CN105128982B - 具有升降机构的低重心拖车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及具有升降机构的低重心拖车。包括前拖挂转向轮组、后拖挂行走轮组和拖挂式货盘，拖挂式货盘的长度方向的截面呈U形，其中一侧前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组；另一侧后立板通过后升降机构连接着后拖挂转向轮组；前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘的同步上升或同步下降；下降状态，拖挂式货盘的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘的底面与地面之间的距离小于400mm。本发明具有运输重心低、高度低和运输平稳等的优点，还具有拖挂式货盘和前拖挂转向轮组、后拖挂行走轮组的对接、升降、分离操作方便。
Description
技术领域
本发明属于大型整机、货物运输技术领域，具体涉及用于雷达、电子方舱、医疗方舱、生活方舱、导弹等设备运输的大型拖车。
背景技术
雷达、方舱、导弹等大型设备的运输多数采用大型平板拖车，由于大型平板拖车的结构是将运输平台安装固定于车桥悬挂总成之上，使得大型运输设备重心及高度均容易超高，运输重心不稳易发生倾覆事故，难以通过隧道、桥洞、运输机舱门等有限高要求交通设施，不得不化整为零设计、运输，降低了军事装备运输的机动性，增加运输成本；另外，大型平板拖车的运输平台上的大型货物必须借助吊车才能进行装卸，这也降低了军事装备装卸机动性，增加了装卸成本。
发明内容
为了解决大型设备运输时重心偏高、运输机动性差的问题，本发明提供一种具有升降机构的低重心拖车。
具有升降机构的低重心拖车，包括前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3；
所述拖挂式货盘3的长度方向的截面呈U形，其中一侧立板为前立板，前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组1；另一侧立板为后立板，后立板通过后升降机构连接着后拖挂行走轮组2；
所述前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘3的同步上升或同步下降；
下降状态，拖挂式货盘3的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘3的底面与地面之间的距离小于400mm。
所述前升降机构包括对接支架45和一对升降机构；所述对接支架45由上横梁、下横梁和两根竖杆组成开字形的框架状，呈直立状态；一对升降机构对称设于对接支架45上。
所述升降机构包括摆臂41、固定座42、手动升降杆46、折叠支杆47和拉杆49，其中手动升降杆46和折叠支杆47在一个垂直平面内，手动升降杆46的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中后部；折叠支杆47的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中前部；所述摆臂41的后端分别转动连接着所述对接支架45的下部和拉杆49的一端，摆臂41的前端通过减震器48连接着拉杆49的另一端。
所述手动升降杆46包括一对锥齿轮、上套管465、下套管464、伸缩杆462、丝杠467和手柄461；所述上套管465的下部固定连接着下套管464的上部；所述一对锥齿轮位于上套管465内，其中主动锥齿轮通过连接轴固定连接着手柄461，手柄461位于上套管465的外部；从动锥齿轮固定设于所述丝杠467的上部；所述丝杠467的上端通过轴承连接着上套管465，丝杠467的下部位于伸缩杆462内，伸缩杆462的上端与丝杠467之间为螺纹连接，转动丝杠467实现伸缩杆462的伸缩移动。
所述伸缩杆462的上端内固定设有螺套466，螺套466与丝杠467配合连接，转动丝杠467实现伸缩杆的伸缩移动。
所述对接支架45的下横梁中部设有导向轮44。
所述折叠支杆47由上支杆471和下支杆472活动连接组成，下支杆472的上端通过销轴473活动连接着上支杆471的中部；当升降机构为提升状态时，上支杆471和下支杆472在一条直线上呈直杆状，当升降机构为下降状态时，上支杆471和下支杆472呈折杆状；所述上支杆471的上端活动连接着固定座42，所述下支杆472的下端活动连接着摆臂41。
所述摆臂41由槽钢制成折杆状，且槽钢的槽口向上；所述手动升降杆46的下端和折叠支杆47的下端均位于所述槽钢内。
所述摆臂41和拉杆49之间设有减震器48，减震器48为豪沃WG1642430287型减震器。
上支杆471和下支杆472呈直杆状时，上支杆471的下部和下支杆472的上部之间通过螺纹连接件固定。
本发明的有益技术效果体现在以下方面：
1.本发明将大型拖车设计为前拖挂转向轮组1、后升降拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3三大机构，操作方便地实现了拖挂式货盘和前拖挂转向轮组、后拖挂行走轮组的对接、升降、分离；
2.本发明降低了大型拖车的运输重心和高度，上升状态，拖挂式货盘的底面与地面之间的距离小于400mm，下降状态，拖挂式货盘的底面与地面接触。现有大型平板拖车的货物底部运输高度通常为1400mm～1600mm。拖车高度的降低能够使一些超高设备顺利通过隧道、桥洞、运输机舱门等有限高要求道路，大大提高了装备运输的机动性，降低了运输成本；
