CN114148946A - 一种起落架安装车 - Google Patents

一种起落架安装车 Download PDF

Info

Publication number
CN114148946A
CN114148946A CN202111548697.2A CN202111548697A CN114148946A CN 114148946 A CN114148946 A CN 114148946A CN 202111548697 A CN202111548697 A CN 202111548697A CN 114148946 A CN114148946 A CN 114148946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
oil cylinder
parallel
adjusting oil
landing gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111548697.2A
Other languages
English (en)
Inventor
罗炜
陈林杰
裴立明
许倩
张如玉
吴文渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd filed Critical Jiangxi Hongdu Aviation Industry Group Co Ltd
Priority to CN202111548697.2A priority Critical patent/CN114148946A/zh
Publication of CN114148946A publication Critical patent/CN114148946A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0625—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement with wheels for moving around the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

一种起落架安装车，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上；本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。

Description

一种起落架安装车
技术领域
本发明涉及飞行器安装设备技术领域，尤其涉及一种起落架安装车。
背景技术
飞机的起落架安装和维护拆卸时，需要较为频繁的搬运、拆装，单个起落架重量约为200Kg，现有拆装方式主要采用简易手动吊具结合三人抱抬的方式，不仅体能消耗大且存在一定的安全隐患。同时由于起落架安装方式较为特殊，需要在飞机腹部完成安装，且需要灵活变动起落架控制位置姿态，才能对准安装孔位，因此一般通用搬运或举升机械设备无法满足使用要求。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种起落架安装车，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其中，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，麦克纳姆轮的使用使得本车具备全向移动功能，即：前后移动、左右移动和原地转向运动，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述平行四连杆举升机构通过连接销轴与车架连接，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过举升调节油缸调节平行四连杆举升机构的举升高度；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上，通过俯仰调节油缸调节平行四连杆举升机构的俯仰角度；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接，用于控制举升调节油缸、俯仰调节油缸运行动作；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作，即进行举升动作和俯仰动作调节；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上，通过微调机构对起落架在空间位置进行微调从而最终完成起落架的安装。
在本发明中，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间；所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。
在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸设置在举升段与支撑段的交接处。
在本发明中，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。
在本发明中，所述工装推车下方设置有车轮，便于工装推车移动。
在本发明中，所述工装推车前端设置有推杆，用于推动工装推车移动。
在本发明中，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽，将起落架置放在凹槽内，凹槽具有的收缩功能用以防止起落架滑动。
有益效果：本发明能够实现飞机起落架机械化方式安装，大大减轻起落架安装过程中操作人员劳动强度，同时降低操作安全风险，提高起落架安装效率和整个过程的安全性。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1的一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构1、车架2、平行四连杆举升机构3、连接销轴4、液压泵5、举升调节油缸6、俯仰调节油缸7、工装推车挂板8、工装推车9、微调机构10及起落架11，其中，所述车架2底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构1，麦克纳姆轮的使用使得本车具备全向移动功能，即：前后移动、左右移动和原地转向运动，所述车架2前端设置有平行四连杆举升机构3，所述平行四连杆举升机构3通过连接销轴4与车架2连接，所述举升调节油缸6一端安装在车架2上，所述举升调节油缸6另一端安装在平行四连杆举升机构3上，通过举升调节油缸6调节平行四连杆举升机构3的举升高度；所述俯仰调节油缸7一端安装在车架2上，所述俯仰调节油缸7安装在平行四连杆举升机构3上，通过俯仰调节油缸7调节平行四连杆举升机构3的俯仰角度；所述液压泵5安装在车架2上，并同时与举升调节油缸6、俯仰调节油缸7连接，用于控制举升调节油缸6、俯仰调节油缸7运行动作；所述工装推车9通过工装推车挂板8与平行四连杆举升机构3连接，且工装推车9随平行四连杆举升机构3运动而动作，即进行举升动作和俯仰动作调节；所述微调机构10安装在工装推车9上，所述起落架11置放在工装推车9上，通过微调机构10对起落架11在空间位置进行微调从而最终完成起落架11的安装。
在本实施例中，所述平行四连杆举升机构3包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间，所述举升调节油缸6与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸7与调姿连杆连接。
在本实施例中，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸6设置在举升段与支撑段的交接处。
在本实施例中，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。
在本实施例中，所述工装推车9下方设置有车轮，便于工装推车9移动。
在本实施例中，所述工装推车9前端设置有推杆，用于推动工装推车9移动。
在本实施例中，所述工装推车9的车架上设置有能够收缩的凹槽，将起落架11置放在凹槽内，凹槽具有的收缩功能用以防止起落架11滑动。
在本实施例中，所述举升调节油缸6与俯仰调节油缸7通过液压泵5提供控制，所述举升调节油缸6向外伸出，推动举升连杆，工装推车挂板8被举升，并在整个举升过程中能够保持竖直状态或俯仰某一角度不变；若需调节工装推车挂板8的俯仰角度，只需控制俯仰调节油缸7的伸缩，带动调姿连杆移动，从而调整工装推车挂板8的俯仰角度，进而实现对置放有起落架11的工装推车9俯仰角度调整；当举升连杆举升时，若不改变俯仰调节油缸7的状态，工装推车挂板8将在整个举升过程中一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；若通过俯仰调节油缸7调整相对角度，即可使得工装推车挂板8的相对角度也发生改变，从而调节工装推车挂板8的俯仰。

