CN209758862U - 一种自平衡装置及使用该装置的单梁或双梁桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
一种自平衡装置，包括第一竖直板和第二竖直板，在第一竖直板和第二竖直板之间设有水平连接板，第一竖直板和第二竖直板分别与水平连接板固定连接，在第一竖直板和第二竖直板对应位置设有销孔，在销孔内设有销轴。第一竖直板呈梯形，第二竖直板呈矩形。在第一竖直板和第二竖直板顶部的棱角处做倒圆角处理。在水平连接板的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧。本实用新型还公开了一种使用自平衡装置的单梁桥式起重机及一种使用自平衡装置的双梁桥式起重机。本实用新型用于安装在起重机端梁上，当端梁运行轨道出现不平整时，能够根据轨道情况，自动调节端梁上的车轮的运行，使其能够相对平稳的运行，减少其出现啃轨的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥式起重机的技术领域，具体涉及一种自平衡装置及使用该装置的单梁或双梁桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机包括两个端梁，在两个端梁之间设有主梁，在主梁上设置小车，在主梁上设有小车轨道，小车沿小车轨道运行，在小车上设有用于起吊重物的电动葫芦，一般在高大的水泥柱或者金属支架上铺设桥式起重机运行轨道，即端梁运行轨道，端梁上的车轮与端梁运行轨道相配合并沿此轨道运行，桥式起重机的这种结构形式类似桥状，故名桥式起重机。
桥式起重机的端梁沿铺设在两侧高架上的端梁运行轨道运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
端梁运行轨道运行轨道较长，会因为搭建、轨道材料、环境、使用时间长等因素，导致轨道不平整，会出现凹坑等，由于端梁与主梁固定连接，当遇到轨道不平整或者凹坑时，位于端梁上的四个车轮会出现受力不均匀，严重时会出现啃轨现象，影响桥式起重机的稳定性和使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种自平衡装置，用于安装在桥式起重机端梁上，当端梁运行轨道出现不平整时，能够根据轨道情况，自动调节端梁上的车轮的运行，使其能够相对平稳的运行，减少其出现啃轨的现象。
本实用新型采取的技术方案为：
一种自平衡装置，包括第一竖直板和第二竖直板，在第一竖直板和第二竖直板之间设有水平连接板，第一竖直板和第二竖直板分别与水平连接板固定连接，在第一竖直板和第二竖直板对应位置设有销孔，在销孔内设有销轴。
第一竖直板呈梯形，第二竖直板呈矩形。
在第一竖直板和第二竖直板顶部的棱角处做倒圆角处理。
在水平连接板的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧。
一种使用自平衡装置的单梁桥式起重机，包括端梁和主梁，在端梁上设有自平衡装置，水平连接板设置在端梁的上方并与端梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在端梁的两侧，在端梁上设有与销轴相配合的销孔，端梁与自平衡装置通过销轴连接；主梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
在主梁的端部固定有法兰盘，在法兰盘上螺纹连接有螺栓，主梁通过螺栓与端梁固定连接。
一种使用自平衡装置的双梁桥式起重机，包括端梁，在端梁之间设有两根主梁，在主梁上设有小车，小车包括两个相互平行的车轮安装梁，在车轮安装梁的两端分别安装有小车车轮，在两个车轮安装梁之间设有连接梁；在车轮安装梁上套设自平衡装置，水平连接板设置在车轮安装梁的上方并与车轮安装梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在车轮安装梁的两侧，在车轮安装梁上设有与销轴相配合的销孔，车轮安装梁与自平衡装置通过销轴连接；连接梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
在两个车轮安装梁之间设有两个对称的连接梁；车轮安装梁与自平衡装置一一对应。
在端梁上设有自平衡装置，水平连接板设置在端梁的上方并与端梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在端梁的两侧，在端梁上设有与销轴相配合的销孔，端梁与自平衡装置通过销轴连接；主梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
在车轮安装梁的端部固定有法兰盘，在法兰盘上螺纹连接有螺栓，车轮安装梁通过螺栓与连接梁固定连接。
