CN215562791U - 一种预制管廊安装台车 - Google Patents

一种预制管廊安装台车 Download PDF

Info

Publication number
CN215562791U
CN215562791U CN202121244370.1U CN202121244370U CN215562791U CN 215562791 U CN215562791 U CN 215562791U CN 202121244370 U CN202121244370 U CN 202121244370U CN 215562791 U CN215562791 U CN 215562791U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
frame
oil cylinder
driving wheel
walking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202121244370.1U
Other languages
English (en)
Inventor
郭锋
许华龙
吕艳波
李松艳
葛明星
刘金霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mingda Underground Space Technology Development Co ltd
Original Assignee
Mingda Underground Space Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mingda Underground Space Technology Development Co ltd filed Critical Mingda Underground Space Technology Development Co ltd
Priority to CN202121244370.1U priority Critical patent/CN215562791U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215562791U publication Critical patent/CN215562791U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

一种预制管廊安装台车,其属于地下空间施工的技术领域。该装置采用车架结构的前端设置前支腿结构,后端设置后支腿结构;车架结构上从前到后依次设置导向轮结构、主动轮结构、从动轮结构、万向轮结构,车架结构的上方设置行走架结构;在车架结构不动时,行走架结构可以沿着轨道运动,可以运送预制管廊到相应的位置;当预制管廊完成安装后,用主动轮结构配合从动轮结构或万向轮结构,收起前支腿和后支腿,将车体跨出管廊。该装置结构简单,可实现现场安装时快速跨过管廊,并可在安装位置预先设置垫层,方便快捷的实现了预制管廊的一体化运输与安装。

Description

一种预制管廊安装台车
技术领域
本实用新型涉及一种预制管廊安装台车,其属于地下空间施工的技术领域。
背景技术
预制管廊作为目前地下管道、线路经常使用的载体,为线路的前期铺设和后期维护带来了便利,被广泛应用于市政工程中,因预制管廊构件普遍为钢筋混凝土结构,预制构件自重较大。预制管廊的安装,在跨过管廊时需要设置一个类似板凳的踏步,特别是在事先需要铺设垫层时,原来安装车无法实现。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种预制管廊安装台车,以实现预制管廊的运输与安装一体化。
本实用新型采用的技术方案为:一种预制管廊安装台车,它包括车架结构,车架结构的前端设置前支腿结构,后端设置后支腿结构,车架结构上从前到后依次设置导向轮结构、主动轮结构、从动轮结构、万向轮结构;车架结构的上方设置行走架结构;
所述前支腿结构采用前支腿油缸外套内设置前支腿油缸活塞杆,前支腿油缸活塞杆的端部连接前支脚;
所述后支腿结构采用后支腿油缸外套内设置后支腿油缸活塞杆,后支腿油缸活塞杆的端部连接后支脚;
所述主动轮结构设置在主动轮外架套处,主动轮结构采用主动轮马达驱动第一主动轮轴,再通过车架联轴器联接第二主动轮轴,第一主动轮轴与第二主动轮轴合称主动轮轴;主动轮轴上通过主动轮平键设置主动轮,主动轮的两侧通过主动轮轴承设置主动轮架,主动轮轴承的外侧设置轴承盖,主动轮轴承内侧设置挡圈;主动轮架上方设置升降梁和升降油缸,升降梁通过活塞杆底销轴连接主动轮升降油缸活塞杆,主动轮升降油缸活塞杆与主动轮升降油缸外套相配合,主动轮升降油缸外套的顶部通过外套顶销轴连接至车架顶上;主动轮升降油缸外套设置在主动轮外架套内;
所述从动轮结构设置在从动轮外架套处,从动轮外架套内设置升降油缸,升降油缸下方通过从动轮架体连接从动轮;所述万向轮结构设置在万向轮外架套处,万向轮外架套内设置升降油缸,升降油缸下方通过万向轮架体连接万向轮;所述导向轮结构设置在导向轮外架套处,导向轮外架套内设置升降油缸,升降油缸下方通过导向轮架体连接导向轮;
所述行走架结构采用行走架马达驱动第一上行走轮轴,再通过行走架联轴器联接第二上行走轮轴,第一上行走轮轴与第二上行走轮轴合成上行走轮轴,上行走轮轴通过上行走轮平键设置主动上行走轮;主动上行走轮的两侧通过上行走轮轴承设置上行走轮架;上行走轮架上方设置行走架和升降架,行走架与升降架之间设置举升油缸,举升油缸外套固定在行走架上,举升油缸外套与举升油缸活塞杆相配合,举升油缸活塞杆的顶部通过举升销轴连接设置升降架下方的连接耳;所述行走架的下方还设有从动上行走轮架连接的从动上行走轮;
主动上行走轮、从动上行走轮沿着通过压板设置在车架顶上的轨道运动。
所述车架结构的两端还设有爬梯。
所述行走架的下方设置三组从动上行走轮。
本发明的有益效果:该装置采用车架结构的前端设置前支腿结构,后端设置后支腿结构;车架结构上从前到后依次设置导向轮结构、主动轮结构、从动轮结构、万向轮结构,车架结构的上方设置行走架结构;在车架结构不动时,行走架结构可以沿着轨道运动,可以运送预制管廊到相应的位置;当预制管廊完成安装后,用主动轮结构配合从动轮结构或万向轮结构,收起前支腿和后支腿,将车体跨出管廊。该装置结构简单,可实现现场安装时快速跨过管廊,并可在安装位置预先设置垫层,方便快捷的实现了预制管廊的一体化运输与安装。
附图说明
图1是一种预制管廊安装台车的结构图。
图2是一种预制管廊安装台车的立体图。
图3是一种预制管廊安装台车的立体图。
图4是行走架结构的结构图。
图5是行走架结构的剖视图。
图6是主动轮结构的剖视图。
图7是图6中A的放大图。
图8是安装台车安装预制管廊过程图(一)。
图9是安装台车安装预制管廊过程图(二)。
图10是安装台车安装预制管廊过程图(三)。
图11是安装台车安装预制管廊过程图(四)。
图中:1、车架结构,1a、车架顶,1b、压板,1c、轨道,1d、主动轮外架套,1e、从动轮外架套,1f、万向轮外架套,1g、导向轮外架套;
2、前支腿结构,2a、前支腿油缸外套,2b、前支腿油缸活塞杆,2c、前支脚;
3、主动轮结构,3a、主动轮马达,3b、主动轮,3c、第一主动轮轴,3d、车架联轴器,3e、第二主动轮轴,3f、主动轮平键,3g、主动轮轴承,3h、轴承盖,3j、挡圈,3k、主动轮架,3m、升降梁,3n、活塞杆底销轴,3p、主动轮升降油缸活塞杆,3q、主动轮升降油缸活塞外套,3r、外套顶销轴;
4、从动轮结构,4a、从动轮,4b、从动轮架体;
5、万向轮结构,5a、万向轮,5b、万向轮架体;
6、后支腿结构,6a、后支腿油缸外套,6b、后支腿油缸活塞杆,6c、后支脚;
7、行走架结构,7a、行走架马达,7b、主动上行走轮,7c、第一上行走轮轴,7d、上行走轮轴承,7e、行走架联轴器,7f、第二上行走轮轴,7g、上行走轮架,7h、上行走轮平键,7j、行走架,7k、举升油缸外套,7m、举升油缸活塞杆,7n、连接耳,7p、举升销轴,7q、升降架,7r、从动上行走轮,7s、从动上行走轮架;
8、导向轮结构,8a、导向轮,8b、导向轮架体,9、爬梯。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1到图7示出了一种预制管廊安装台车,它包括车架结构1,车架结构1的前端设置前支腿结构2,后端设置后支腿结构6,车架结构1上从前到后依次设置导向轮结构8、主动轮结构3、从动轮结构4、万向轮结构5;车架结构1的上方设置行走架结构7。
前支腿结构2采用前支腿油缸外套2a内设置前支腿油缸活塞杆2b,前支腿油缸活塞杆2b的端部连接前支脚2c;后支腿结构6采用后支腿油缸外套6a内设置后支腿油缸活塞杆6b,后支腿油缸活塞杆6b的端部连接后支脚6c。
主动轮结构3设置在主动轮外架套1d处,主动轮结构3采用主动轮马达3a驱动第一主动轮轴3c,再通过车架联轴器3d联接第二主动轮轴3e,第一主动轮轴3c与第二主动轮轴3e合称主动轮轴;主动轮轴上通过主动轮平键3f设置主动轮3b,主动轮3b的两侧通过主动轮轴承3g设置主动轮架3k,主动轮轴承3g的外侧设置轴承盖3h,主动轮轴承3g内侧设置挡圈3j;主动轮架3k上方设置升降梁3m和升降油缸,升降梁3m通过活塞杆底销轴3n连接主动轮升降油缸活塞杆3p,主动轮升降油缸活塞杆3p与主动轮升降油缸外套3q相配合,主动轮升降油缸外套3q的顶部通过外套顶销轴3r连接至车架顶1a上;主动轮升降油缸外套3g设置在主动轮外架套1d内。
从动轮结构4设置在从动轮外架套1e处,从动轮外架套1e内设置升降油缸,升降油缸下方通过从动轮架体4b连接从动轮4a;万向轮结构5设置在万向轮外架套1f处,万向轮外架套1f内设置升降油缸,升降油缸下方通过万向轮架体5b连接万向轮5a;导向轮结构8设置在导向轮外架套1g处,导向轮外架套1g内设置升降油缸,升降油缸下方通过导向轮架体8b连接导向轮8a。
行走架结构7采用行走架马达7a驱动第一上行走轮轴7c,再通过行走架联轴器7e联接第二上行走轮轴7f,第一上行走轮轴7c与第二上行走轮轴7f合成上行走轮轴,上行走轮轴通过上行走轮平键7h设置主动上行走轮7b;主动上行走轮7b的两侧通过上行走轮轴承7d设置上行走轮架7g;上行走轮架7g上方设置行走架7j和升降架7q,行走架7j与升降架7q之间设置举升油缸,举升油缸外套7k固定在行走架7j上,举升油缸外套7k与举升油缸活塞杆7m相配合,举升油缸活塞杆7m的顶部通过举升销轴7p连接设置升降架7q下方的连接耳7n;行走架7j的下方还设有从动上行走轮架7s连接的从动上行走轮7r。主动上行走轮7b、从动上行走轮7r沿着通过压板1b设置在车架顶1a上的轨道1c运动。车架结构1的两端还设有爬梯9。行走架7j的下方设置三组从动上行走轮7r。
采用上述技术方案工作时,如图8所示,将前支腿油缸活塞杆2b和后支腿油缸活塞杆6b伸出,分别采用前支脚2c与后支脚6c支撑到地面上,此时导向轮结构8、主动轮结构3、从动轮结构4与万向轮结构5都收在车架结构1内。此时行走架结构7置于安装台车的端部,位于待安装管廊的下方。启动行走架结构7中的举升油缸,举升油缸活塞杆7m往上推动升降架7q,进而带动带安装管廊离开地面。如图9所示,行走架马达7a驱动第一上行走架轮轴7c,再通过行走架联轴器7e联接第二上行走架轮轴7f;上行走架轮轴驱动主动上行走架轮7b沿着轨道1c运动;如图10所示,待安装管廊运送到指定位置后,再启动举升油缸,是举升油缸活塞杆7m往下收缩,使待安装管廊放入到安装位置,完成管廊的安装。如图11所示,放下主动轮结构3与万向轮结构5后收起前支脚结构2和后支脚结构6,通过主动轮结构3带动安装车行走;当从动轮结构4跨过管廊后,将从动轮结构4放下,将万向轮结构5收起,安装车继续行走直到整个车体都离开安装管廊,准备进行下一次的安装。

