CN219061694U - 一种带有配重平衡功能的拱架安装台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，包括车架与行走机构，车架的顶部一侧设置有拱架支撑机构，车架的顶部另一侧设置有配重机构，拱架支撑机构包括可水平移动的设置在车架上的第一活动板以及设置在第一活动板上的拱架升降支撑装置，车架上配合第一活动板设置有第一导轨，配重机构包括可水平移动的设置在车架上的第二活动板以及设置在第二活动板上的配重体。本实用新型中配合拱架支撑机构设置有配重机构，当拱架支撑机构的水平位置发生改变的时候，可以通过调节配重机构的相对位置，来平衡台车的整体受力情况，使得台车的重心位于中部，避免出现偏载的情况，进而在使得拱架更利于安装的同时保证整个结构的稳定性。

Description

一种带有配重平衡功能的拱架安装台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种带有配重平衡功能的拱架安装台车。

背景技术

对于隧道施工来说，为了保证隧道的结构强度，避免出现坍塌的情况，需要在其内部安装拱架来实现加固，近些年来，为了降低工作人员的身体负担，提高施工效率，出现了各式各样的拱架安装台车，对于此类台车基本包括两种结构，一种是较为复杂的复式台车，其包括车架、行走机构、万向吊装机构以及升降机构等部分，在工作的时候，将拱架放置于车架上，利用行走机构将拱架运送至施工区域附近，然后利用万向吊装机构将拱架直接吊运至施工位置，配合工作人员完成后续的拱架固定工作，该种机械设备的好处在于智能化程度高，能够精确快速的辅助完成拱架的施工，但是由于此类设备体型较大，使用环境受到了一定程度的限制，另一种是较为简单的架式台车，其包括车架、行走机构以及拱架安装器，在使用的时候，将拱架放置在拱架安装器上，将台车移动至施工位置的下方，通过调整拱架安装器的高度以及水平位置来将拱架移动到预设的位置，之后同样配合工作人员完成拱架的固定工作。

其中架式台车得益于造价低、结构小巧、对于施工环境的适应能力更强等优点，被广泛的使用，对于一些架式台车来说，为了使得后续拱架的安装固定更加方便，其可以将放置有若干拱架的拱架安装器移动至台车的轮廓外侧，这样可以使得拱架暴漏在更空旷的位置，为施工人员提供了更大的操作空间，但是此种结构会导致架式台车整体的重心偏移，影响台车的稳定性，在现有技术中，为了解决这个问题，在拱架安装器移动至架式台车轮廓外之前，会利用临时支撑装置对车架实现多点的支撑效果，然而此种方式虽然能够减小由于重心偏载对行走机构的不利影响，却无法在根本上解决整个台车重心偏移的问题，长此以往，车架的各个部分由于受力不均匀，影响结构的稳定性以及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，包括车架以及设置在车架底部的行走机构，所述车架的顶部一侧设置有拱架支撑机构，所述车架的顶部另一侧设置有配重机构，所述拱架支撑机构包括可水平移动的设置在车架上的第一活动板以及设置在第一活动板上的拱架升降支撑装置，车架上配合第一活动板设置有第一导轨，第一导轨延伸至车架的轮廓外侧，所述配重机构包括可水平移动的设置在车架上的第二活动板以及设置在第二活动板上的配重体，车架上配合第二活动板设置有第二导轨，第二导轨延伸至车架的轮廓外侧。

