CN212980191U - 一种自行走列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。

Description

一种自行走列车

技术领域

本实用新型属于自移设备技术领域，具体涉及一种自行走列车。

背景技术

液压自移设备是重要的矿用设备，最开始是采用绞车的方式进行牵引，但此种方式存在速度慢、可靠性差等缺点；因此，人们对此进行改进，从而研制出相应的液压自移设备，常见的液压自移设备设置有相应的抬底支撑机构，通过抬底支撑机构与地面接触实现撑地或者与轨道接触实现自移，同时，还有一种是具有提轨器的自移设备，在抬底过程中轨道也会被相应抬起。

如专利申请号为201821435578.X公开的一种提轨式列车，其自身提轨与落轨组件配合的方式，再通过推拉装置的作用下实现列车自动移动的目的；但是该机构的抬起装置包括四个油缸，抬底过程中需要保证四个千斤顶的伸缩量相同，方能保证抬底过程平稳性。但采用四个千斤顶不仅增加了整体结构的复杂性且增加了自身重量。同时，专利申请号为：201520879609.0公开的一种矿井下用迈步液压自移式设备列车中公开的抬底支撑机构中也是采用上述结构设置，同样存在相应的技术问题。使用四个千斤顶存在的缺点：车体稳定性不好，四个千斤顶不好保证同步；零部件太多，给维护保养带来不便；垂直设置千斤顶，回导致车体上平面到地面距离加大，重心加高，对车体稳定性不好；千斤顶垂直设置，当列车运行时，千斤顶会受径向力，对千斤顶密封使用寿命有影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种自行走列车，该列车的抬底支撑机构采用连杆方式进行驱动，简化了整体结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自行走列车，包括车架、轨道和行走机构，所述行走机构设置在车架底部，行走机构通过提轨器与轨道连接，提轨器设置在车架或行走机构上，行走机构可沿轨道移动；所述车架两侧分别设置有抬底支撑机构，所述抬底支撑机构包括支撑滑靴和伸缩缸，所述支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接。

所述轨道底部固定有支撑板。

所述支撑板前端设有向上倾斜的斜板。

所述轨道中部固定有与提轨器连接的提轨。

所述提轨器包括支架以及设置在支架两侧可转动的轮体。

所述车架上部设有电缆支撑架。

所述支撑滑靴上设置有加强筋板。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

支撑滑靴的两端分别通过曲柄与车架连接，连接后形成平行四边形机构，伸缩缸的两端分别与车架和支撑滑靴铰接，通过伸缩缸的伸缩实现支撑抬底。采用连杆式的驱动方式，可以简化整体结构，减少油缸的使用。原来千斤顶直接受力改为通过连杆式驱动（平行四边形的特性），保证千斤顶不受径向力，同时提高设备的稳定性；千斤顶斜置可以有效降低车体重心；减少零部件，降低维护及保养成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是图2中A-A向的剖视图；

图4是本实用新型车架底部的结构示意图；

图5是本实用新型轨道的结构示意图；

其中：1为车架，2为轨道，3为行走机构，4为提轨器，400支架，401为轮体，5为抬底支撑机构，500为支撑滑靴，501为伸缩缸，502为曲柄，6为支撑板，600为斜板，7为电缆支撑架，8为加强筋板，9为提轨。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示， 一种自行走列车，包括车架1、轨道2和行走机构3，行走机构3设置在车架1底部，行走机构3通过提轨器4与轨道2连接，提轨器4设置在车架1或行走机构3上，行走机构3可沿轨道2移动。

行走机构3可以采用常见的轨道轮即可或者可以采用201821435578.X公开的一种提轨式列车中所采用的行走箱体；提轨器4也是采用现有技术中常见的结构即可，提轨器4与轨道2之间为滑动连接，提轨器4可以根据需要固定在行走机构3上，如201821435578.X公开的一种提轨式列车中就是采用此种固定方式；当然，也可以直接固定在车架1底部。

车架1两侧分别设置有抬底支撑机构5，抬底支撑机构包括支撑滑靴500和伸缩缸501，支撑滑靴500的两端分别通过曲柄502与车架1连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄502的两端分别与车架1和支撑滑靴500铰接，伸缩缸501的两端分别与车架1和支撑滑靴500铰接。通过伸缩缸501的伸缩实现整体的动作。

当需要列车移动时，伸缩缸501缩回支撑滑靴500不与地面接触，通过前方车辆的牵引，行走机构3可以沿着轨道2移动；当轨道2需要前移时，则伸缩缸501伸出支撑滑靴500地面接触撑起车架1，并在提轨器4的作用下将轨道2抬起悬空。

进一步，轨道2底部固定有支撑板6，通过设置支撑板6可以增大受力面积，在移动过程中可以防止底板不平导致的卡顿。

进一步，支撑板6前端设有向上倾斜的斜板600。

201821435578.X公开的一种提轨式列车中所采用的行走箱体中需要设置四个提轨器4，由于提轨器4与轨道2之间为滑动连接的关系，当设置多个提轨器4时需要保证各个提轨器4的位置相等，避免产生阻力。

进一步，轨道2中部固定有与提轨器4连接的提轨9，提轨9的横截面形状为工字形，通过在中部设置提轨9，提轨器4也相应设置在车架1底中部；通过在轨道2中部固定提轨9，可以减少提轨器4的使用，仅需要两个即可，且方便安装以及避免安装偏差导致阻力的产生。

进一步，提轨器4可以采用上述提轨式列车中公开的结构，还可采用以下结构：

提轨器4包括支架400以及设置在支架400两侧可转动的轮体401，通过设置可转动轮替可以减少移动过程中的阻力，安装后提轨9位于两轮体401之间。

进一步，车架1上部设有电缆支撑架7，可以方便架设电缆。

进一步，支撑滑靴500上设置有加强筋板8，可以提高支撑滑靴500的整体强度。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自行走列车，其特征在于：包括车架（1）、轨道（2）和行走机构（3），所述行走机构（3）设置在车架（1）底部，行走机构（3）通过提轨器（4）与轨道（2）连接，提轨器（4）设置在车架（1）或行走机构（3）上，行走机构（3）可沿轨道（2）移动；所述车架（1）两侧分别设置有抬底支撑机构（5），所述抬底支撑机构包括支撑滑靴（500）和伸缩缸（501），所述支撑滑靴（500）的两端分别通过曲柄（502）与车架（1）连接，连接后形成平行四边形机构，曲柄（502）的两端分别与车架（1）和支撑滑靴（500）铰接，伸缩缸（501）的两端分别与车架（1）和支撑滑靴（500）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述轨道（2）底部固定有支撑板（6）。

3.根据权利要求2所述的一种自行走列车，其特征在于：所述支撑板（6）前端设有向上倾斜的斜板（600）。

4.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述轨道（2）中部固定有与提轨器（4）连接的提轨（9）。

5.根据权利要求4所述的一种自行走列车，其特征在于：所述提轨器（4）包括支架（400）以及设置在支架（400）两侧可转动的轮体（401）。

6.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述车架（1）上部设有电缆支撑架（7）。

7.根据权利要求1所述的一种自行走列车，其特征在于：所述支撑滑靴（500）上设置有加强筋板（8）。

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