CN219567365U - 一种无轨半门式起重机 - Google Patents

Abstract

一种无轨半门式起重机，包括地梁装置，在地梁装置上设置矩形管支腿，矩形管支腿上设置有主梁，主梁上滑动设置有电动葫芦，在主梁的端部设置上端梁装置；上端梁装置包括铰轴，铰轴通过轴连接铰座，铰座与平衡臂固定连接，平衡臂的两端设置有水平轮装置，且在平衡臂上设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮；地梁装置包括位于每个矩形管支腿下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴以及设置在铁芯轮轴外面的聚氨酯层。与现有技术相比，本实用新型具有以下几方面的优点：该起重机可以实现纵向及横向的移动，同时能进行微调，解决地面不平及上轨道倾斜的问题。

Description

一种无轨半门式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种无轨半门式起重机，特别适用于地面不平或上轨道有一定斜度的场所。

背景技术

在中国，随着人力成本的增加和劳动力的下降，半门式起重机在工厂的生产和制作上应用越来越广泛，大部分半门式起重机需要在地面上安装地轨。安装地面轨道不仅施工复杂，而且难度较高，同时也影响地面的通过性；采用地面无轨时，地面无法保证完全水平，局部会有上下起伏；安装上部轨道时，有时不能保证轨道的完全平直，会存在一定的斜度；而上述问题会影响起重机的正常使用，出现三条腿或主动车轮悬空的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何避免起重机出现三条腿或驱动轮悬空的问题，保证了起重机的正常使用，提供一种无轨半门式起重机。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无轨半门式起重机，包括地梁装置，在地梁装置上设置矩形管支腿，矩形管支腿上设置有主梁，主梁上滑动设置有电动葫芦，在主梁的端部设置上端梁装置；

上端梁装置包括铰轴，铰轴通过轴连接铰座，铰座与平衡臂固定连接，平衡臂的两端设置有水平轮装置，且在平衡臂上设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮；

地梁装置包括位于每个矩形管支腿下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴以及设置在铁芯轮轴外面的聚氨酯层。

所述的水平轮装置包括固定在平衡臂上的水平轮支架，在水平轮支架上设置轮轴，轮轴上设置有水平轮。

平衡臂上设置两个驱动装置，驱动装置位于铰座的两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下几方面的优点：该起重机可以实现纵向及横向的移动，同时能进行微调，解决地面不平及上轨道倾斜的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为上端梁装置的主视图；

图4为上端梁装置的侧视图；

图5为地梁装置中聚氨酯轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，一种无轨半门式起重机，包括地梁装置1，在地梁装置1上设置矩形管支腿2，矩形管支腿2上设置有主梁3，主梁3上固定设置有轨道，轨道上滑动设置有电动葫芦4，在主梁3的端部设置上端梁装置5。

如图3、图4所示，上端梁装置5包括铰轴54，铰轴54通过轴连接铰座53，铰座53与平衡臂55固定连接，平衡臂55的两端设置有水平轮装置51，且在平衡臂55上设置有驱动装置52，驱动装置52包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮，上端梁驱动轮沿天轨纵向运行。需要说明的是，驱动电机的缸体固定在平衡臂55上。

进一步地，水平轮装置51包括固定在平衡臂55上的水平轮支架，在水平轮支架上设置轮轴，轮轴上设置有水平轮。

进一步地，平衡臂55上设置两个驱动装置52，驱动装置52位于铰座53的两侧。

如图5所示，地梁装置1包括位于每个矩形管支腿2下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴12以及设置在铁芯轮轴12外面的聚氨酯层11，由此形成聚氨酯轮，聚氨酯轮可以在地面上运行，不需要安装轨道，且具有噪音低，保护地面的功能。需要说明的是，地梁装置1也设置有车轮驱动装置，车轮驱动装置为现有技术，驱动地梁装置1中的聚氨酯轮纵向运行。

一般来说，由两个矩形管支腿2共同支撑主梁3，所以，地梁装置1共有两个聚氨酯轮。

本实用新型的工作原理是：

起重机正常工作时，电动葫芦4实现垂直升降及横向运行功能。上端梁装置5和地梁装置1的驱动装置实现纵向运行功能（沿大车运行方向）。

由于地梁装置1的聚氨酯轮为平轮，运行时易偏斜，上端梁装置5上的水平轮装置51可以进行导向，有效避免上端梁装置5上的车轮发生啃轨现象。当地面不平时或轨道有倾斜时，上端梁装置5上的铰座53和地梁装置1上的两套聚氨酯轮组合为三点支撑，保证了地面轨道上两套车轮组能同时接触到地面。

当地面不平时或轨道有倾斜时，上端梁装置5上的铰轴54可以绕铰座53进行转动，不仅可以保证上端梁装置5上的两套轮组同时接触轨道，而且可以均分轮压，从而实现起重机的四个轮组均能接触到地面或轨道，不会发生车轮组悬空的问题，有效解决了地面不平上下起伏和上轨道不平直倾斜的问题，可以有效降低厂房地面的施工难度和上轨道的安装难度，避免在厂房地面和上轨道为保证精度要求浪费人力及物力。

由此，本实用新型使半门式起重机可以在地面不平有一定起伏或者上轨道有一定倾斜的情况下保证正常运行，不会出现三条腿或主动车轮悬空的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种无轨半门式起重机，其特征在于：包括地梁装置（1），在地梁装置（1）上设置矩形管支腿（2），矩形管支腿（2）上设置有主梁（3），主梁（3）上滑动设置有电动葫芦（4），在主梁（3）的端部设置上端梁装置（5）；

上端梁装置（5）包括铰轴（54），铰轴（54）通过轴连接铰座（53），铰座（53）与平衡臂（55）固定连接，平衡臂（55）的两端设置有水平轮装置（51），且在平衡臂（55）上设置有驱动装置（52），驱动装置（52）包括驱动电机以及受驱动电机驱动运行的上端梁驱动轮；

地梁装置（1）包括位于每个矩形管支腿（2）下端的地面轮，地面轮包括铁芯轮轴（12）以及设置在铁芯轮轴（12）外面的聚氨酯层（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨半门式起重机，其特征在于：所述的水平轮装置（51）包括固定在平衡臂（55）上的水平轮支架，在水平轮支架上设置轮轴，轮轴上设置有水平轮。

3.根据权利要求1所述的一种无轨半门式起重机，其特征在于：平衡臂（55）上设置两个驱动装置（52），驱动装置（52）位于铰座（53）的两侧。