本实用新型中端梁或者车轮安装梁能够相对销轴转动，当端梁运行轨道出现不平整时，端梁车轮的前车轮沿不平整部运动，端梁相对销轴转动，适应此不平整部，使此端梁车轮的后轮仍与端梁运行轨道紧密接触，避免了后轮悬空，使端梁车轮均受力平衡，减小出现啃轨的现象；当小车轨道出现不平整时，小车车轮的适应性同上，即小车轨道出现不平整时，小车车轮的前车轮沿不平整部运动，车轮安装梁相对销轴转动，适应此不平整部，使小车车轮的后轮仍与小车轨道紧密接触，避免了后轮悬空，使小车车轮均受力平衡，减小出现啃轨的现象；主梁和车轮安装梁的端部固定有法兰盘，主梁与端梁及车轮安装梁与连接梁均通过法兰盘连接，方便安装及拆卸；在两个车轮安装梁之间设有两个对称的连接梁，增加系统的稳定性；在水平连接板的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧，弹簧起缓冲作用，增加端梁或者车轮安装梁的稳定性。
附图说明
图1为自平衡装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为单梁桥式起重机的结构示意图；
图5为双梁桥式起重机的结构示意图；
图6为端梁的主视图；
图7为图6的俯视图；
图8为端梁的横向剖视图；
图9为小车的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种自平衡装置2，包括第一竖直板24和第二竖直板20，在第一竖直板24和第二竖直板20之间设有水平连接板23，第一竖直板24和第二竖直板20分别与水平连接板23固定固定连接，在第一竖直板24和第二竖直板20对应位置设有销孔26，两个销孔26相对应，在销孔26内设有销轴21，销轴21贯穿第一竖直板24和第二竖直板20。
第一竖直板24呈梯形，第一竖直板24为顶大于底的等腰梯形，第二竖直板20呈矩形。
在第一竖直板24和第二竖直板20顶部的棱角处做倒圆角处理。
在水平连接板23的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧25，弹簧25起缓冲作用，增加端梁1或者车轮安装梁6的稳定性。
如图4所示，一种使用自平衡装置的单梁桥式起重机，包括起重机的端梁1和主梁4，单梁桥式起重机包括两个端梁1，在两个端梁1之间设有主梁4，在主梁4上设有电动葫芦，此为现有技术，在此不再赘述，当在端梁1上设置自平衡装置2时，在端梁1的轴向中心位置安装自平衡装置2，水平连接板23设置在端梁1的上方并与端梁1的顶面之间有间隙，第一竖直板24和第二竖直板20分别设置在端梁1的两侧，在端梁1上设有与销轴21相配合的销孔26，端梁1上的销孔26的中心距离端梁1的上表面和下表面的距离相等，端梁1与自平衡装置2通过销轴21连接，即销轴21依次贯穿第一竖直板24、端梁1及第二竖直板20；主梁4的端部分别与端梁1上的自平衡装置2固定连接。
如图5-图9所示一种使用自平衡装置的双梁桥式起重机，包括端梁1，在端梁1之间设有两根主梁4，在主梁4上设有小车，桥式起重机包括两个端梁1，在两个端梁1之间设有两根主梁4，在主梁4上设有小车轨道8，小车沿小车轨道8运行，在小车上设有用于起吊重物的电动葫芦，一般在高大的水泥柱或者金属支架上铺设桥式起重机运行轨道，即端梁运行轨道，端梁车轮9与端梁运行轨道相配合并沿此轨道运行，此为现有技术，在此不再赘述。
当在端梁1上设置自平衡装置2时，在端梁1的轴向中心位置安装自平衡装置2，水平连接板23设置在端梁1的上方并与端梁1的顶面之间有间隙，第一竖直板24和第二竖直板20分别设置在端梁1的两侧，在端梁1上设有与销轴21相配合的销孔26，端梁1上的销孔26的中心距离端梁1的上表面和下表面的距离相等，端梁1与自平衡装置2通过销轴21连接，即销轴21依次贯穿第一竖直板24、端梁1及第二竖直板20；主梁4的端部分别与端梁1上的自平衡装置2固定连接。
当在小车上设置自平衡装置2时，小车包括两个相互平行的车轮安装梁6，在车轮安装梁6的两端分别安装有小车车轮5，在两个车轮安装梁6之间设有连接梁7；在车轮安装梁6上套设自平衡装置2，水平连接板23设置在车轮安装梁6的上方并与车轮安装梁6的顶面之间有间隙，第一竖直板24和第二竖直板20分别设置在车轮安装梁6的两侧，在车轮安装梁6上设有与销轴21相配合的销孔26，车轮安装梁6与自平衡装置2通过销轴21连接，销轴21依次贯穿第一竖直板24、车轮安装梁6及第二竖直板20；连接梁7的端部分别与端梁1上的自平衡装置2固定连接。
第一竖直板24设置在端梁1或车轮安装梁6的外侧即当在端梁1上设置自平衡装置2时，第一竖直板24设置在端梁1的外侧；当在车轮安装梁6上设置自平衡装置2时，第一竖直板24设置在车轮安装梁6的外侧。
