CN212508358U - 一种智能台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种智能台车。本实用新型通过顶部升降机构带动顶部平台上下运动，侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广。

Description

一种智能台车

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，涉及一种智能台车。

背景技术

大断面软弱地层隧道挖开后会产生变形，且变形随时间推移会逐渐变大。因此，需要及时架设支护结构。随着大跨隧道施工技术的发展和国内机械化水平的提高，三臂拱架等配套施工机械开始在隧道拱架安装中应用，但目前隧道拱架安装大部分仍采用人工搬运和辅助机械安装的方式。台车作为一种自动化机械安装平台，其研究应用对于加快大隧道施工技术机械化和快速化具有重要的意义。

目前台车的主要施工手段是由半机械化的升降平台将支护结构运送到大致位置，再由工作人员将支护结构运送到指定位置，接着完成安装工作，但其安装工作耗时耗力，极大地增加了作业成本，更进一步影响了施工效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种本实用新型通过顶部升降机构带动顶部平台上下运动，侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能台车，包括台车主体，所述台车主体上设置有顶部平台以及两侧面平台，所述顶部平台设置在所述台车主体顶部，两侧面平台对称设置在所述顶部平台两侧；

还包括顶部升降机构以及侧面升降机构，所述顶部平台通过顶部升降机构与所述台车主体连接，所述顶部升降机构带动所述顶部平台上下运动，所述侧面平台通过侧面升降机构与所述台车主体连接，所述侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动。

优选的，所述顶部平台的中心线与所述侧面平台的中心线垂直设置。

优选的，所述顶部平台包括导向部件、驱动部件以及顶板所述顶板滑设在所述导向部件上，所述导向部件设置在所述顶部升降机构上，所述驱动部件与所述导向部件驱动连接，所述驱动部件的带动与导向部件相连接的顶板做直线运动。

优选的，所述导向部件包括导轨、导向轴以及支架，所述支架设置在所述顶板底面上，所述导向轴穿设在所述支架上，所述导向轴两端设置有滚轮，所述滚轮滑设在所述导轨上。

优选的，所述驱动部件包括驱动器传动链以及链轮，所述链轮穿设在所述导向轴上，所述驱动器通过传动链与所述链轮驱动连接，所述驱动器带动与链轮连接的导向轴转动。

优选的，所述顶部升降机构包括上支架、下支架、交叉构件，所述下支架设置在台车主体上，所述顶部平台设置在所述上支架上，所述交叉构件分别与上支架以及下支架连接，所述交叉构件上设置有动力部件，所述动力部件带动与交叉构件连接的上支架做上下运动。

优选的，所述顶部升降机构还包括滑轮，所述上支架与所述下支架上均设有滑槽，所述滑轮滑设在所述滑槽上，所述交叉构件一端与滑轮连接，另一端与所述上支架、下支架铰接。

优选的，所述顶部平台的初始离地高度大于所述侧面平台的初始离地高度。

优选的，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述台车主体底部，所述行走机构包括行走架以及滚动轮，所述行走架设在所述台车主体底部，所述滚动轮设在所述行走架上，所述滚动轮上设置有便于在轨道上移动的滚动槽。

优选的，所述台车主体至少设置一个顶部平台，且所述台车主体每侧至少设置有2个侧面平台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过顶部升降机构带动顶部平台上下运动，侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的一种智能台车结构示意图。

图2是本实用新型的顶部平台示意图。

图中标号说明：1、台车主体；11、行车架；12、滚动轮；2、台车主体；3、顶部升降机构；31、上支架；32、下支架；33、交叉构件；34、滑轮；4、侧面平台；41、侧面升降机构；42、侧导向部件； 5、导向部件；51、支架；52、导向轴；53、滚轮；54、链轮；55、导轨；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，一种智能台车，包括台车主体21，所述台车主体21上设置有顶部平台以及两侧面平台4，所述顶部平台设置在所述台车主体21顶部，两侧面平台4对称设置在所述顶部平台两侧；

还包括顶部升降机构3以及侧面升降机构41，所述顶部平台通过顶部升降机构3与所述台车主体21连接，所述顶部升降机构3带动所述顶部平台上下运动，所述侧面平台4通过侧面升降机构41与所述台车主体21连接，所述侧面升降机构41带动所述侧面平台4上下运动。

本实用新型通过顶部升降机构3带动顶部平台上下运动，侧面升降机构41带动所述侧面平台4上下运动，其可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整顶部平台以及两侧面平台4的竖直方向的位置，可对台车空间进行合理应用，同时大大的降低了台车的重心，不仅节省了装配材料，还使得台车整体更加稳固，同时台车可适用多种类型的隧道装配，适用范围广。