进一步，所述第一活动板上配合第一导轨设置有第一导向槽，第二活动板上配合第二导轨设置有第二导向槽。

进一步，所述拱架升降支撑装置包括第一升降油缸，第一升降油缸的顶部设置有拱架放置架。

进一步，所述车架的一侧配合第一导轨延伸出车架的部分设置有第一承载架，车架侧另一侧配合第二导轨延伸出车架的部分设置有第二承载架。

进一步，所述第一承载架仅设置于第一导轨的正下方，第二承载架仅设置于第二导轨的整下方。

进一步，所述拱架支撑机构还包括第一水平油缸，第一水平油缸的一侧与车架铰接，第一水平油缸的另一侧与所述第一活动板铰接。

进一步，所述配重机构还包括第二水平油缸，第二水平油缸的一侧与车架铰接，第二水平油缸的另一侧与所述第二活动板铰接。

进一步，所述行走机构包括轮架以及对称布置于轮架两侧的行走轮，轮架的中部与所述车架实现连接。

进一步，所述行走机构还包括第二升降油缸，第二升降油缸的一侧与车架固定连接，第二升降油缸的另一侧与轮架的中部铰接。

进一步，所述第二升降油缸位于车架的轮廓外侧。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型中配合拱架支撑机构设置有配重机构，当拱架支撑机构的水平位置发生改变的时候，可以通过调节配重机构的相对位置，来平衡台车的整体受力情况，使得台车的重心位于中部，避免出现偏载的情况，进而在使得拱架更利于安装的同时保证整个结构的稳定性，本实用新型中的拱架支撑机构可以在台车的位置固定后对拱架的水平位置以及高度位置进行调整，相对于通过直接调节台车的位置来调整拱架的位置来说，调节起来更加方便，且工作量更小，利于提高拱架的装配效率，同时减轻操作人员的身体负担。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型实施例拱架支撑机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例配重机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例使用状态图；

图7为本实用新型实施例第二种实施例结构示意图。

实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实施例所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，包括车架1以及设置在车架1底部的行走机构，车架1的顶部一侧设置有拱架支撑机构，拱架支撑机构用于实现拱架的放置以及使得拱架较为精确的移动至安装位置，车架1的顶部另一侧设置有配重机构，拱架支撑机构包括可水平移动的设置在车架1上的第一活动板2以及设置在第一活动板2上的拱架升降支撑装置，车架1上配合第一活动板2设置有第一导轨3，第一导轨3延伸至车架1的轮廓外侧，这样拱架支撑机构便可以移动至车架1主体结构的外侧，使得放置在拱架支撑机构上的拱架处于更为开阔的安装环境中，更利于进行拱架后续的固定工作，配重机构包括可水平移动的设置在车架1上的第二活动板4以及设置在第二活动板4上的配重体5，车架1上配合第二活动板4设置有第二导轨6，第二导轨6延伸至车架1的轮廓外侧，配重体5用于平衡安装台车的整体受力，使得安装台车的重心位于中部，改善台车的整体工作状态。

本实用新型中配合拱架支撑机构设置有配重机构，当拱架支撑机构的水平位置发生改变的时候，可以通过调节配重机构的相对位置，来平衡台车的整体受力情况，使得台车的重心位于中部，避免出现偏载的情况，进而在使得拱架更利于安装的同时保证整个结构的稳定性，本实用新型中的拱架支撑机构可以在台车的位置固定后对拱架的水平位置以及高度位置进行调整，相对于通过直接调节台车的位置来调整拱架的位置来说，调节起来更加方便，且工作量更小，利于提高拱架的装配效率，同时减轻操作人员的身体负担。

第一活动板2上配合第一导轨3设置有第一导向槽201，第二活动板4上配合第二导轨6设置有第二导向槽401，其中第一导向槽201与第二导向槽401可以直接开设在第一活动板2与第二活动板3上，也可以在第一活动板2与第二活动板3上分别装配有带有相应导向槽的导滑块。

拱架升降支撑装置包括第一升降油缸7，第一升降油缸7的顶部设置有拱架放置架701，拱架放置架701上设置有与拱架相适配的卡槽，结合图2和图3可知，在本实施例中，第一升降油缸7共设置有6个，其中两两对称设置，这样可以通过两个第一升降油缸7上的拱架放置架701将一个拱架15进行定位放置，即一共可以完成三个拱架15的同时放置，也就是完成三个拱架15的安装，大大的提高了工作效率，当然，拱架升降支撑装置中第一升降油缸7的具体数量布置可以根据实际需要进行调整，以满足实际需要。

车架1的一侧配合第一导轨3延伸出车架1的部分设置有第一承载架8，车架1侧另一侧配合第二导轨6延伸出车架1的部分设置有第二承载架9，第一承载架8与第二承载架9均包括与导轨相配合的横部以及设置于横部与车架1之间的倾斜支撑部，用于保证延伸出车架1部分的第一导轨3以及第二导轨6的结构强度。

第一承载架8仅设置于第一导轨3的正下方，第二承载架9仅设置于第二导轨6的整下方，这样在除去必要的支撑结构之外，可以使得其他区域处于相对开放的状态，以减少不必要的遮挡，为工作人员提供更大的操作空间。