在主梁4和车轮安装梁6的端部固定有法兰盘3，在法兰盘3上螺纹连接有螺栓，主梁4通过螺栓与端梁1固定连接，车轮安装梁6通过螺栓与连接梁7固定连接；主梁4与端梁1及车轮安装梁6与连接梁7均通过法兰盘3连接，方便安装及拆卸。
在两个车轮安装梁之间设有两个对称的连接梁；车轮安装梁与自平衡装置一一对应。
在两个车轮安装梁6之间设有两个对称的连接梁7，车轮安装梁6与自平衡装置2一一对应，增加系统的稳定性，两个连接梁7的一端固定在一个自平衡装置2上，两个连接梁7的另一端固定在另一个自平衡装置2上。
在端梁1的顶面和车轮安装梁6的顶面的对应位置设有用于与弹簧的端部配合的定位导向柱，弹簧25的端部与定位导向柱配合，定位导向柱便于弹簧25的安装，使弹簧25沿定位导向柱运动。
在使用时，将自平衡装置2安装在端梁1或者车轮安装梁6上，当端梁运行轨道出现不平整时，端梁车轮9的前车轮沿不平整部运动，端梁1相对销轴21转动，适应此不平整部，使此端梁车轮9的后轮仍与端梁运行轨道紧密接触，避免了后轮悬空，使端梁车轮9均受力平衡，减小出现啃轨的现象；当小车轨道8出现不平整时，小车车轮5的适应性同上，即小车轨道8出现不平整时，小车车轮5的前车轮沿不平整部运动，车轮安装梁6相对销轴21转动，适应此不平整部，使此小车车轮5的后轮仍与小车轨道8紧密接触，避免了后轮悬空，使车轮安装梁6上的小车车轮5均受力平衡，减小出现啃轨的现象。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自平衡装置，其特征在于：包括第一竖直板和第二竖直板，在第一竖直板和第二竖直板之间设有水平连接板，第一竖直板和第二竖直板分别与水平连接板固定连接，在第一竖直板和第二竖直板对应位置设有销孔，在销孔内设有销轴。
2.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于：第一竖直板呈梯形，第二竖直板呈矩形。
3.如权利要求2所述的自平衡装置，其特征在于：在第一竖直板和第二竖直板顶部的棱角处做倒圆角处理。
4.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于：在水平连接板的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧。
5.一种使用如权利要求1-4中任意一项所述的自平衡装置的单梁桥式起重机，包括端梁和主梁，其特征在于：在端梁上设有自平衡装置，水平连接板设置在端梁的上方并与端梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在端梁的两侧，在端梁上设有与销轴相配合的销孔，端梁与自平衡装置通过销轴连接；主梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
6.如权利要求5所述的单梁桥式起重机，其特征在于：在主梁的端部固定有法兰盘，在法兰盘上螺纹连接有螺栓，主梁通过螺栓与端梁固定连接。
7.一种使用如权利要求1-4中任意一项所述的自平衡装置的双梁桥式起重机，包括端梁，在端梁之间设有两根主梁，在主梁上设有小车，其特征在于：小车包括两个相互平行的车轮安装梁，在车轮安装梁的两端分别安装有小车车轮，在两个车轮安装梁之间设有连接梁；在车轮安装梁上套设自平衡装置，水平连接板设置在车轮安装梁的上方并与车轮安装梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在车轮安装梁的两侧，在车轮安装梁上设有与销轴相配合的销孔，车轮安装梁与自平衡装置通过销轴连接；连接梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
8.如权利要求7所述的双梁桥式起重机，其特征在于：在两个车轮安装梁之间设有两个对称的连接梁；车轮安装梁与自平衡装置一一对应。
9.如权利要求7所述的双梁桥式起重机，其特征在于：在端梁上设有自平衡装置，水平连接板设置在端梁的上方并与端梁的顶面之间有间隙，第一竖直板和第二竖直板分别设置在端梁的两侧，在端梁上设有与销轴相配合的销孔，端梁与自平衡装置通过销轴连接；主梁的端部分别与端梁上的自平衡装置固定连接。
10.如权利要求7所述的双梁桥式起重机，其特征在于：在车轮安装梁的端部固定有法兰盘，在法兰盘上螺纹连接有螺栓，车轮安装梁通过螺栓与连接梁固定连接。
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| CN117125601A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 华建重工有限公司 | 一种单双梁起重机用多头式吊具 |
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