CN212568533U - 一种钢箱梁u肋的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，导轨沿着钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，导轨车可移动的设置在导轨上，X升降架设置在导轨车上，连杆机构设置在X升降架上，驱动装置连接检测相机，检测相机连接连杆机构，驱动装置用于带动检测相机进行转动。该钢箱梁U肋的检测装置实现了自动化精确检测裂纹的目的，提高了裂纹检测的效率。

Description

一种钢箱梁U肋的检测装置

技术领域

本实用新型属于钢箱梁裂纹检测装置领域，特别是涉及一种钢箱梁U肋的检测装置。

背景技术

钢箱梁在物体的载荷作用下，容易发生疲劳开裂，疲劳裂纹不易被发现，且修复困难、成本较高。现有的裂纹检测，尤其是对钢箱梁顶部以及角部的U肋的检测仍以人工观测为主，不仅费时费力，难以提高检测效率，而且人工检测存在误差较大的现象，无法实现自动化检测裂纹的目的。

因此，如何使得钢箱梁U肋的裂纹检测更加高效和准确是本技术领域的技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钢箱梁U肋的检测装置，解决现有技术中钢箱梁U肋裂纹检测的低效性以及准确性的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是提供一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，所述导轨沿着所述钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，所述导轨车可移动的设置在所述导轨上，所述X升降架设置在所述导轨车上，所述连杆机构设置在所述X升降架上，所述驱动装置连接所述检测相机，所述检测相机连接所述连杆机构，所述驱动装置用于带动所述检测相机进行转动。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，在所述导轨车上还设置有升降板，所述升降板位于所述X升降架的上方，所述X升降架承托所述升降板，所述连杆机构以及检测相机设置在所述升降板上。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，在所述升降板上设置有第一导轨，在所述导轨车的侧壁上设置有第二导轨，在所述第一导轨上设置有可沿所述第一导轨移动的第一导轨体，在所述第二导轨上设置有可沿所述第二导轨移动的第二导轨体。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述X升降架包括伸缩杆以及交叉转动连接在一起的第一支架和第二支架，所述伸缩杆水平设置，所述伸缩杆的第一端连接所述第一支架，所述伸缩杆的第二端连接所述第二支架，所述伸缩杆用于拉近和推离所述第一支架和第二支架；所述第一支架的上端头铰接所述第一导轨体，所述第一支架的下端头铰接所述导轨车的侧壁，所述第二支架的上端头铰接所述升降板，所述第二支架的下端头铰接所述第二导轨体。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述伸缩杆包括活动支杆和固定部，所述固定部与所述升降板固定设置，所述固定部开设有供所述活动支杆的第一端进出移动的导轨孔道，所述活动支杆的第二端连接所述第一导轨体。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述X升降架和伸缩杆分别设置在所述导轨车的两侧。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述连杆机构包括依次首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆水平设置在X升降架上，所述第二连杆和第三连杆长度相同，所述第一连杆的长度大于所述第四连杆的长度。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述检测相机设置在所述第四连杆上，且所述检测相机的镜头延伸方向垂直于所述第四连杆；所述检测相机的镜头与钢箱梁U肋之间的距离范围是350mm-450mm。

在本实用新型钢箱梁U肋的检测装置的另一实施例中，所述驱动装置设置在所述导轨车上，所述驱动装置包括驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机连接所述滚珠丝杠，所述检测相机远离镜头的一端连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆用于带动所述检测相机转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，导轨沿着钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，导轨车可移动的设置在导轨上，X升降架设置在导轨车上，连杆机构设置在X升降架上，驱动装置连接检测相机，检测相机连接连杆机构，驱动装置用于带动检测相机进行转动。该钢箱梁U肋的检测装置实现了自动化精确检测裂纹的目的，提高了裂纹检测的效率。

附图说明

图1是本实用新型钢箱梁U肋的检测装置一实施例中对应A位置的运动状态结构示意图；

图2是本实用新型钢箱梁U肋的检测装置另一实施例中对应B位置的运动状态结构示意图；

图3是本实用新型钢箱梁U肋的检测装置另一实施例中对应C位置的运动状态结构示意图；

图4是本实用新型钢箱梁U肋的检测装置另一实施例中对应D位置的运动状态结构示意图；

图5是本实用新型钢箱梁U肋的检测装置另一实施例中导轨车的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，该钢箱梁U肋的检测装置包括导轨1、导轨车2、X升降架3、连杆机构4、检测相机5以及驱动装置6，所述导轨1沿着钢箱梁U肋L1的延伸方向进行设置，所述导轨车2可移动的设置在所述导轨1上，所述X升降架3设置在所述导轨车2上，所述连杆机构4设置在所述X升降架3上，所述驱动装置6连接所述检测相机5，所述检测相机5连接所述连杆机构4，所述驱动装置6用于带动所述检测相机5进行转动。通过设置连杆机构4、检测相机5和驱动装置6使得检测相机5能够进行同一平面内的多角度转动，进而实现对钢箱梁U肋的多角度拍摄，同时连杆结构4本身的多边形连接的结构属性增强了检测相机在转动过程中的稳定性，又由于设置有X升降架3，可使得检测相机5实现高度上的升降，进而可调节检测相机与钢箱梁U肋之间的拍摄距离，达到拍摄更加精确的目的。

优选的，所述检测相机的镜头与钢箱梁U肋之间的距离范围是350mm-450mm，进一步优选的，所述检测相机的镜头与钢箱梁U肋之间的距离为320mm或340mm或400mm或420mm，该距离利于检测相机5拍摄的更加清晰。

该钢箱梁U肋的检测装置可对钢箱梁U肋的四个主要裂纹产生位置进行拍摄检测，四个主要位置分别如图1中箭头所指示的A、B、C、D四个位置，其中位置A是U肋的正下方，位置B是U肋的左边底部，位置C是相邻两个U肋的中间位置，位置D是U肋的右边底部，图1是对应位置A进行拍摄时的该检测装置的运动结构状态，驱动装置带动检测相机转动至U肋的正下方，此时检测相机的镜头正对着U肋的正下方表面的法向方向，再利用X升降架实现检测相机的升高或下降，使得镜头对焦，便于拍摄的更加清晰。图2是对应B位置进行拍摄时的该检测装置的运动结构状态，驱动装置带动检测相机转动至U肋的左边底部，在转动过程中，连杆机构既有承托着检测相机的作用，同时也具有使检测相机在转动过程和转动停止时保持稳定的作用，例如可在检测相机与驱动装置的连接处以及连杆机构自身的转动连接处添加摩擦阻力(如加设阻尼套或阻尼垫等)，这样在检测相机转动或者连杆机构转动时会有一定的摩擦阻力，避免发生转动过度的情况，同时也能使得检测相机和连杆机构在转动停止时保持结构稳定，检测相机可即时停到预定的角度位置，以便下一步拍摄的进行。图3是对应C位置进行拍摄时的该检测装置的运动结构状态，此时检测相机的镜头转动至相邻两个U肋之间的中间位置，且正对着该中间位置表面的法向方向，这里由于要保证有较好的拍摄景深，因此利用了X升降架，利用X升降架升高检测相机的拍摄高度，使得检测相机的镜头与该中间位置的距离保持在420mm左右，便于拍摄精确清晰。图4是对应D位置进行拍摄时的该检测装置的运动结构状态，驱动装置带动检测相机转动至U肋的右边底部，与对应B位置的运动状态类似，这里不再赘述。检测相机通过对每个U肋进行上述四个位置的拍摄检测，还将提高U肋疲劳裂纹的检测覆盖率，避免发生漏检的情况。

优选的，结合图1至图4，连杆机构4包括依次首尾相连的第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44，所述第一连杆水平设置在X升降架3上，所述第二连杆和第三连杆长度相同，所述检测相机5设置在所述第四连杆上，且所述检测相机5的镜头延伸方向垂直于所述第四连杆44，所述驱动装置6包括驱动电机和滚珠丝杆61，所述驱动电机连接所述滚珠丝杠61，所述检测相机5远离镜头的一端连接所述滚珠丝杆61，所述滚珠丝杆用于带动所述检测相机转动。在本实施例中，连杆机构为四连杆机构，也可为三连杆、五连杆等，驱动电机带动滚珠丝杠61进行拉伸，同时滚珠丝杠61将带动检测相机进行同一平面的转动，由于滚珠丝杠61具有低摩擦性和高精密性，因此可将检测相机进行转动的角度划分至很小的单位角度，实现检测相机转动角度的精确性。

优选的，第一连杆41与检测相机5固定连接，同时第二连杆和第三连杆分别转动连接(例如铰接)在第一连杆的两端，可起到在检测相机转动过程中支撑该检测相机(同时也支撑着第一连杆)的作用。

进一步优选的，第一连杆的长度大于第四连杆的长度，这样在第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆首尾转动连接的时候会形成梯形结构，即梯形的下底边大于梯形的上底边，该种结构会将位于第四连杆上的检测相机很好的支撑起来，且由于第二连杆和第三连杆长度相同，这样在支撑过程中的受力也会均匀，利于保障连杆机构的工作寿命，同时，检测相机转动时带动第四连杆摆动，同时使得第二连杆和第三连杆也转动，但由于第四连杆的长度较小，所以第四连杆摆动的幅度也会更小，继而可以使得检测相机在更小的区域内完成更大范围角度的转动，还能节省驱动装置带动检测相机转动所消耗的能源。

优选的，结合图1至图4，所述X升降架3包括伸缩杆7以及交叉转动连接(例如铰接)在一起的第一支架31和第二支架32，所述伸缩杆7的第一端连接所述第一支架31，所述伸缩杆7的第二端连接所述第二支架32，所述伸缩杆7用于拉近和推离所述第一支架31和第二支架32。通过伸缩杆7拉近和推离第一支架31以及第二支架32，使得第一支架31和第二支架32之间的夹角增大或减小，以此来实现第一支架31和第二支架32高度上的升高或降低，进而实现检测相机拍摄高度的升高或降低。

优选的，伸缩杆7水平设置，伸缩杆水平设置使得伸缩杆在拉近和推离第一支架以及第二支架时更加省力，节省了所要消耗的能源。

优选的，结合图1和图5，驱动装置6设置在所述导轨车2上，在导轨车2上还设置有升降板8，所述升降板8位于所述X升降架3的上方，所述X升降架3承托所述升降板8，所述连杆机构以及检测相机设置在所述升降板8上。升降板8的设置使得连杆机构和检测相机有了更稳定的支撑平台，同时升降板8的设置增强了X升降架3、连杆机构以及检测相机三者之间的整体牢固性，这让X升降架3在上升和下降过程中能够平稳承托连杆机构和检测相机。

优选的，结合图1和图5，在升降板8上设置有第一导轨81，具体的，第一导轨81设置在升降板8的下表面，在所述导轨车2的侧壁21上设置有第二导轨22，具体的，与侧壁21固定连接(可为一体连接)的有承载体G1，在承载体G1上设置有所述第二导轨22，在所述第一导轨81上设置有可沿所述第一导轨81移动的第一导轨体T1，在所述第二导轨22上设置有可沿所述第二导轨22移动的第二导轨体T2，所述第一支架31的上端头铰接所述第一导轨体T1，所述第一支架31的下端头铰接所述导轨车2的侧壁21，所述第二支架32的上端头铰接所述升降板8，所述第二支架32的下端头铰接所述第二导轨体T2。第一导轨81、第二导轨22、第一导轨体T1以及第二导轨体T2的设置使得X升降架3的第一支架31和第二支架32在相互拉近和推离过程中能够沿着固定的导轨移动运行，这会提高X升降架3在升高和降低过程中的平稳度，利于检测相机的平稳升高和降低。