所述顶部平台的中心线与所述侧面平台4的中心线垂直设置。

所述顶部平台与所述侧面平台4结构相同，所述顶部升降机构3 与侧面升降机构41结构相同。

所述侧面平台4包括侧面板以及侧导向部件542，所述侧导向部件542与导向部件5结构相同。

所述顶部平台包括导向部件5、驱动部件以及顶板所述顶板滑设在所述导向部件5上，所述导向部件5设置在所述顶部升降机构3上，所述驱动部件与所述导向部件5驱动连接，所述驱动部件的带动与导向部件5相连接的顶板做直线运动。

所述导向部件5包括导轨55、导向轴52以及支架51，所述支架设置在所述顶板底面上，所述导向轴52穿设在所述支架上，所述导向轴52两端设置有滚轮53，所述滚轮53滑设在所述导轨55上。

所述驱动部件包括驱动器传动链以及链轮54，所述链轮54穿设在所述导向轴52上，所述驱动器通过传动链与所述链轮54驱动连接，所述驱动器带动与链轮54连接的导向轴52转动。

所述顶部升降机构3包括上支架31、下支架32、交叉构件33，所述下支架32设置在台车主体21上，所述顶部平台设置在所述上支架31上，所述交叉构件33分别与上支架31以及下支架32连接，所述交叉构件33上设置有动力部件，所述动力部件带动与交叉构件33 连接的上支架31做上下运动。

所述顶部升降机构3还包括滑轮34，所述上支架31与所述下支架32上均设有滑槽，所述滑轮34滑设在所述滑槽上，所述交叉构件 33一端与滑轮34连接，另一端与所述上支架31、下支架32铰接。

所述动力部件为液压缸，所述动力部件与交叉构件33形成剪叉式液压升降机构。

所述顶部平台的初始离地高度大于所述侧面平台4的初始离地高度。

还包括行走机构，所述行走机构设置在所述台车主体21底部，所述行走机构包括行走架以及滚动轮12，所述行走架设在所述台车主体21底部，所述滚动轮12设在所述行走架上，所述滚动轮12上设置有便于在轨道上移动的滚动槽。

通过滚动轮12滑设在轨道上，轨道能克服现场复杂的施工地形，提高台车应对各种复杂地形的能力，同时震动小、噪声低、稳定性高。

所述台车主体21至少设置一个顶部平台，且所述台车主体21每侧至少设置有2个侧面平台4。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种智能台车，其特征在于，包括台车主体，所述台车主体上设置有顶部平台以及两侧面平台，所述顶部平台设置在所述台车主体顶部，两侧面平台对称设置在所述顶部平台两侧；

还包括顶部升降机构以及侧面升降机构，所述顶部平台通过顶部升降机构与所述台车主体连接，所述顶部升降机构带动所述顶部平台上下运动，所述侧面平台通过侧面升降机构与所述台车主体连接，所述侧面升降机构带动所述侧面平台上下运动。

2.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台的中心线与所述侧面平台的中心线垂直设置。

3.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台包括导向部件、驱动部件以及顶板所述顶板滑设在所述导向部件上，所述导向部件设置在所述顶部升降机构上，所述驱动部件与所述导向部件驱动连接，所述驱动部件的带动与导向部件相连接的顶板做直线运动。

4.如权利要求3所述的智能台车，其特征在于，所述导向部件包括导轨、导向轴以及支架，所述支架设置在所述顶板底面上，所述导向轴穿设在所述支架上，所述导向轴两端设置有滚轮，所述滚轮滑设在所述导轨上。

5.如权利要求4所述的智能台车，其特征在于，所述驱动部件包括驱动器传动链以及链轮，所述链轮穿设在所述导向轴上，所述驱动器通过传动链与所述链轮驱动连接，所述驱动器带动与链轮连接的导向轴转动。

6.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部升降机构包括上支架、下支架、交叉构件，所述下支架设置在台车主体上，所述顶部平台设置在所述上支架上，所述交叉构件分别与上支架以及下支架连接，所述交叉构件上设置有动力部件，所述动力部件带动与交叉构件连接的上支架做上下运动。

7.如权利要求6所述的智能台车，其特征在于，所述顶部升降机构还包括滑轮，所述上支架与所述下支架上均设有滑槽，所述滑轮滑设在所述滑槽上，所述交叉构件一端与滑轮连接，另一端与所述上支架、下支架铰接。

8.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述顶部平台的初始离地高度大于所述侧面平台的初始离地高度。

9.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，还包括行走机构，所述行走机构设置在所述台车主体底部，所述行走机构包括行走架以及滚动轮，所述行走架设在所述台车主体底部，所述滚动轮设在所述行走架上，所述滚动轮上设置有便于在轨道上移动的滚动槽。

10.如权利要求1所述的智能台车，其特征在于，所述台车主体至少设置一个顶部平台，且所述台车主体每侧至少设置有2个侧面平台。

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