梁检修车的桁架伸出工作时，水平伸缩油缸和垂直支腿油缸依次伸出，辅助支撑轮与其他四个自行走式支撑轮共同为桥梁检修车提供支撑力，进一步增大了右侧力矩，同时辅助支撑轮可以根据右侧桁架的重力变化动态调整其支撑力的大小，从而使整车左右平衡并保持在安全系数范围内。
进一步的，本机构还包括PLC控制器、多路组合阀、报警单元和压力检测单元，所述压力检测单元为安装在垂直支腿油缸进油路上的压力传感器，压力传感器将检测到的压力信号输送至PLC控制器，PLC控制器通过多路组合阀控制水平伸缩油缸、垂直支腿油缸以及自行走式支撑轮的四个支腿油缸的伸缩，报警单元与PLC控制器相连。
当PLC控制器监测到辅助支撑轮的压力变化时，可以根据预先设定的程序动态调整垂直支腿油缸的油压，使其支撑力满足要求；如若压力超出安全范围，PLC控制器输出信号至报警单元报警。
更进一步的，上车附梁的上端安装有水平测量仪，水平测量仪与报警单元相连。水平仪上具有倾角传感器，并设定了安全倾角范围，当水平测量仪检测到倾斜角度超出安全范围时，说明整车具有倾翻趋势，水平测量仪及时将信号输送至报警单元报警，进一步提高了整车的安全系数。
进一步的，所述辅助支撑轮为两组，分别设置在副车架的前后两端。
所述支撑行走轮的轮毂外套有橡胶套。一方面提高了行走轮的耐磨性，另一方面可以使桥梁检修车行驶过程中起到减震的作用。
水平伸缩油缸和垂直支腿油缸的进油路上安装有液压锁。由于辅助支撑轮的支撑时间较长，且运动速度不高，同时液压锁可以在系统突然失去压力时锁定液压缸，防止出现安全事故。
附图说明
图1为桁架式桥梁检修车的防倾翻机构的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为辅助支撑轮的剖视图；
图4为图1的右视图及受力图(桁架为竖直工作状态)；
图5为桁架式桥梁检修车的防倾翻系统原理图。
图中：10、自行走式支撑轮，20、辅助支撑轮；21、水平支腿箱；22、L形伸缩支腿；23、垂直支腿；24、水平伸缩油缸；25、垂直支腿油缸；26、支撑行走轮；30、上车附梁。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示，一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮10，该机构还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮20，所述的辅助支撑轮20包括安装在上车附梁30上的水平支腿箱21、L形伸缩支腿22和垂直支腿23，L形伸缩支腿22的一端套装在水平支腿箱21的内部，垂直支腿23套装在L形伸缩支腿22另一端的内部；水平伸缩油缸24一端连接在水平支腿箱21内，另一端连接在L形伸缩支腿22内；垂直支腿油缸25一端连接在L形伸缩支腿22垂直方向的支腿内，另一端连接在垂直支腿23内，垂直支腿23的下端安装有支撑行走轮26。
本实用新型在现有技术基础上进行改进，将现有桥梁检修车的四个支撑点改为至少六个支撑点，当桥梁检修车的桁架伸出工作时，水平伸缩油缸24和垂直支腿油缸25依次伸出，辅助支撑轮20与其他四个自行走式支撑轮10共同为桥梁检修车提供支撑力，进一步增大了右侧的支撑力矩，同时辅助支撑轮可以根据右侧桁架的重力变化动态调整其支撑力的大小，从而使整车左右平衡并保持在安全系数范围内。
如图4所示，当整个桁架处于竖直方向时，该工况下为整个展开过程中最危险的时刻，以右侧车轮为倾覆轴线，右侧的受力包括底座重力G2、滑动架和旋转架重力G3、桁架重力G4、右侧自行走式支撑轮的支撑力Fa和辅助支撑轮支撑力Fc，左侧的受力包括底盘车与副车架的总重G1、静平衡重P1、动平衡重P2、左侧自行走式支撑轮的支撑力Fb左侧的力矩和为M1，右侧的力矩和为M2，为了保证安全性，在平衡基础上取个安全系数k，M1＝k×M2，为了达到工作状态的动平衡，可以随时调整辅助支撑轮支撑力Fc的大小以使整车处于安全平衡状态。
如图5所示，本机构还包括PLC控制器、多路组合阀、报警单元和压力检测单元，所述压力检测单元为安装在垂直支腿油缸25进油路上的压力传感器，压力传感器将检测到的压力信号输送至PLC控制器，PLC控制器通过多路组合阀控制水平伸缩油缸24、垂直支腿油缸25以及自行走式支撑轮的四个支腿油缸的伸缩，报警单元与PLC控制器相连。
当PLC控制器监测到辅助支撑轮20的压力变化时，可以根据预先设定的程序动态调整垂直支腿油缸25的油压，在PLC控制器上预先设定安全压力范围P1～P2。如压力高于P2，调整多路组合阀中的电磁比例阀，使之低于P2-5bar；如压力低于P1，调整多路组合阀中的电磁比例阀，使之高于P1+5bar，使其支撑力满足要求；如若压力超出安全范围，PLC控制器输出信号至报警单元报警。
上车附梁30的上端安装有水平测量仪，水平测量仪与报警单元相连。水平仪上具有倾角传感器，并设定了安全倾角范围，当水平测量仪检测到倾斜角度超出安全范围时，说明整车具有倾翻趋势，水平测量仪及时将信号输送至报警单元报警，进一步提高了整车的安全系数。
水平伸缩油缸24和垂直支腿油缸25的进油路上安装有液压锁。由于辅助支撑轮的支撑时间较长，且运动速度不高，同时液压锁可以在系统突然失去压力时锁定液压缸，防止出现安全事故。
进一步的，所述辅助支撑轮20为两组，分别设置在副车架的前后两端。
所述支撑行走轮26的轮毂外套有橡胶套。一方面提高了行走轮的耐磨性，另一方面可以使桥梁检修车行驶过程中起到减震的作用。
本实用新型将现有桥梁检修车的四个支撑点改为至少六个支撑点，同时辅助支撑轮可以根据右侧桁架的重力变化动态调整其支撑力的大小，从而使整车左右平衡并保持在安全系数范围内，进一步提高了整车的安全性能。
Claims (5)
1.一种桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，包括四组安装在副车架底端的自行走式支撑轮(10)，其特征在于：还包括设置在与桁架伸出方向相同一侧的辅助支撑轮(20)，所述的辅助支撑轮(20)包括安装在上车附梁(30)上的水平支腿箱(21)、L形伸缩支腿(22)和垂直支腿(23)，L形伸缩支腿(22)的一端套装在水平支腿箱(21)的内部，垂直支腿(23)套装在L形伸缩支腿(22)另一端的内部；水平伸缩油缸(24)一端连接在水平支腿箱(21)内，另一端连接在L形伸缩支腿(22)内；垂直支腿油缸(25)一端连接在L形伸缩支腿(22)垂直方向的支腿内，另一端连接在垂直支腿(23)内，垂直支腿(23)的下端安装有支撑行走轮(26)。
2.如权利要求1所述的桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，其特征在于：还包括PLC控制器、多路组合阀、报警单元和压力检测单元，所述压力检测单元为安装在垂直支腿油缸(25)进油路上的压力传感器，压力传感器将检测到的压力信号输送至PLC控制器，PLC控制器通过多路组合阀控制水平伸缩油缸(24)、垂直支腿油缸(25)以及自行走式支撑轮的四个支腿油缸的伸缩，报警单元与PLC控制器相连。
3.如权利要求2所述的桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，其特征在于：上车附梁(30)的上端安装有水平测量仪，水平测量仪与报警单元相连。
4.如权利要求1至3任一权利要求所述的桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，其特征在于：所述辅助支撑轮(20)为两组，分别设置在副车架的前后两端。
5.如权利要求4所述的桁架式桥梁检修车的防倾翻机构，其特征在于：所述支撑行走轮(26)的轮毂外套有橡胶套。
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| CN107487738A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-19 | 安徽维麦重工股份有限公司 | 一种高稳定性的叉车 |
| CN107953867A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-24 | 湖南响箭重工科技有限公司 | 一种可折叠的支腿及具有可折叠的支腿的工程车 |
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