CN202897880U - 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 - Google Patents
一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202897880U CN202897880U CN 201220595434 CN201220595434U CN202897880U CN 202897880 U CN202897880 U CN 202897880U CN 201220595434 CN201220595434 CN 201220595434 CN 201220595434 U CN201220595434 U CN 201220595434U CN 202897880 U CN202897880 U CN 202897880U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traveling gear
- wheeled suspension
- supporting leg
- leg body
- crawler belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。由于本实用新型将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行走机构，具体是涉及一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。
背景技术
起重机支腿的作用是通过与车架相连接后用于支撑起重机的整机重量，是起重机重要的承重部件之一。行走机构是起重机在非工作状态转移场地时的动力机构。在现有技术中，已有将起重机支腿与轮胎式行走机构做成整体的实用产品，这种设计使起重机的下车更紧凑，支腿结构不论在起重机处于工作状态还是非工作状态都处于工作之中，提高了支腿结构的使用率。但单一轮胎式行走机构平均接地比压大，路面适应能力差。
发明内容
本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿。由于本实用新型将支腿、轮胎式行走机构和履带式行走机构三者做成一个整体，这样就可以针对不同路面选择合适的行走机构工作。
本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：
本实用新型的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。
本实用新型中所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。
本实用新型中所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构与支腿本体连接方式也可采用下述技术方案来实现：即所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。
上述两种结构中行走机构的切换是通过轮式悬挂行走机构的升降来完成。
本实用新型中所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸构成；所述的升降装置也可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸、上连杆和下连杆组成；所述的升降装置还可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的四杆机构和调节油缸组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间。
本实用新型中所述的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。这一结构中行走机构的切换可通过轮式悬挂行走机构的升降或履带行走机构的升降来完成。
本实用新型的有益效果如下：
采用本实用新型的起重机支腿在起重机在普通路况行走通时，可通过轮式悬挂拖动整车行走，实现快速行走、原地转弯、斜行、横行，此时履带行走机构悬空；在丘陵山区、沼泽地、等恶劣路况时，轮式悬挂悬空，使履带行走机构着地拖动整车行走；当整机固定不行走、进行吊载作业时，打开支腿油缸，轮式悬挂和履带行走机构都悬空，由支腿油缸承重并通过其完成整车的调平工作。
附图说明
图1是本实用新型的第一种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构安装在支腿本体的一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。
图2是图1的右视图。
图3是图2的俯视图。
图4是本实用新型的第二种结构示意图（该实施方式中的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。
图5是本实用新型的第三种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。
图6是本实用新型的第四种实施方式结构示意图（该实施方式中的履带行走机构安装在支腿本体的两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方）。
图7是升降装置的一种实施方式。
图8是升降装置的第二种实施方式。
图9是升降装置的第三种实施方式。
图10 是履带行走机构通过滑道与调节油缸联接的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型以下将结合实施例（附图）作进一步描述：
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实用新型的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿包括支腿本体1、履带行走机构2和轮式悬挂行走机构3，所述的支腿本体1的末端设置有销轴孔，通过销轴与车架连接在一起；在支腿本体1的前端安装有支腿油缸4；所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方（上述结构中行走机构的切换是通过轮式悬挂行走机构的升降来完成）。
如图7所示，本实用新型中所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸5构成，调节油缸5竖直布置，通过油缸的伸缩调节轮胎的高度。如图8所示，所述的升降装置也可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸5、上连杆6和下连杆7组成，通过油缸的伸缩调节轮胎的高度。如图9所示，所述的升降装置还可以是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的由两根上连杆8和两根下连杆9组成的四杆机构和调节油缸5组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间，通过油缸的伸缩调节四杆机构的高度，从而调节轮胎组的高度。
实施例2
如图4、图10所示，该实施方式中的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸10和垂直滑道安装在支腿本体1一侧，轮式悬挂行走机构3通过升降装置安装在支腿本体1的下方。
实施例3
如图5所示，该实施方式中的履带行走机构2和轮式悬挂行走机构3分别安装在支腿本体1的两侧。
实施例4
如图6所示，该实施方式中的履带行走机构2安装在支腿本体1的两侧，轮式轮式悬挂行走机构3安装在支腿本体1的下方。
本实用新型的工作方式如下：
在起重机的四个支腿处于起重作业状态时，四支腿展开呈“X”形，支腿前端的支腿油缸4伸长并抬高支腿，使轮式悬挂行走机构3、履带式行走机构2都离开地面。当起重机处于行走状态时，支腿油缸4缩回，使轮式悬挂行走机构3或履带式行走机构2与地面接触，通过调节轮式悬挂行走机构3或履带式行走机构2的高度，可以选择轮式悬挂行走机构3工作或履带式行走机构2工作。
Claims (8)
1.一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的起重机支腿包括前端安装有支腿油缸的支腿本体，通过连接件与支腿本体相结合的履带行走机构和轮式悬挂行走机构；在所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构中至少有一种行走机构中设置有用于调节行走机构高度的升降装置。
2.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构安装在支腿本体的一侧或两侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。
3.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构和轮式悬挂行走机构分别安装在支腿本体的两侧。
4.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的液压油缸构成。
5.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的呈三角形连接的调节油缸、上连杆和下连杆组成。
6.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的升降装置是由连接在支腿本体与轮式悬挂行走机构之间的四杆机构和调节油缸组成，所述的调节油缸以水平设置方式连接在四杆机构的中部两个铰点之间。
7.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的履带行走机构通过并排竖直设置的调节油缸和垂直滑道安装在支腿本体一侧，轮式悬挂行走机构通过升降装置安装在支腿本体的下方。
8.根据权利要求1所述的设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿，其特征在于：所述的轮式悬挂行走机构中可以安装两个轮胎，也可以只安装一个轮胎。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220595434 CN202897880U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220595434 CN202897880U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202897880U true CN202897880U (zh) | 2013-04-24 |
Family
ID=48118574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220595434 Expired - Lifetime CN202897880U (zh) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202897880U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923100A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-13 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 |
| CN103303086A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-18 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 |
| CN105128961A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 中国矿业大学 | 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 |
| WO2016095077A1 (zh) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 徐州重型机械有限公司 | 用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机 |
| CN107235424A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-10 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种两用起重机 |
| CN108715403A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-30 | 郑州派锐商贸有限责任公司 | 一种柱塞泵阀座的取出装置 |
| CN114229688A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-03-25 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机及其轮履切换方法 |
-
2012
- 2012-11-13 CN CN 201220595434 patent/CN202897880U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102923100A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-13 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 |
| CN103303086A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-09-18 | 郑州新大方重工科技有限公司 | 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 |
| WO2016095077A1 (zh) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 徐州重型机械有限公司 | 用于轮式起重机的履带挂接结构及轮式起重机 |
| US10112661B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-10-30 | Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. | Track hitching structure for wheeled crane and wheeled crane |
| RU2672324C1 (ru) * | 2014-12-15 | 2018-11-13 | Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. | Гусеничная сцепная конструкция для колесного крана и колесный кран |
| CN105128961A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-09 | 中国矿业大学 | 变形履轮复合悬架及具有其的移动平台 |
| CN107235424A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-10 | 河南省黄河防爆起重机有限公司 | 一种两用起重机 |
| CN108715403A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-30 | 郑州派锐商贸有限责任公司 | 一种柱塞泵阀座的取出装置 |
| CN114229688A (zh) * | 2022-02-07 | 2022-03-25 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机及其轮履切换方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202897880U (zh) | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 | |
| CN102923100A (zh) | 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿 | |
| CN102166936B (zh) | 自动升降车辆底盘装置 | |
| CN107244353B (zh) | 横伸半挂车 | |
| CN204452644U (zh) | 多用途中置轴平板车 | |
| CN103350756A (zh) | 一种液压式航空器顶升救援车 | |
| CN107628136A (zh) | 一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置 | |
| CN205344661U (zh) | 轨道式平板清障车 | |
| CN104326380A (zh) | 轮式履带式两用起重机 | |
| CN107585677A (zh) | 可旋转起重机底盘及起重机 | |
| CN202053890U (zh) | 一种二桥全驱动的全地形车 | |
| CN201026913Y (zh) | 拖挂式石油钻机专用半挂车 | |
| CN203306133U (zh) | 一种适用于工程车辆的履带式悬挂机构 | |
| CN205480850U (zh) | 移动照明灯塔牵引底座 | |
| CN204251242U (zh) | 轮式履带式两用起重机 | |
| CN105034735B (zh) | 山地越野载重运输车 | |
| CN204451914U (zh) | 悬架高度可调的半挂车及运输车 | |
| CN204371809U (zh) | 攀登突击车控制装置 | |
| CN201863914U (zh) | 多功能快速钻机行走装置 | |
| CN205893895U (zh) | 一种隧道施工小断面自行引桥台车的升降横移装置 | |
| CN204676949U (zh) | 节地翘尾后置液压式汽车停车架 | |
| CN211075426U (zh) | 一种半挂车的空气悬架装置及半挂车 | |
| CN204196621U (zh) | 一种大型电动轮矿用自卸车 | |
| CN204749774U (zh) | 山地越野载重运输车 | |
| CN202965876U (zh) | 一种货车平衡调整装置及货车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130424 |