CN210001557U - 顺槽设备拖曳装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顺槽设备拖曳装置，包括导轨、主体，主体上设有支撑装置和行走装置；所述支撑装置的另一端与导轨相连，且该端可沿导轨进行滑动，并可通过伸缩将主体举离地面或将导轨抬离地面；所述行走装置的另一端与导轨相连，可在主体被举离地面时驱动主体沿导轨滑动或在导轨抬离地面时驱动导轨在水平方向发生移动；主体上还设有一臂架。本实用新型提供的顺槽设备拖曳装置，可以利用主体两侧的导轨进行自移，并对顺槽设备进行拖曳，可以省去在巷道内架设绞车，并可进行自动回撤，减轻了工人的劳动强度，减少了顺槽内人员配置，提高了作业安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于矿用机械领域，特别是一种顺槽设备拖曳装置。
背景技术
随着煤矿产量越来越高，开采水平越来越先进，综采成套设备也越来越大、工作面推进速度越来越快，从而要求顺槽内电缆水管及设备列车等设备有较快的移动速度，目前顺槽内的水管和电缆的固定都是通过锚索加吊钩的形式固定在顺槽侧壁或顶板上，随着工作面的推进，需要工人将锚索和吊钩一个个取下，效率低，工人劳动强度大，而且存在安全隐患；设备列车的回撤是通过绞车拉动设备列车在导轨上运行实现的，回撤效率低，而且可靠性差，同时也需要大量工人同时集中作业。
因鉴于此，特提出此实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以效率回撤顺槽设备的拖曳装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种顺槽设备拖曳装置，包括导轨、主体，主体上设有支撑装置和行走装置；所述支撑装置的另一端与导轨相连，且该端可沿导轨进行滑动，并可通过伸缩将主体举离地面或将导轨抬离地面；所述行走装置的另一端与导轨相连，可在主体被举离地面时驱动主体沿导轨滑动或在导轨抬离地面时驱动导轨在水平方向发生移动；主体上还设有一臂架。
优选地，所述支撑装置成对的分别布置在主体两侧。
优选地，所述支撑装置包括支撑油缸、滚轮和固定结构，所述支撑油缸上端与主体固定，下端设有滚轮，滚轮可沿导轨上表面滚动；所述固定结构构造于滚轮外侧，使支撑油缸收缩时固定结构可将导轨带动抬离地面。
优选地，所述行走装置为一自行走油缸，所述自行走油缸的一端通过一连接座与主体铰接，另一端通过铰接固定在导轨上。
优选地，所述支撑装置成对的对称布置在主体的两侧。
优选地，所述臂架包括支架和横臂，所述横臂设于支架顶端，且下部构造有若干吊钩。
优选地，所述支架包括提升油缸、伸缩内筒和伸缩外筒，所述提升油缸位于伸缩内筒内，所述伸缩外筒套于伸缩内筒外侧；所述伸缩内筒可以在提升油缸的驱动下沿伸缩外筒内壁滑动。
优选地，所述横臂为多级伸缩横臂。
优选地，所述多级伸缩横臂通过内部的多级伸缩油缸进行伸缩。
本实用新型提供的顺槽设备拖曳装置，具有如下有益效果：
可以利用主体两侧的导轨进行自移，并对顺槽设备进行拖曳，可以省去在巷道内架设绞车，并可进行自动回撤，减轻了工人的劳动强度，减少了顺槽内人员配置，提高了作业安全性。
附图说明
图1为本实用新型提供的顺槽设备拖曳装置结构示意图。
图中：
1.主体2.导轨31.支撑油缸32.滚轮33.固定结构41.自行走油缸42.连接座51.伸缩外筒52.伸缩内筒53.提升油缸54.多级伸缩横臂55.吊钩6.控制台
具体实施方式
本实用新型提供了一种顺槽设备拖曳装置，包括主体1和导轨2，导轨2设于主体1两侧。
主体1成对的设置有支撑装置，每对支撑装置对称的布置在主体1的两侧。
支撑装置包括支撑油缸31、滚轮32和固定结构33。
支撑油缸31与导轨2垂直布置，且上端与主体1相连。
支撑油缸31的下端设有滚轮32，且滚轮32与导轨2的上表面相接触，使滚轮32可以在导轨2的上表面沿导轨滚动。
固定结构33设于滚轮32的外侧，将滚轮32和导轨2在垂直方向上的相对位置固定。
当支撑油缸31伸长时，可以将主体1举离地面(此时只有两条导轨2与地面接触)，可以通过向主体1施加水平向力令主体1通过滚轮32在导轨2上沿导轨2移动。
当支撑油缸31收缩时，可以将导轨2抬离地面(此时主体1的底面与地面接触)，可以通过向导轨2施加水平力令导轨2通过滚轮32和固定结构33在水平方向上移动。
主体1还设置有一对行走装置，所述行走装置对称的布置在主体1的两侧。
所述行走装置包括自行走油缸41，自行走油缸41的上端通过一连接座42与主体1铰接，下端与导轨2铰接。
所述自行走油缸41可以通过伸缩使举离地面的主体1沿导轨2移动，也可以使被抬离地面的导轨2在水平方向上移动。
自行走油缸41与主体1和导轨2相连处都采用铰接连接，以适应主体1和导轨2垂直方向位置不变的前提下水平方向上位置的变化。
主体1的上部还设有一臂架，用于固定顺槽中的电缆和水管。
本实用新型中臂架包括支架和横臂，且横臂设于支架顶端，支架的下端与主体1的顶面相连。
支架包括伸缩外筒51、伸缩内筒52和提升油缸53，伸缩外筒51套于伸缩内筒52外侧，提升油缸53置于伸缩内筒52内。
可以通过控制提升油缸53使伸缩内筒52沿伸缩外筒51的内壁滑动，来控制支架的高度，以符合顺槽的高度，利于工作的进行。
横臂为一多级伸缩横臂54，多级伸缩横臂54的下端设有若干吊钩55，用于固定在开采过程中布置于顺槽中的电缆和水管。
多级伸缩横臂54内还可设置一多级伸缩油缸用于控制多级伸缩横臂54的伸缩。
主体1上还设有控制台6，用于控制整个顺槽设备拖曳装置的运行。
下面结合具体实施方式叙述本实用新型提供的顺槽设备拖曳装置的行走原理。并规定在本实施方式中，导轨2与地面接触时，自行走油缸41推出的水平方向为前方，反方向为后方。
起始状态，主体1和导轨2的底面均与地面接触，且自行走油缸41为收缩状态。
若需令所述顺槽设备拖曳装置向前移动，则所有支撑油缸31同步伸长，主体1被举离地面。
主体1两侧的自行走油缸41同步伸长，推动主体1。由于主体1不与地面接触且通过支撑油缸31下的滚轮32与导轨2的上表面接触，因此在被自行走油缸41推动时，会沿着导轨2的上表面向前移动一段距离。