优选的，X升降架和伸缩杆分别设置在所述导轨车的两侧。两侧均设置的这种形式提高了X升降架的承载强度和承载过程中的稳定性。

优选的，结合图1和图5，所述伸缩杆7包括活动支杆71和固定部72，所述固定部72与所述升降板8固定设置，所述固定部72开设有供所述活动支杆71的第一端进出移动的导轨孔道，所述活动支杆71的第二端连接所述第一导轨体T1。在伸缩杆7伸缩时，活动支杆71从所述固定部72的导轨孔道中进出，以此带动第一导轨体T1沿着第一导轨81移动，进而带动第一支架31和第二支架32交叉转动，第二导轨体T2沿着第二导轨22移动，完成X升降架3的升高和降低，同时实现升降板8上的检测相机的升高和降低。

可通过远程控制实现驱动装置带动检测相机转动，以及X升降架带动检测相机升降来实现对钢箱梁U肋的自动化裂纹检测，滚珠丝杠的设置使得检测相机具有很小的单位转动角度，以此可实现对U肋的精确检测，同时再配合X升降架可进一步调节检测相机拍摄U肋的拍摄距离，达到最佳且清晰的拍摄检测效果。

基于以上实施例，本实用新型公开了一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，导轨沿着钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，导轨车可移动的设置在导轨上，X升降架设置在导轨车上，连杆机构设置在X升降架上，驱动装置连接检测相机，检测相机连接连杆机构，驱动装置用于带动检测相机进行转动。该钢箱梁U肋的检测装置实现了自动化精确检测裂纹的目的，提高了裂纹检测的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，所述导轨沿着所述钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，所述导轨车可移动的设置在所述导轨上，所述X升降架设置在所述导轨车上，所述连杆机构设置在所述X升降架上，所述驱动装置连接所述检测相机，所述检测相机连接所述连杆机构，所述驱动装置用于带动所述检测相机进行转动。

2.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，在所述导轨车上还设置有升降板，所述升降板位于所述X升降架的上方，所述X升降架承托所述升降板，所述连杆机构以及检测相机设置在所述升降板上。

3.根据权利要求2所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，在所述升降板上设置有第一导轨，在所述导轨车的侧壁上设置有第二导轨，在所述第一导轨上设置有可沿所述第一导轨移动的第一导轨体，在所述第二导轨上设置有可沿所述第二导轨移动的第二导轨体。

4.根据权利要求3所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述X升降架包括伸缩杆以及交叉转动连接在一起的第一支架和第二支架，所述伸缩杆水平设置，所述伸缩杆的第一端连接所述第一支架，所述伸缩杆的第二端连接所述第二支架，所述伸缩杆用于拉近和推离所述第一支架和第二支架；所述第一支架的上端头铰接所述第一导轨体，所述第一支架的下端头铰接所述导轨车的侧壁，所述第二支架的上端头铰接所述升降板，所述第二支架的下端头铰接所述第二导轨体。

5.根据权利要求4所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述伸缩杆包括活动支杆和固定部，所述固定部与所述升降板固定设置，所述固定部开设有供所述活动支杆的第一端进出移动的导轨孔道，所述活动支杆的第二端连接所述第一导轨体。

6.根据权利要求4所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述X升降架和伸缩杆分别设置在所述导轨车的两侧。

7.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述连杆机构包括依次首尾相连的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆水平设置在X升降架上，所述第二连杆和第三连杆长度相同，所述第一连杆的长度大于所述第四连杆的长度。

8.根据权利要求7所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述检测相机设置在所述第四连杆上，且所述检测相机的镜头延伸方向垂直于所述第四连杆；所述检测相机的镜头与钢箱梁U肋之间的距离范围是350mm-450mm。

9.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋的检测装置，其特征在于，所述驱动装置设置在所述导轨车上，所述驱动装置包括驱动电机和滚珠丝杆，所述驱动电机连接所述滚珠丝杆，所述检测相机远离镜头的一端连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆用于带动所述检测相机转动。

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