CN201882167U

CN201882167U - 井下液压支架搬运车

Info

Publication number: CN201882167U
Application number: CN2010206657404U
Authority: CN
Inventors: 刘永贵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-17
Filing date: 2010-12-17
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2020-12-17

Abstract

本实用新型涉及一种井下液压支架搬运车，为解决现有搬运车不能适用窄巷道和坑洼路面的问题，其是机车和挂车前后铰接，并且都分别配装左右相对的两个轮子。前后四个轮子都配装液压驱动马达，机车与挂车之间通过铰接盘连接的同时，还通过液压转向装置相连和进行径向可旋转铰接。所述液压转向装置是在铰接盘两侧分布的一对液压缸。其具有体积小、重量轻、转弯半径小、爬坡能力强；不论上坡、下坡、过沟或跨坎，每只车轮都不会悬空，都能受力，完全克服了来自主、挂车之间的径向扭力的优点。完全适合窄巷道和坑洼、急弯、大坡度路面行驶。

Description

井下液压支架搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种井下巷道运输装置，特别是涉及一种井下液压支架搬运车。

背景技术

随着煤炭机械化开采的升级，国内大、中型煤矿先后采用液压支架来支承顶板，极大地提高了安全性和设备的回收率，有效地缩减了井下生产人员，但要把液压支架搬运到新的工作面，存在着很大的困难，液压支架轻的十几吨，重的几十吨，由于没有运输工具，只好把液压支架拆成几部分，然后一部分一部分的靠绞车、钢丝绳、麻绳等原始工具靠人工运输到几公里以外的新工作面上去，重新安装使用，而重新安装的液压支架难以达到原厂安装的精度与性能，且费工、费时、费力。发达国家早在上个世纪60-70年代就已生产并使用了液压支架搬运车，而我国至今基本上是空白。同煤集团也买了几台国外的液压支架搬运车，除特大型煤矿，如亚洲第一大的塔山煤矿外，其它绝大多数煤矿由于井口窄、巷道小、坡度大无法使用。

从国外引进了液压支架搬运车是六只车轮，三轴线，6X6液压驱动，车身长为9.5米，宽为3.65米，自重为35吨，最小转变半径为8米以上。爬坡能力12°无法满足众多煤矿的使用条件。进口车机车为一线两轮，而挂车部分为二线四轮，主、挂车采用钢性绞接盘来完成整车的转弯和牵引，这就无法克服主、挂车由于道路高低不平时所形成的夹角，重载时将对绞接盘产生很大的旋转扭力，行走中易造成机件的损坏。

进口车的挂车是二轴线四只车轮，在平衡技术上采用的是钢性平衡轴技术宋完成每只车轮的抓地问题，而平衡轴设计的活动量极小，在使用中遇到路面凸凹不平时，车轮会出现悬空，这时，悬空的车轮与对角的车轮都会空转，在重载的情况下，特别是在上坡时，将失去1/3的动力，并对车架形成扭力，易造成机件的损坏。

另外，进口车体积大、质量重，最大爬坡能力只有12°，要求最小的通过巷道路面宽度不小于4.3米，我国一般煤矿无法保证此要求，绝大多数煤矿巷道宽度都达不到4.3米。特别是国外矿井不但宽度大，而且巷道路面都是砼硬化的平整路，而我国巷道路面大都是起伏不平的裸面，工作面间距3-5公里，以国外巷道为标准设计的液压支架搬运车不但价格昂贵(600多万)，而且根本无法使用，没有专用运输设备，液压支架转移是一项急需解决的难题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能在窄巷道和坑洼路面行驶的井下液压支架搬运车。

为实现上述目的，本实用新型井下液压支架搬运车由机车和挂车组成，其特别之处在于机车和挂车前后铰接，并且都分别配装左右相对的两个轮子。我们采取了两线四车轮，4X4结构的全液压驱动设计：整车共四只轮子，其特点是体积小、重量轻、转弯半径小，爬坡能力强；主、挂车之间采用径向可旋转的铰接，整车在运动状态下不论上坡、下坡、过沟或跨坎，每只车轮都不会悬空，都能受力，完全克服了来自主、挂车之间的径向扭力，从而保证了机件的安全使用和正常运行。完全适合我国大、中型煤矿使用，特别是窄巷道和坑洼路面行驶。

作为优化，前后四个轮子都配装液压驱动马达，机车与挂车之间通过铰接盘(水平铰接)连接的同时，还通过液压转向装置相连和进行径向可旋转铰接；即机车与挂车除了在水平面内铰接(可变换夹角外)外，还在与前后车连线垂直的垂直面内铰接，也就是同时通过水平铰接盘与垂直铰接盘铰接，水平铰接用于转弯、垂直铰接用于适应路面不平。所有轮子全部独立驱动，转弯靠液压完成，国内外都没有发现。其全部独立驱动通过能力强，大坡道、突出坑洼路面、及转变路段都能很好地通过能力。

作为优化，所述液压转向装置是在铰接盘两侧分布的一对液压缸；所述铰接为同时通过水平铰接盘与垂直铰接盘铰接；这种铰接还可以用其它任何同功能的铰接装置代替。其转变时，同时依靠两侧相对的轮子差速和一对液压缸的强制变化机车与挂车之间的夹角来实现，不但转变半径小，而且转弯进通过能力强，转弯过程中动力仍然强劲。

作为优化，两个液压缸呈八字形分布；所述铰接盘为压力铰接盘。强制转弯能力强，效率高。

作为优化，挂车车厢为U形，挂车两侧后部配装两个后轮，挂车两侧顶部各配装两个左右对称分布的液压缸，四个液压缸工作端分别铰接驱动一个链轮，链轮链接一根下端带底钩的铰链；机车两侧后部配置两个前轮。

作为优化，挂车两侧底部还配置有可灵活拆装的用于固定所载液压支架的底撑架或者底固架。当液压支架在车厢内起吊后，可把支承装置(底撑架或者底固架)打开，支撑在液压支架上，减轻了起吊装置的压力，行走稳定。

作为优化，所述底撑架或者底固架配装有手动或者液压紧固装置。

作为优化，机车配装一台防爆柴油发动机，柴油发动机驱动液压油泵，液压油泵再驱动液压马达和液压油缸及液压紧固装置。

作为优化，所述液压油泵为并列配置或者两级配置的两只变量柱塞泵；所述液压油泵配装有控制阀系统，并串联有液压油箱和液压油散热器。

作为优化，驾驶台与发动机在机车前部并列分布，液压油箱和液压油散热器位于机车后部；所述控制阀系统为油压控制、气动控制、和手动控制；所述液压油泵还配置有备份油泵。因为井下移机时间短、路程远、任务重，往往需要在尽可能短的时间内完成升距离移机，备份油泵可在主配油泵故障时，用于应急工作。

采用上述技术方案后，本实用新型井下液压支架搬运车具有体积小、重量轻、转弯半径小、爬坡能力强；不论上坡、下坡、过沟或跨坎，每只车轮都不会悬空，都能受力，完全克服了来自主、挂车之间的径向扭力，从而保证了机件的安全使用和正常运行的优点。完全适合我国大、中型煤矿使用，特别是窄巷道和坑洼、急弯、大坡度路面行驶。

附图说明

图1是本实用新型井下液压支架搬运车的俯视结构示意图；

图2是本实用新型井下液压支架搬运车的侧视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型井下液压支架搬运车由机车1和车体为U形的挂车2组成，机车1和挂车2前后通过水平压力铰接盘和垂直压力铰接盘铰接(还可以用其它任何同功能的铰接装置代替)，并且都分别配装左右相对的两个轮子3。前后四个轮子3都配装液压驱动马达，机车1与挂车2之间还通过液压转向装置相连。所述液压转向装置是在铰接盘两侧分布的一对呈八字形分布的液压缸4。挂车2两侧后部配装两个后轮，挂车2两侧顶部各配装两个左右对称分布的液压缸4，四个液压缸4工作端分别铰接驱动一个链轮5，链轮5链接一根下端带底钩的铰链；机车1两侧后部配置两个前轮。挂车2两侧底部还配置有可灵活拆装的用于固定所载液压支架的底撑架或者底固架。所述底撑架或者底固架配装有手动或者液压紧固装置。

机车1前部右侧配装一台防爆柴油发动机6，柴油发动机6驱动两只并列配置或者两级配置的液压油泵，液压油泵再驱动液压马达和液压油缸4及液压紧固装置。所述液压油泵为变量柱塞泵；所述液压油泵配装有控制阀系统，并串联有配置在机车后部的液压油箱和液压油散热器。驾驶台7在机车前部左侧与发动机在机车前部并列分布；所述控制阀系统为油压控制、气动控制、和手动控制。每个轮子都优选配装有减振装置。液压油泵还优选配置有备份油泵。

更具体是：1、采取了两线四车轮，4X4结构的全液压驱动设计：整车共四只轮子，全部驱动，转弯靠液压完成(国内外都没有发现)。

其特点是体积小、重量轻、转弯半径小，最高行走时速为15公里，最小转弯半径为3.2米，爬坡能力18°，外形尺寸(长X宽X高)8100X2740X2500mm，完全适合大、中型煤矿使用。

机车、挂车之间采用径向可旋转的绞接盘连接和液压转向设计技术，(绞接盘设计可承受能力为60吨)其优点是，整车在运动状态下不论上坡、下坡、过沟或跨坎，每只车轮都不会悬空，都能受力，完全克服了来自主、挂车之间的径向扭力，从而保证了机件的安全使用和正常运行。

设计了手动式液压支架的支承装置，当液压支架在车厢内起吊后，可把支承装置打开，然后将液压支架放在支承装置上，减轻了起吊装置的压力，行走稳定。

2、其它机械原理及特点：

该车在行走系统采用空、重车不同的驱动方式：本没计空车时由机车部分的两个液压马达驱动，空载时可适当提高车速，可提高工效，节能、环保。

起吊系统的设计：采用液压油缸推动链轮转动完成提升运动。活塞直径60mm，行程600mm。最大提升高度550mm，提升重量40吨。

转弯系统的设计，主、挂车间由两只液压油缸成八字形，驱动油缸达到主、挂车转弯的目的，整车转弯半径小，最适合并-F小工作面上使用。

3、主机和动力分配：

(1)发动机采用290马力的东风康明斯防爆柴油发动机，通过液压系统最终输出功率为170KW/1800V。(2)液压油泵采用格力士APV变量泵两只，总排量为342000m/1800VX2。(3)液压行走(驱动)马达采用威格式A2FE63四只，输出扭矩24000NmX4，有足够的功率，保证正常驱动与运行。

4、技术要求：

液压泵要求与发动机直接匹配，中间不设离合器，变速箱等连接机构，液压泵输入轴和泵壳直接连接发动机的飞轮壳和压盘。

液压泵要求采用进口变量斜盘柱塞泵(包括伺服泵、PC阀、LS阀、EPC阀)最多选择串连两只。液压油箱、液压油散热器可考虑选择，国产套件。

在使用控制系统中尽可能避开选用电器开关，电磁阀等控制元件、选用油控、手动、或气动元件。该车所有的操作系统、各种仪表，要求设在前方，由驾驶员在车左前方驾驶轮操作与检查。发动机设在右前方与驾驶员平行位置，液压油箱设在驾驶员后方。

该车为前后两部分，钢性绞接四轮液压驱动选配进口轮式壳转式承重带制动与驻车制作动力可与液压转向共用一个系统。

5、该车的技术参数：

外形尺寸：前车(机车)：长3500m/m，宽2300m/m，高1500m/m；后车(挂车)：长4000m/m，宽2750m/m，高1400m/m；总车：长8100m/m。发动机：康明斯290PS国III防爆发动机。

转弯半径：6-7m；空车质量：13T；载质量：20T；总质量：33T；爬坡能力：≥18％行驶速度(每小时)空载0-20公里，重载0-12公里；最小离地间隙：300m/m；发动机最高温度≤180°；吊装高度＞450m/m；轮胎：全胶1400R25X4只。

Claims

1.一种井下液压支架搬运车，由机车和挂车组成，其特征在于机车和挂车前后铰接，并且都分别配装左右相对的两个轮子。

2.根据权利要求1所述井下液压支架搬运车，其特征在于前后四个轮子都配装液压驱动马达，机车与挂车之间通过铰接盘连接的同时，还通过液压转向装置相连和进行径向可旋转铰接。

3.根据权利要求2所述井下液压支架搬运车，其特征在于所述液压转向装置是在铰接盘两侧分布的一对液压缸；所述铰接为同时通过水平铰接盘与垂直铰接盘铰接。

4.根据权利要求3所述井下液压支架搬运车，其特征在于两个液压缸呈八字形分布；所述铰接盘为压力铰接盘。

5.根据权利要求1所述井下液压支架搬运车，其特征在于挂车车厢为U形，挂车两侧后部配装两个后轮，挂车两侧顶部各配装两个左右对称分布的液压缸，四个液压缸工作端分别铰接驱动一个链轮，链轮链接一根下端带底钩的铰链；机车两侧后部配置两个前轮。

6.根据权利要求5所述井下液压支架搬运车，其特征在于挂车两侧底部还配置有可灵活拆装的用于固定所载液压支架的底撑架或者底固架。

7.根据权利要求6所述井下液压支架搬运车，其特征在于所述底撑架或者底固架配装有手动或者液压紧固装置。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述井下液压支架搬运车，其特征在于机车配装一台防爆柴油发动机，柴油发动机驱动液压油泵，液压油泵再驱动液压马达和液压油缸及液压紧固装置。

9.根据权利要求8所述井下液压支架搬运车，其特征在于所述液压油泵为并列配置或者两级配置的两只变量柱塞泵；所述液压油泵配装有控制阀系统，并串联有液压油箱和液压油散热器。

10.根据权利要求9所述井下液压支架搬运车，其特征在于驾驶台与发动机在机车前部并列分布，液压油箱和液压油散热器位于机车后部；所述控制阀系统为油压控制、气动控制、和手动控制；所述液压油泵还配置有备份油泵。