Claims (3)

1.一种预制管廊安装台车,它包括车架结构(1),其特征在于:车架结构(1)的前端设置前支腿结构(2),后端设置后支腿结构(6),车架结构(1)上从前到后依次设置导向轮结构(8)、主动轮结构(3)、从动轮结构(4)、万向轮结构(5);车架结构(1)的上方设置行走架结构(7);
所述前支腿结构(2)采用前支腿油缸外套(2a)内设置前支腿油缸活塞杆(2b),前支腿油缸活塞杆(2b)的端部连接前支脚(2c);
所述后支腿结构(6)采用后支腿油缸外套(6a)内设置后支腿油缸活塞杆(6b),后支腿油缸活塞杆(6b)的端部连接后支脚(6c);
所述主动轮结构(3)设置在主动轮外架套(1d)处,主动轮结构(3)采用主动轮马达(3a)驱动第一主动轮轴(3c),再通过车架联轴器(3d)联接第二主动轮轴(3e),第一主动轮轴(3c)与第二主动轮轴(3e)合称主动轮轴;主动轮轴上通过主动轮平键(3f)设置主动轮(3b),主动轮(3b)的两侧通过主动轮轴承(3g)设置主动轮架(3k),主动轮轴承(3g)的外侧设置轴承盖(3h),主动轮轴承(3g)内侧设置挡圈(3j);主动轮架(3k)上方设置升降梁(3m)和升降油缸,升降梁(3m)通过活塞杆底销轴(3n)连接主动轮升降油缸活塞杆(3p),主动轮升降油缸活塞杆(3p)与主动轮升降油缸外套(3q)相配合,主动轮升降油缸外套(3q)的顶部通过外套顶销轴(3r)连接至车架顶(1a)上;主动轮升降油缸外套(3g)设置在主动轮外架套(1d)内;
所述从动轮结构(4)设置在从动轮外架套(1e)处,从动轮外架套(1e)内设置升降油缸,升降油缸下方通过从动轮架体(4b)连接从动轮(4a);所述万向轮结构(5)设置在万向轮外架套(1f)处,万向轮外架套(1f)内设置升降油缸,升降油缸下方通过万向轮架体(5b)连接万向轮(5a);所述导向轮结构(8)设置在导向轮外架套(1g)处,导向轮外架套(1g)内设置升降油缸,升降油缸下方通过导向轮架体(8b)连接导向轮(8a);
所述行走架结构(7)采用行走架马达(7a)驱动第一上行走轮轴(7c),再通过行走架联轴器(7e)联接第二上行走轮轴(7f),第一上行走轮轴(7c)与第二上行走轮轴(7f)合成上行走轮轴,上行走轮轴通过上行走轮平键(7h)设置主动上行走轮(7b);主动上行走轮(7b)的两侧通过上行走轮轴承(7d)设置上行走轮架(7g);上行走轮架(7g)上方设置行走架(7j)和升降架(7q),行走架(7j)与升降架(7q)之间设置举升油缸,举升油缸外套(7k)固定在行走架(7j)上,举升油缸外套(7k)与举升油缸活塞杆(7m)相配合,举升油缸活塞杆(7m)的顶部通过举升销轴(7p)连接设置升降架(7q)下方的连接耳(7n);所述行走架(7j)的下方还设有从动上行走轮架(7s)连接的从动上行走轮(7r);
主动上行走轮(7b)、从动上行走轮(7r)沿着通过压板(1b)设置在车架顶(1a)上的轨道(1c)运动。
2.根据权利要求1所述的一种预制管廊安装台车,其特征在于:所述车架结构(1)的两端还设有爬梯(9)。
3.根据权利要求1所述的一种预制管廊安装台车,其特征在于:所述行走架(7j)的下方设置三组从动上行走轮(7r)。
CN202121244370.1U 2021-06-04 2021-06-04 一种预制管廊安装台车 Active CN215562791U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121244370.1U CN215562791U (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种预制管廊安装台车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121244370.1U CN215562791U (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种预制管廊安装台车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215562791U true CN215562791U (zh) 2022-01-18

Family

ID=79866246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121244370.1U Active CN215562791U (zh) 2021-06-04 2021-06-04 一种预制管廊安装台车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215562791U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207749373U (zh) 一种伸缩式双向运行横向撤离多功能作业车
CN215562791U (zh) 一种预制管廊安装台车
CN217973995U (zh) 履带式道面车
CN112356759B (zh) 一种低位运梁车
CN214459645U (zh) 一种过隧运梁车
CN116181344A (zh) 一种隧道多功能综合开挖台车
CN101391701A (zh) 轮胎转载机
CN211420897U (zh) 一种全方位桥梁安装调整设备
CN210370694U (zh) 一种隧道二衬模板台车
CN219061684U (zh) 自动铺轨行走式隧道衬砌台车
CN217755451U (zh) 一种二衬台车行走装置
CN214459646U (zh) 一种用于过隧运梁车中的后驮梁小车
CN215097550U (zh) 一种多功能蓄电池电机车
CN212980191U (zh) 一种自行走列车
CN215057434U (zh) 一种承重量大的隧道二衬台车
CN216069505U (zh) 一种适用于工程机械车辆的万向轮升降装置
CN216922153U (zh) 隧道衬砌台车轨道自动输送机构
CN117383169B (zh) 一种适用于高速动车组检修的转向架转运方法及系统
CN215208284U (zh) 一种agv叉车工作装置
CN215042739U (zh) 一种作业车的行走装置
CN214733946U (zh) 大吨位举升转运装置及系统
CN214653436U (zh) 一种行走机构及检修作业车梯
CN214271655U (zh) 一种带油管牵引拖链的移动栈桥
CN219621579U (zh) 一种前驱式液压控制移动栈桥
CN218953326U (zh) 一种二衬布料工程车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant