CN215097550U - 一种多功能蓄电池电机车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种多功能蓄电池电机车,车体下部两侧设置行走轮,车体下部中间位置设置驱动轮,所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合,所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应;所述驱动轮与减速器的输出轴连接,所述减速器与电机的输出轴连接,电机由设置在车体上的蓄电池供电;所述车体的侧板上设置铰接支腿,车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机;所述回转立柱与主吊臂轴接,回转立柱上设置支臂千斤顶,支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接;所述主吊臂上设置伸缩臂,所述伸缩臂的前端设置吊钩,吊钩通过钢索与卷扬机连接。本实用新型的优点是:定位准确,不会打滑,即可以作为牵引车,也可以作为吊车,一车多用。

Description

一种多功能蓄电池电机车
技术领域
本实用新型涉及机械领域,具体是一种井下作业用的机械,更具体是一种具有驱动装置的多功能机车。
背景技术
矿山的井下作业空间狭小,地面凸凹不平,尤其是当进行机械化作业时,由于不同功能的设备具有不同的使用性能,因此,品种较多,这样就必然占用更多的井下作业空间,不仅造成成本增加,而且容易相互干扰,挤占宝贵的作业空间。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种具有多功能的电机车,可利用蓄电池作为动力,具有牵引、起吊等功能,并且可进行收缩变形,便于运输。具体技术方案如下:
一种多功能蓄电池电机车,包括车体,所述车体下部两侧设置行走轮,车体下部中间位置设置驱动轮,所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合,所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应;所述驱动轮与减速器的输出轴连接,所述减速器与电机的输出轴连接,电机由设置在车体上的蓄电池供电;所述车体的侧板上设置铰接支腿,车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机;所述回转立柱与主吊臂轴接,回转立柱上设置支臂千斤顶,支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接;所述主吊臂上设置伸缩臂,所述伸缩臂的前端设置吊钩,吊钩通过钢索与卷扬机连接。
所述铰接支腿的上端与车体铰接,铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。
组合轨道为模块结构,每个模块间通过销钉及螺栓连接。
驱动轨道为齿条,驱动轮外部为齿轮。
主吊臂与伸缩臂为套筒结构,分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。
本实用新型的优点是:由于采用了组合轨道,而组合轨道的中间为齿条结构,因此,驱动轮与齿条结合,避免了凸凹不平的地面所造成的机车与轨道的相对滑动;而车体上的回转立柱、伸缩臂可在操作后回收,节省操作空间;本实用新型即可以作为牵引车,也可以作为吊车,一车多用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为组合轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型,如图所示,由于井下地质环境较为复杂,地面凹凸不平,且作业面有时上坡,有时下坡,现有的牵引车在牵引时无法能准确定位,需要依靠辅助装置进行定位,这不仅造成结构复杂,而且由于地面有时泥泞,无法进行较好的定位,因此,本实用新型设计了组合轨道,该组合轨道是在轨道13的中间轴向设置了齿条状的驱动轨道14,同时,采用模块化结构,将轨道设计成多个模块,每个模块均包括轨道13及驱动轨道14,模块间通过凸凹的插接结构和销钉、螺栓螺母等连接,不仅便于施工,而且便于运输;本实用新型同时提供了一种在该轨道上运行的多功能机车,包括车体1,所述车体1下部两侧设置行走轮2,车体下部中间的轴心位置设置驱动轮3,所述驱动轮3与组合轨道中间位置的驱动轨道14啮合,所述行走轮2与组合轨道两侧的轨道13对应;所述驱动轮3与减速器的输出轴连接,所述减速器与电机的输出轴连接,电机由设置在车体上的蓄电池11供电;所述车体1的侧板上设置铰接支腿5,铰接支腿的作用是辅助定位及支撑,防止驱动轮与驱动轨道间受到太大压力,因此,可设计驱动轮3与驱动轨道14啮合,但二者不承受垂直方向的压力,即二者啮合时纵向保持一定间隙,利用行走轮2与轨道13来承受压力;
车体上端设置驾驶室4、回转立柱7、卷扬机6;所述回转立柱7与主吊臂9轴接,回转立柱上设置支臂千斤顶8,支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接;所述主吊臂上设置伸缩臂10,所述伸缩臂的前端设置吊钩12,吊钩通过钢索与卷扬机连接。
所述铰接支腿的上端与车体铰接,铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。
主吊臂与伸缩臂为套筒结构,分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。

Claims (5)

1.一种多功能蓄电池电机车,包括车体,其特征在于:所述车体下部两侧设置行走轮,车体下部中间位置设置驱动轮,所述驱动轮与组合轨道中间位置的驱动轨道啮合,所述行走轮与组合轨道两侧的轨道对应;所述驱动轮与减速器的输出轴连接,所述减速器与电机的输出轴连接,电机由设置在车体上的蓄电池供电;所述车体的侧板上设置铰接支腿,车体上端设置驾驶室、回转立柱、卷扬机;所述回转立柱与主吊臂轴接,回转立柱上设置支臂千斤顶,支臂千斤顶的活塞杆与主吊臂轴接;所述主吊臂上设置伸缩臂,所述伸缩臂的前端设置吊钩,吊钩通过钢索与卷扬机连接。
2.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车,其特征在于:所述铰接支腿的上端与车体铰接,铰接支腿的上端与下端间设置液压缸。
3.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车,其特征在于:组合轨道为模块结构,每个模块间通过销钉及螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车,其特征在于:驱动轨道为齿条,驱动轮外部为齿轮。
5.根据权利要求1所述的多功能蓄电池电机车,其特征在于:主吊臂与伸缩臂为套筒结构,分别与液压缸的缸体及活塞杆端连接。
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