Claims (8)

1.一种起落架安装车，包括麦克纳姆轮行走机构、车架、平行四连杆举升机构、液压泵、举升调节油缸、俯仰调节油缸、工装推车、微调机构及起落架，其特征在于，所述车架底部设置有四组麦克纳姆轮行走机构，所述车架前端设置有平行四连杆举升机构，所述举升调节油缸一端安装在车架上，所述举升调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述俯仰调节油缸一端安装在车架上，所述俯仰调节油缸另一端安装在平行四连杆举升机构上；所述液压泵安装在车架上，并同时与举升调节油缸、俯仰调节油缸连接；所述工装推车通过工装推车挂板与平行四连杆举升机构连接，且工装推车随平行四连杆举升机构运动而动作；所述微调机构安装在工装推车上，所述起落架置放在工装推车上。
2.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述平行四连杆举升机构包括一对举升连杆与一对调姿连杆，且所述举升连杆与调姿连杆平行，所述举升连杆设置在外侧，所述调姿连杆设置在一对举升连杆之间。
3.根据权利要求2所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升调节油缸与举升连杆连接，所述俯仰调节油缸与调姿连杆连接。
4.根据权利要求3所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段组成，所述举升调节油缸连接在举升段与支撑段的交接处。
5.根据权利要求4所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述举升连杆由举升段与支撑段为一体成型结构。
6.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车下方设置有车轮。
7.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车前端设置有推杆。
8.根据权利要求1所述的一种起落架安装车，其特征在于，所述工装推车的车架上设置有能够收缩的凹槽。
CN202111548697.2A 2021-12-17 2021-12-17 一种起落架安装车 Pending CN114148946A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111548697.2A CN114148946A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种起落架安装车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111548697.2A CN114148946A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种起落架安装车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114148946A true CN114148946A (zh) 2022-03-08

Family

ID=80451303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111548697.2A Pending CN114148946A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种起落架安装车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114148946A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105984593A (zh) * 2016-03-17 2016-10-05 上海航天设备制造总厂 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车
CN106347709A (zh) * 2016-11-07 2017-01-25 华东交通大学 一种多机型民航飞机起落架拆装车
US20170106972A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-20 Mitsubishi Aircraft Corporation Dolly for handling landing gear of aircraft, and method for attaching and detaching landing gear using the same
CN206485591U (zh) * 2017-01-19 2017-09-12 大连浦州航空科技有限公司 开合型静压挂弹车
CN207595294U (zh) * 2017-11-17 2018-07-10 成都航利电气有限公司 一种快速装弹车装置
CN213289333U (zh) * 2021-04-27 2021-05-28 新乡平原航空技术工程有限公司 一种飞机起落架拆装机器人
CN113374273A (zh) * 2020-03-09 2021-09-10 山东天意机械股份有限公司 一种pc板安装机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170106972A1 (en) * 2015-10-19 2017-04-20 Mitsubishi Aircraft Corporation Dolly for handling landing gear of aircraft, and method for attaching and detaching landing gear using the same
CN105984593A (zh) * 2016-03-17 2016-10-05 上海航天设备制造总厂 一种用于低挂点弹药挂载的手动挂弹车
CN106347709A (zh) * 2016-11-07 2017-01-25 华东交通大学 一种多机型民航飞机起落架拆装车
CN206485591U (zh) * 2017-01-19 2017-09-12 大连浦州航空科技有限公司 开合型静压挂弹车
CN207595294U (zh) * 2017-11-17 2018-07-10 成都航利电气有限公司 一种快速装弹车装置
CN113374273A (zh) * 2020-03-09 2021-09-10 山东天意机械股份有限公司 一种pc板安装机构
CN213289333U (zh) * 2021-04-27 2021-05-28 新乡平原航空技术工程有限公司 一种飞机起落架拆装机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105667829A (zh) 一种同一系别飞机的装配/维修机坞
CN202038845U (zh) 折叠臂高空作业平台
CN106672853A (zh) 一种全承载式客车动力总成装配方法及工装
CN205344661U (zh) 轨道式平板清障车
CN102923100A (zh) 一种设置有履带、轮式悬挂行走机构的起重机支腿
CN104355020A (zh) 车厢可卸式垃圾车吊臂机构
CN108569640B (zh) 升降叉架及具有该升降叉架的航空食品车
CN114148946A (zh) 一种起落架安装车
CN105711658A (zh) 驾驶室垂直升降系统
CN202542776U (zh) 水平驱动垂直升降的车架下线机
CN201040586Y (zh) 一种自走式客梯
CN212124958U (zh) 模具吊送装置
CN104339998B (zh) 牵引车
CN213289333U (zh) 一种飞机起落架拆装机器人
CN213323751U (zh) 一种起落架搬移用拖车
CN213535145U (zh) 一种起落架搬移用分体式拖车
CN114770079A (zh) 一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法
CN110482151B (zh) 一种用于豪华邮轮分段制造运输流水线的小车
CN204750334U (zh) 一体式举升鞍座
CN107601268B (zh) 门式起重机
NL2030154A (en) High-gap Agricultural Mobile Platform and Operation Method Thereof
CN218400754U (zh) 一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构
CN111361490B (zh) 模具吊送装置及其工作方法
CN220334616U (zh) 一种全方向多驱动行走式起重机
CN216638800U (zh) 一种平行四连杆举升机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination