CN218400754U - 一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构，属于飞机牵引设备技术领域。本申请中的升降机构包括均与飞机牵引车底盘相连接的支撑板和支撑底座，支撑板竖向设置，支撑板和支撑底座间隔设置；支撑板的侧面设有竖向的液压缸，支撑底座上设有能够摆动的平衡臂，平衡臂的一端与液压缸的输出轴活动连接，平衡臂的一端连接有用于支撑驾驶室的舱体的支撑横梁，支撑板的侧面还设有竖向的导向滑轨，导向滑轨上滑动连接有用于与驾驶室的舱体相连接的滑块。本申请中的升降机构结构简单，空间布局紧凑，运行稳定可靠。

Description

一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构

技术领域

本实用新型属于飞机牵引设备技术领域，涉及一种飞机牵引车上的驾驶室，尤其是涉及一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构。

背景技术

飞机牵引车是军用和民用机场调度飞机必不可少的一种机场地面专用保障设备。传统有杆飞机牵引车通过飞机牵引车前端牵引座和牵引杆连接飞机起落架进行顶推作业，以及通过飞机牵引车后端牵引座和牵引杆连接飞机起落架进行维护牵引作业。

目前民航机场的大、中型飞机牵引车由于经常在飞机或廊桥下工作，作业空间受限，故要求车辆高度较低，但驾驶室较低的车辆在行走时视野不够开阔，无法观察车辆顶部、尾部的工作状况，在高速行驶时存在安全隐患，不便驾驶员操作。飞机牵引车在牵引飞机工作时，常常要观察车辆上部与周围空间的关系，需要将驾驶室升起一定距离，以便视野开阔观察方便。而在车辆正常行驶时，尤其是通过廊桥等位置时，为保证驾驶室行驶稳定性及通过安全性，常常需要将驾驶室降落到合适位置。

我国专利(公告号：CN2861005，公告日2007-01-24)公开了一种飞机牵引车驾驶室升降装置,包括驾驶室、滑轨、液压缸，驾驶室后侧设有升降机构框架，升降机构框架左右两侧设有主轴，滑轨垂直设置并与底盘刚性连接，液压缸的两端分别与车底盘和驾驶室铰接。

该专利文献中虽然能够起到升降牵引车驾驶室的作用，但是整体的稳定性和可靠性较差，液压缸的安装占用加大的空间，受力也不平衡，容易损坏。

实用新型内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高牵引车驾驶室升降的稳定可靠性。

本申请提供的一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构采用如下的技术方案：

一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构，包括均与飞机牵引车底盘相连接的支撑板和支撑底座，所述支撑板竖向设置，所述支撑板和支撑底座间隔设置；所述支撑板的侧面设有竖向的液压缸，所述支撑底座上设有能够摆动的平衡臂，所述平衡臂的一端与所述液压缸的输出轴活动连接，所述平衡臂的一端连接有用于支撑驾驶室的舱体的支撑横梁，所述支撑板的侧面还设有竖向的导向滑轨，所述导向滑轨上滑动连接有用于与驾驶室的舱体相连接的滑块。

其原理如下：本技术方案主要用于实现飞机牵引车驾驶室的升降功能。驾驶室的舱体底部固连在支撑横梁上，驾驶室的舱体一侧与滑块固连。当需要驾驶室升降的时候，液压缸促动平衡臂后端，使平衡臂摆动，平衡臂前端促动支撑横梁动作，由于支撑横梁与驾驶室的舱体固连，驾驶室的舱体又与滑块固连，滑块只能在导向滑轨内上下移动，因此驾驶室的舱体自由度受限，只能升降移动，进而使得驾驶室的舱体以及支撑横梁在滑块的导向作用下做上下运动，实现驾驶室的升降调整。

通过采用上述技术方案，巧妙的将液压缸驱动平衡臂的摆动转化为驾驶室的升降移动，在车辆空载行走时将驾驶室升起，使驾驶员的视野开阔，可以全车速驶离飞机，当需要在飞机或廊桥等高度受限的区域作业时候，驾驶室降落到最低位置，保证作业安全，解决了飞机牵引车的作业安全和空车行驶的效率问题。本技术方案中的升降机构结构简单，空间布局紧凑，运行稳定可靠。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述支撑板、支撑底座、平衡臂以及支撑横梁均有两个，每个所述支撑板上均设有所述液压缸和所述导向滑轨，两个所述支撑板间隔设置，每个所述支撑底座对应设置一个所述平衡臂，所述平衡臂的两端分别与对应的所述液压缸以及所述支撑横梁相连接，两个所述平衡臂之间通过旋转轴相连接。通过两组支撑板、支撑底座、平衡臂以及支撑横梁结构间隔对称设置，使得驾驶室的支撑连接分散在两端或两侧，驾驶室的受力平衡，连接和支撑稳定，驾驶室升降动作运行平稳。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述旋转轴的两端分别通过轴承转动连接在两个所述支撑底座上，两个所述平衡臂的中部固定连接在所述旋转轴的两端。旋转轴将两个平衡臂的中部固定连接在一起，实现两个平衡臂的同步联动，从而保证驾驶室受力的平衡以及驾驶室升降动作的平稳。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述液压缸和所述导向滑轨并排设置在所述支撑板的同一侧面上，所述液压缸竖直朝下设置，所述液压缸的缸体上端通过连接座固连在所述支撑板靠近上端的位置，所述液压缸的输出轴与所述平衡臂的一端相铰接，所述平衡臂的另一端与所述支撑横梁活动连接。液压缸和导向滑轨并排设置节省了安装空间，使得整个升降机构结构紧凑，且重心和受力分布合理，更加稳定可靠。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述支撑横梁的一侧具有沿其长度方向的滚子滑槽，所述平衡臂的端部具有滚轮且所述滚轮滚动嵌设在所述滚子滑槽内，所述支撑横梁的另一侧具有若干个支撑柱，若干个支撑柱沿所述支撑横梁的长度方向间隔排布，两个所述支撑横梁上的支撑柱相对设置。在液压缸驱动平衡臂摆动的过程中，整个驾驶室的舱体由于受到滑块的连接限制，不能横向移动，只能升降移动，支撑横梁与驾驶室的舱体固定连接，也只能升降移动，因此平衡臂的端部通过滚轮在支撑横梁的滚子滑槽内滚动，保证支撑横梁与平衡臂两者横向的一个自由度，实现正常的动作，并且这样滚动摩擦的磨损小，使用寿命长。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述平衡臂呈弯折状，所述平衡臂和液压缸相连接的端点与平衡臂与旋转轴相连接的点之间的间距为L1，所述平衡臂和支撑横梁相连接的端点与平衡臂与旋转轴相连接的点之间的间距为L2，其中L1＜L2。这样通过杠杆原理，液压缸较小的动作行程可以带动支撑横梁有较大幅度的升降，从而能够减小整个升降机构的高度，提高本升降机构的结构紧凑型。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述导向滑轨为T型滑槽，所述滑块为滑动嵌设在所述T型滑槽内的T型块，所述滑块的外端具有竖向的安装板。本技术方案中通过设置T型滑槽与T型块相配合，既能够有效防止滑块的脱落，又能够保证导向的平稳可靠，使驾驶室在升降过程重平稳、无晃动，更加舒适。

作为替代方案，导向滑轨也开始为T型滑轨或燕尾滑轨，滑块的侧面设置T型槽或燕尾槽，滑块与导向滑轨配合相连，实现滑动连接。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述支撑板的下端具有朝向远离所述支撑底座一侧方向弯折的连接板，所述连接板上设有若干个连接螺栓。通过连接板和连接螺栓能够方便的将支撑板固定连接在飞机牵引车的底盘上，并保证连接的稳定可靠性。

可选的，在上述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构中，所述支撑板远离所述支撑底座的一侧侧面与所述连接板的上侧面之间设有加强筋板。这样能够提高支撑板的支撑强度，从而提高整个升降机构的稳定可靠性以及使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本技术方案巧妙的将液压缸驱动平衡臂的摆动转化为驾驶室的升降移动，在车辆空载行走时将驾驶室升起，使驾驶员的视野开阔，可以全车速驶离飞机，当需要在飞机或廊桥等高度受限的区域作业时候，驾驶室降落到最低位置，保证作业安全，解决了飞机牵引车的作业安全和空车行驶的效率问题。

2.本技术方案中的升降机构结构简单，空间布局紧凑，运行稳定可靠。

3.本技术方案中通过设置T型滑槽与T型块相配合，既能够有效防止滑块的脱落，又能够保证导向的平稳可靠，使驾驶室在升降过程重平稳、无晃动，更加舒适。

4.本技术方案中通过两组支撑板、支撑底座、平衡臂以及支撑横梁结构间隔对称设置，使得驾驶室的支撑连接分散在两端或两侧，驾驶室的受力平衡，连接和支撑稳定，驾驶室升降动作运行平稳。

5.本技术方案中旋转轴将两个平衡臂的中部固定连接在一起，实现两个平衡臂的同步联动，从而保证驾驶室受力的平衡以及驾驶室升降动作的平稳。

6.本技术方案中液压缸和导向滑轨并排设置节省了安装空间，使得整个升降机构结构紧凑，且重心和受力分布合理，更加稳定可靠。

附图说明

图1是本升降机构的立体结构示意图。

图中，1、支撑板；11、连接板；12、连接螺栓；13、加强筋板；2、支撑底座；3、液压缸；31、连接座；4、平衡臂；41、滚轮；5、支撑横梁；51、滚子滑槽；52、支撑柱；6、导向滑轨；7、滑块；71、安装板；8、旋转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制。

参照图1，本实施例中飞机牵引车上驾驶室的升降机构主要用于实现飞机牵引车驾驶室的升降功能，包括用于与飞机牵引车底盘相连接的支撑板1、用于与飞机牵引车底盘相连接的支撑底座2，支撑板1竖向设置，支撑板1和支撑底座2间隔设置；支撑板1的侧面设有竖向的液压缸3，支撑底座2上设有能够摆动的平衡臂4，平衡臂4的一端与液压缸3的输出轴活动连接，平衡臂4的一端连接有用于支撑驾驶室的舱体的支撑横梁5，支撑板1的侧面还设有竖向的导向滑轨6，导向滑轨6上滑动连接有用于与驾驶室的舱体相连接的滑块7；支撑板1、支撑底座2、平衡臂4以及支撑横梁5均有两个，每个支撑板1上均设有液压缸3和导向滑轨6，两个支撑板1间隔设置，每个支撑底座2对应设置一个平衡臂4，平衡臂4的两端分别与对应的液压缸3以及支撑横梁5相连接，两个平衡臂4之间通过旋转轴8相连接；通过两组支撑板1、支撑底座2、平衡臂4以及支撑横梁5结构间隔对称设置，使得驾驶室的支撑连接分散在两端或两侧，驾驶室的受力平衡，连接和支撑稳定，驾驶室升降动作运行平稳。

具体来说，参照图1所示，旋转轴8的两端分别通过轴承转动连接在两个支撑底座2上，两个平衡臂4的中部固定连接在旋转轴8的两端；旋转轴8将两个平衡臂4的中部固定连接在一起，实现两个平衡臂4的同步联动，从而保证驾驶室受力的平衡以及驾驶室升降动作的平稳。液压缸3和导向滑轨6并排设置在支撑板1的同一侧面上，液压缸3竖直朝下设置，液压缸3的缸体上端通过连接座31固连在支撑板1靠近上端的位置，液压缸3的输出轴与平衡臂4的一端相铰接，平衡臂4的另一端与支撑横梁5活动连接。液压缸3和导向滑轨6并排设置节省了安装空间，使得整个升降机构结构紧凑，且重心和受力分布合理，更加稳定可靠；支撑横梁5的一侧具有沿其长度方向的滚子滑槽51，平衡臂4的端部具有滚轮41且滚轮41滚动嵌设在滚子滑槽51内，支撑横梁5的另一侧具有若干个支撑柱52，若干个支撑柱52沿支撑横梁5的长度方向间隔排布，两个支撑横梁5上的支撑柱52相对设置。

参照图1所示，支撑板1的下端具有朝向远离支撑底座2一侧方向弯折的连接板11，连接板11上设有若干个连接螺栓12，支撑板1远离支撑底座2的一侧侧面与连接板11的上侧面之间设有加强筋板13。

其实施例原理如下：连接板11通过连接螺栓12固定在牵引车的底盘上，从而能够方便的将支撑板1固定连接在飞机牵引车的底盘上，并保证连接的稳定可靠性；导向滑轨6通过螺栓固定在支撑板1上，液压缸3通过连接座31和螺栓固连在支撑板1靠近上端的位置；导向滑轨6为T型滑槽，滑块7为T型块，滑块7的内端滑动嵌设在T型滑槽内，滑块7的外端具有竖向的安装板71，滑块7在导向滑轨6内上下滑动，通过设置T型滑槽与T型块相配合，既能够有效防止滑块7的脱落，又能够保证导向的平稳可靠，使驾驶室在升降过程重平稳、无晃动，更加舒适。安装板71通过螺栓与驾驶室的舱体一侧固连，驾驶室的舱体底部固连在支撑横梁5上，支撑底座2通过螺栓与飞机牵引车的底盘固连，平衡臂4和旋转轴8通过花键固连。

当需要驾驶室升降的时候，液压缸3促动平衡臂4后端，使平衡臂4摆动，平衡臂4前端促动支撑横梁5动作，整个驾驶室的舱体由于受到滑块7的连接限制，不能横向移动，只能升降移动，支撑横梁5与驾驶室的舱体固定连接，也只能升降移动，因此平衡臂4的端部通过滚轮在支撑横梁5的滚子滑槽51内滚动，限制了支撑横梁5与平衡臂4两者横向的一个自由度，使得驾驶室的舱体以及支撑横梁5在滑块7的导向作用下做上下运动，实现驾驶室的升降调整，而且支撑横梁5与平衡臂4的端部采用滚动摩擦的磨损小，使用寿命长。

本实施例中巧妙的将液压缸3驱动平衡臂4的摆动转化为驾驶室的升降移动，在车辆空载行走时将驾驶室升起，使驾驶员的视野开阔，可以全车速驶离飞机，当需要在飞机或廊桥等高度受限的区域作业时候，驾驶室降落到最低位置，保证作业安全，解决了飞机牵引车的作业安全和空车行驶的效率问题。本技术方案中的升降机构结构简单，空间布局紧凑，运行稳定可靠。

本实施例中平衡臂4呈弯折状，平衡臂4和液压缸3相连接的端点与平衡臂4与旋转轴8相连接的点之间的间距为L1，平衡臂4和支撑横梁5相连接的端点与平衡臂4与旋转轴8相连接的点之间的间距为L2，其中L1＜L2；这样通过杠杆原理，液压缸3较小的动作行程可以带动支撑横梁5有较大幅度的升降，从而能够减小整个升降机构的高度，提高本升降机构的结构紧凑型。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种飞机牵引车上驾驶室的升降机构，包括均与飞机牵引车底盘相连接的支撑板(1)和支撑底座(2)，所述支撑板(1)竖向设置，所述支撑板(1)和支撑底座(2)间隔设置；其特征在于，所述支撑板(1)的侧面设有竖向的液压缸(3)，所述支撑底座(2)上设有能够摆动的平衡臂(4)，所述平衡臂(4)的一端与所述液压缸(3)的输出轴活动连接，所述平衡臂(4)的一端连接有用于支撑驾驶室的舱体的支撑横梁(5)，所述支撑板(1)的侧面还设有竖向的导向滑轨(6)，所述导向滑轨(6)上滑动连接有用于与驾驶室的舱体相连接的滑块(7)。

2.根据权利要求1所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述支撑板(1)、支撑底座(2)、平衡臂(4)以及支撑横梁(5)均有两个，每个所述支撑板(1)上均设有所述液压缸(3)和所述导向滑轨(6)，两个所述支撑板(1)间隔设置，每个所述支撑底座(2)对应设置一个所述平衡臂(4)，所述平衡臂(4)的两端分别与对应的所述液压缸(3)以及所述支撑横梁(5)相连接，两个所述平衡臂(4)之间通过旋转轴(8)相连接。

3.根据权利要求2所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述旋转轴(8)的两端分别通过轴承转动连接在两个所述支撑底座(2)上，两个所述平衡臂(4)的中部固定连接在所述旋转轴(8)的两端。

4.根据权利要求2或3所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述液压缸(3)和所述导向滑轨(6)并排设置在所述支撑板(1)的同一侧面上，所述液压缸(3)竖直朝下设置，所述液压缸(3)的缸体上端通过连接座(31)固连在所述支撑板(1)靠近上端的位置，所述液压缸(3)的输出轴与所述平衡臂(4)的一端相铰接，所述平衡臂(4)的另一端与所述支撑横梁(5)活动连接。

5.根据权利要求4所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述支撑横梁(5)的一侧具有沿其长度方向的滚子滑槽(51)，所述平衡臂(4)的端部具有滚轮(41)且所述滚轮(41)滚动嵌设在所述滚子滑槽(51)内，所述支撑横梁(5)的另一侧具有若干个支撑柱(52)，若干个支撑柱(52)沿所述支撑横梁(5)的长度方向间隔排布，两个所述支撑横梁(5)上的支撑柱(52)相对设置。

6.根据权利要求2或3所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述平衡臂(4)呈弯折状，所述平衡臂(4)和液压缸(3)相连接的端点与平衡臂(4)与旋转轴(8)相连接的点之间的间距为L1，所述平衡臂(4)和支撑横梁(5)相连接的端点与平衡臂(4)与旋转轴(8)相连接的点之间的间距为L2，其中L1＜L2。

7.根据权利要求1或2或3所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述导向滑轨(6)为T型滑槽，所述滑块(7)为滑动嵌设在所述T型滑槽内的T型块，所述滑块(7)的外端具有竖向的安装板(71)。

8.根据权利要求1或2或3所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述支撑板(1)的下端具有朝向远离所述支撑底座(2)一侧方向弯折的连接板(11)，所述连接板(11)上设有若干个连接螺栓(12)。

9.根据权利要求8所述的飞机牵引车上驾驶室的升降机构，其特征在于，所述支撑板(1)远离所述支撑底座(2)的一侧侧面与所述连接板(11)的上侧面之间设有加强筋板(13)。

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