拱架支撑机构还包括第一水平油缸10，第一水平油缸10的一侧与车架1铰接，第一水平油缸10的另一侧与第一活动板2铰接，利用第一水平油缸10驱动第一活动板2实现水平移动，完成对拱架位置的水平调整。

配重机构还包括第二水平油缸11，第二水平油缸11的一侧与车架1铰接，第二水平油缸11的另一侧与第二活动板4铰接，利于第二水平油缸11驱动第二活动板4实现水平移动，完成对配重体5水平位置的调整，进而与拱架支撑机构之间形成重力平衡状态。

行走机构包括轮架12以及对称布置于轮架12两侧的行走轮13，轮架12的中部与车架1实现连接，行走机构还包括第二升降油缸14，第二升降油缸14的一侧与车架1固定连接，第二升降油缸14的另一侧与轮架12的中部铰接，优选的，第二升降油缸14位于车架1的轮廓外侧，相较于将行走机构设置于车架1内侧来说，该种结构能够更好的改善台车的整体受力情况。

如图3所示，车架1整体为门型结构，行走机构共设置有四处，分别位于车架1的四个角部，其中车架1的下方两侧设置有轨道16，行走轮13设置在轨道16上，行走轮13为槽轮，用于实现台车的横向限位。

如图1所示，还可以在车架1的底部设置辅助支撑装置17，辅助支撑装置17可以为千斤顶，当确定好台车的大致位置后，利用辅助支撑装置17抵靠在轨道16上，实现对于车架1的多点支撑效果。

本实用新型的工作原理为：将拱架15通过拱架支撑机构放置在台车上，此时拱架支撑机构与配重机构均位于车架1的轮廓内侧（如图1所示），便于台车的移动，将台车沿着轨道16移动至安装位置，如图6所示，使得拱架支撑机构带着拱架15向掌子面移动，而配重机构则向后移动，调整好拱架15的位置后进行安装。

如图7所示，在第二种实施例中，可以在车架2的前侧也设置有配重体5，即配重体5一共设置有四个，分别位于车架2的四个角部，前侧配重体5的重量不大于后侧配重体5的重量。

台车前进的动力可以来源于其他设备的牵拉，也可以为自带驱动电机的行走机构，自带电机的行走机构为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型中的所有油缸均可采用遥控装置实现远程控制，至于如何实现远程控制，为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，包括车架以及设置在车架底部的行走机构，所述车架的顶部一侧设置有拱架支撑机构，其特征在于：所述车架的顶部另一侧设置有配重机构，所述拱架支撑机构包括可水平移动的设置在车架上的第一活动板以及设置在第一活动板上的拱架升降支撑装置，车架上配合第一活动板设置有第一导轨，第一导轨延伸至车架的轮廓外侧，所述配重机构包括可水平移动的设置在车架上的第二活动板以及设置在第二活动板上的配重体，车架上配合第二活动板设置有第二导轨，第二导轨延伸至车架的轮廓外侧。

2.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述第一活动板上配合第一导轨设置有第一导向槽，第二活动板上配合第二导轨设置有第二导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述拱架升降支撑装置包括第一升降油缸，第一升降油缸的顶部设置有拱架放置架。

4.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述车架的一侧配合第一导轨延伸出车架的部分设置有第一承载架，车架侧另一侧配合第二导轨延伸出车架的部分设置有第二承载架。

5.根据权利要求4所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述第一承载架仅设置于第一导轨的正下方，第二承载架仅设置于第二导轨的整下方。

6.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述拱架支撑机构还包括第一水平油缸，第一水平油缸的一侧与车架铰接，第一水平油缸的另一侧与所述第一活动板铰接。

7.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述配重机构还包括第二水平油缸，第二水平油缸的一侧与车架铰接，第二水平油缸的另一侧与所述第二活动板铰接。

8.根据权利要求1所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述行走机构包括轮架以及对称布置于轮架两侧的行走轮，轮架的中部与所述车架实现连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述行走机构还包括第二升降油缸，第二升降油缸的一侧与车架固定连接，第二升降油缸的另一侧与轮架的中部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种带有配重平衡功能的拱架安装台车，其特征在于：所述第二升降油缸位于车架的轮廓外侧。

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