3.本发明运输重心降低，运输中更加平稳，降低了运输过程中发生倾覆的可能性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为升降机构示意图；
图3为图2的主视；
图4为图3的局部放大图；
图5为升降机构提升状态图；
图6为升降机构下降状态图；
图7为前拖挂转向轮组结构示意图；
图8为前轮转向轮组结构示意图；
图9为后拖挂行走轮组结构示意图；
图10为后轮行走轮组结构示意图；
图11为拖挂式货盘结构示意图；
图12为本发明升降过程示意图；
图13为现有大型平板拖车结构示意图。
上图中序号：前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2、拖挂式货盘3、摆臂41、固定座42、导向轮44、对接支架45、手动升降杆46、折叠支杆47、减震器48、拉杆49、牵引架111、前桥连杆112、前轮113、传动杆114、前轮轴115、后轮211、后桥连杆212、手动刹车阀213、后轮轴214、货盘31、挂钩32、对接法兰33、手柄461、伸缩杆462、下套管464、上套管465、螺套466、丝杠467、上支杆471、销轴473、下支杆472。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地描述。
实施例
参见图1，具有升降机构的低重心拖车包括前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3。
拖挂式货盘3的长度方向的截面呈U形，其中一侧立板为前立板，前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组1；另一侧立板为后立板，后立板通过后升降机构连接着后拖挂行走轮组2。
参见图7和图9，前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘3的同步上升或同步下降。
下降状态，拖挂式货盘3的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘3的底面与地面之间的距离小于400mm。
参见图2和图3，前升降机构包括对接支架45和一对升降机构；对接支架45由上横梁、下横梁和两根竖杆组成开字形的框架状，呈直立状态；一对升降机构对称设于对接支架45上。对接支架45的下横梁中部设有导向轮44。
参见图5和图6，升降机构4包括摆臂41、固定座42、手动升降杆46、折叠支杆47和拉杆49，其中手动升降杆46和折叠支杆47在一个垂直平面内，手动升降杆46的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中后部；折叠支杆47的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中前部；所述摆臂41的后端分别转动连接着所述对接支架45的下部和拉杆49的一端，摆臂41的前端通过减震器48连接着拉杆49的另一端。
参见图4，手动升降杆46包括一对锥齿轮、上套管465、伸缩杆462、丝杠467和手柄461；所述上套管465的下部固定连接着下套管464的上部；所述一对锥齿轮位于上套管465内，其中主动锥齿轮通过连接轴固定连接着手柄461，手柄461位于上套管465的外部；从动锥齿轮固定设于所述丝杠467的上部；所述丝杠467的上端通过轴承连接着上套管465，丝杠467的下部位于伸缩杆462内，伸缩杆462的上端内固定设有螺套466，螺套466与丝杠467配合连接，转动丝杠467实现伸缩杆462的伸缩移动。
参见图5和图6，折叠支杆47由上支杆471和下支杆472活动连接组成，下支杆472的上端通过销轴473活动连接着上支杆471的中部；当升降机构为提升状态时，上支杆471和下支杆472在一条直线上呈直杆状，二者之间由螺栓和螺母固定，当升降机构为下降状态时，上支杆471和下支杆472呈折杆状；上支杆471的上端活动连接着固定座42，下支杆472的下端活动连接着摆臂41。
参见图2和图5，摆臂41由槽钢制成折杆状，且槽钢的槽口向上；手动升降杆46的下端和折叠支杆47的下端均位于槽钢内。
参见图2，摆臂41和拉杆49之间安装有减震器48，减震器48为豪沃WG1642430287型减震器。
参见图8，前拖挂转向轮组1包括牵引架111、前桥连杆112、前轮轴115、一对前轮113和传动杆114；参见图7，前升降机构的一对升降机构的拉杆49分别固定连接着前轮轴115，一对减震器48位于前轮轴的上方。参见图10，后拖挂行走轮组2包括后桥连杆212、后轮轴214、一对后轮211和手动刹车阀213；参见图9，后升降机构的一对升降机构的拉杆49分别固定连接着后轮轴214，一对减震器48位于后轮轴的上方。
参见图12，前拖挂转向轮组1或后拖挂行走轮组2与拖挂式货盘3的下降、分离操作步骤如下：
1.前升降机构和后升降机构同时进行拆卸操作，拆卸下折叠支杆47的下支杆472和上支杆471之间固定的螺纹连接件；转动手动升降杆46上的手柄461，使手动升降杆46收缩；上支杆471和下支杆472以销轴473为转动中心折叠收拢。
2.在前升降机构和后升降机构的对接支架45的带动下拖挂式货盘3随之下降，当拖挂式货盘3下降到地面时，拆卸下对接支架45与拖挂式货盘3之间的连接螺钉。
3.继续收缩手动升降杆46，使得对接支架45上的下横梁继续下降至脱离拖挂式货盘3上的挂钩32，同时导向轮44会随着对接支架45的下降而下降至地面，下降至地面的导向轮44支撑着前拖挂转向轮组1或后拖挂行走轮组2，使其不至倾覆。
4.由人力拉动前拖挂转向轮组1或后拖挂行走轮组2，就可以使其与拖挂式货盘3分离。
前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2与拖挂式货盘3的对接、顶升步骤如下：
1.由操作人员将前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2分别推到至拖挂式货盘3的前后两端，使对接支架45的两根竖杆上的挂轴推至拖挂式货盘3上的挂钩32的下方，见图11。
2.转动手柄461使手动升降杆46伸长，在手动升降杆46伸长到一定程度后，对接支架45的两根竖杆上的挂轴和拖挂式货盘3上的挂钩挂接，同时对接支架45上的连接法兰会与拖挂式货盘3上的对接法兰33贴合，再通过螺钉使二者固定连接。
3.继续转动手柄461使手动升降杆46再伸长，拖挂式货盘3会在前后两侧的升降机构的顶升力作用下上升；手动升降杆46伸长到位后，折叠支杆47中的上支杆471、下支杆472会以销轴473为转动中心完全展开伸直呈直杆，安装上支杆471和下支杆472之间固定的螺纹连接件，完成对货盘3的顶升操作。
Claims (7)
1.具有升降机构的低重心拖车，包括前拖挂转向轮组(1)、后拖挂行走轮组(2)和拖挂式货盘(3)，其特征在于：
所述拖挂式货盘(3)的长度方向的截面呈U形，其中一侧立板为前立板，前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组(1)；另一侧立板为后立板，后立板通过后升降机构连接着后拖挂行走轮组(2)；
所述前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘(3)的同步上升或同步下降；
所述前升降机构包括对接支架(45)和一对升降机构；所述对接支架(45)由上横梁、下横梁和两根竖杆组成开字形的框架状，呈直立状态；一对升降机构对称设于对接支架(45)上；
所述升降机构包括摆臂(41)、固定座(42)、手动升降杆(46)、折叠支杆(47)和拉杆(49)，其中手动升降杆(46)和折叠支杆(47)在同一个垂直平面内，所述手动升降杆(46)的上端转动连接着固定座(42)，下端转动连接着摆臂(41)的中后部；折叠支杆(47)的上端转动连接着固定座(42)，下端转动连接着摆臂(41)的中前部；所述摆臂(41)的后端分别转动连接着所述对接支架(45)的下部和拉杆(49)的一端，摆臂(41)的前端通过减震器(48)连接着拉杆(49)的另一端；
所述手动升降杆(46)包括一对锥齿轮、上套管(465)、下套管(464)、伸缩杆(462)、丝杠(467)和手柄(461)；所述上套管(465)的下部固定连接着下套管(464)的上部；所述一对锥齿轮位于上套管(465)内，其中主动锥齿轮通过连接轴固定连接着手柄(461)，手柄(461)位于上套管(465)的外部；从动锥齿轮固定设于所述丝杠(467)的上部；所述丝杠(467)的上端通过轴承连接着上套管(465)，丝杠(467)的下部位于伸缩杆(462)内，伸缩杆(462)的上端与丝杠(467)之间为螺纹连接，转动丝杠(467)实现伸缩杆(462)的伸缩移动；
下降状态，拖挂式货盘(3)的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘(3)的底面与地面之间的距离小于400mm。
2.根据权利要求1所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述伸缩杆(462)的上端内固定设有螺套(466)，螺套(466)与丝杠(467)配合连接，转动丝杠(467)实现伸缩杆的伸缩移动。
3.根据权利要求1所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述对接支架(45)的下横梁中部设有导向轮(44)。
4.根据权利要求1所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述折叠支杆(47)由上支杆(471)和下支杆(472)活动连接组成，下支杆(472)的上端通过销轴(473)活动连接着上支杆(471)的中部；当升降机构为提升状态时，上支杆(471)和下支杆(472)在一条直线上呈直杆状，当升降机构为下降状态时，上支杆(471)和下支杆(472)呈折杆状；所述上支杆(471)的上端活动连接着固定座(42)，所述下支杆(472)的下端活动连接着摆臂(41)。
5.根据权利要求1所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述摆臂(41)由槽钢制成折杆状，且槽钢的槽口向上；所述手动升降杆(46)的下端和折叠支杆(47)的下端均位于所述槽钢内。
6.根据权利要求1所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述摆臂(41)和拉杆(49)之间设有减震器(48)，减震器(48)为豪沃WG1642430287型减震器。
7.根据权利要求4所述的具有升降机构的低重心拖车，其特征在于：所述上支杆(471)和下支杆(472)呈直杆状时，上支杆(471)的下部和下支杆(472)的上部之间通过螺纹连接件固定。
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