所有支撑油缸31同步收缩，主体1与地面接触。
所有支撑油缸31进一步同步收缩，导轨2由于设于支撑油缸31下端滚轮32外侧的固定结构在垂直方向上的固定作用而被抬离地面。
主体1两侧的自行走油缸41同步收缩，带动导轨2在水平方向上向前移动一段距离。
所有支撑油缸31同步伸长，导轨2与地面接触。此时，所述顺槽设备拖曳装置回归起始状态，但位置已向前移动了一段距离。重复该过程，所述顺槽设备拖曳装置即可向前进行行走。所述过程可利用主体1上的控制台6进行控制，实现自动定速行进。
若需令所述顺槽设备拖曳装置向后移动，则所有支撑油缸31同步收缩，导轨2被抬离地面。
主体1两侧的自行走油缸41同步伸长，推动导轨2在水平方向上向后移动一段距离。
所有支撑油缸31同步伸长，导轨2与地面接触。
所有支撑油缸31进一步同步伸长，主体1被举离地面。
主体1两侧的自行走油缸41同步收缩，带动主体1沿导轨2的上表面向后移动一段距离。
所有支撑油缸31同步收缩，主体1与地面接触。此时，所述顺槽设备拖曳装置回归起始状态，但位置已向后移动了一段距离。重复该过程，所述顺槽设备拖曳装置即可向后进行行走。所述过程可利用主体1上的控制台6进行控制，实现自动定速后退。
在实际的生产使用过程中，可在将该装置与设备列车相连，带动设备列车移动，或直接采用该装置进行顺槽中设备、水管和电缆的回撤作业。
综上，本实用新型提供的顺槽设备拖曳装置，采用油缸作为驱动行走的动力来源，在井下作业更加安全。可自动进行行进或后退并可挂载设备列车，使井下无需安装回撤用的绞车设备，节约了成本，并提高了设备回撤的效率。本装置上设置的可调节高度和长度并带有吊钩的臂架，可以适应各种高度的顺槽，并避免了在设备回撤过程中人工拆除顺道顶板上固定水管和电缆的吊钩和锚索，节约了人力，提高了整个回撤过程的安全性和效率。
本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种顺槽设备拖曳装置，其特征在于，包括导轨、主体，主体上设有支撑装置和行走装置；所述支撑装置的另一端与导轨相连，且该端可沿导轨进行滑动，并可通过伸缩将主体举离地面或将导轨抬离地面；所述行走装置的另一端与导轨相连，可在主体被举离地面时驱动主体沿导轨滑动或在导轨抬离地面时驱动导轨在水平方向发生移动；主体上还设有一臂架。
2.根据权利要求1所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述支撑装置成对的分别布置在主体两侧。
3.根据权利要求1所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑油缸、滚轮和固定结构，所述支撑油缸上端与主体固定，下端设有滚轮，滚轮可沿导轨上表面滚动；所述固定结构构造于滚轮外侧，使支撑油缸收缩时固定结构可将导轨带动抬离地面。
4.根据权利要求1所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述行走装置为一自行走油缸，所述自行走油缸的一端通过一连接座与主体铰接，另一端通过铰接固定在导轨上。
5.根据权利要求1所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述支撑装置成对的对称布置在主体的两侧。
6.根据权利要求1所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述臂架包括支架和横臂，所述横臂设于支架顶端，且下部构造有若干吊钩。
7.根据权利要求6所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述支架包括提升油缸、伸缩内筒和伸缩外筒，所述提升油缸位于伸缩内筒内，所述伸缩外筒套于伸缩内筒外侧；所述伸缩内筒可以在提升油缸的驱动下沿伸缩外筒内壁滑动。
8.根据权利要求6所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述横臂为多级伸缩横臂。
9.根据权利要求8所述的顺槽设备拖曳装置，其特征在于，所述多级伸缩横臂通过内部的多级伸缩油缸进行伸缩。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920845481.4U CN210001557U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 顺槽设备拖曳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920845481.4U CN210001557U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 顺槽设备拖曳装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201920845481.4U Active CN210001557U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 顺槽设备拖曳装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210001557U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110127577A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-16 | 大同市同华矿机制造有限责任公司 | 顺槽设备拖曳装置 |
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920845481.4U patent/CN210001557U/zh active Active
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