CN213302277U - 一种无线充电测试台架 - Google Patents

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黄志明
汤松
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Shanghai Zhida Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及无线充电技术领域,具体涉及一种无线充电测试台架,包括框架,框架内设置有检测机构,检测机构包括X轴底板,X轴底板上设置有X轴导轨,X轴导轨上滑动设置有X轴滑块,X轴滑块的顶部固定设置有Y轴底板,Y轴底板上设置有Y轴导轨,Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块,Y轴滑块的顶部固定设置有Z轴底板,Z轴底板上设置有剪叉装置,剪叉装置的顶部设置有安装板,安装板上设置有地端功率发送器,框架的顶部可升降设置有车端功率接收器,本实用新型通过三轴可移动的控制系统实现了控制调节地端功率发送器的中心位置,进而调节地端功率发送器和车端功率接收器电磁中心的相对位置,从而实现了无线充电器的充电检测工作。

Description

一种无线充电测试台架
技术领域
本实用新型涉及无线充电技术领域,具体涉及一种无线充电测试台架。
背景技术
在现有的无线充电设备检测领域中,通常采用车端功率接收器和地端功率发送器进行充电检测,并采用三个电机分别将无线充电发送器在X、Y、Z三个方向上独立移动,该方式每次只能控制一个方向,调节距离和时间都会比较长。同时,整体结构以焊接为主,维护搬运和调试都十分不方便,其检测精度也较差,无法保证发送器和接收器在偏差范围内的对准。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种无线充电测试台架,所要解决的技术问题是如何实现无线充电发送器和接收器位置在偏差范围内的位置对准精度,并提高测量精度和效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是:一种无线充电测试台架,其特征在于:包括框架,框架内设置有检测机构,检测机构包括X轴底板,X轴底板上设置有X轴导轨,X轴导轨上滑动设置有X轴滑块,X轴滑块的顶部固定设置有Y轴底板,Y轴底板上设置有Y轴导轨,Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块,Y轴滑块的顶部固定设置有Z轴底板,Z轴底板上设置有剪叉装置,剪叉装置的顶部设置有安装板,安装板上设置有地端功率发送器;
框架的顶部可升降设置有车端功率接收器,车端功率接收器位于地端功率发送器的正上方,框架上还设置有HMI交互屏。
进一步地,框架上均匀设置有支撑脚和角铁。
进一步地,X轴导轨和Y轴导轨分别有两个且各自对称设置在X轴底板和Y轴底板上。
进一步地,X轴底板上设置有X轴丝杠,Y轴底板的底部设置有X轴固定块,X轴固定块套设于X轴丝杠上,Y轴底板上设置有Y轴丝杠,Z轴底板的底部设置有Y轴固定块,Y轴固定块套设于Y轴丝杠上,X轴丝杠和Y轴丝杠分别传动连接有步进电机。
进一步地,Y轴滑块与Z轴底板之间设置有呈空心立方体状的支撑架。
进一步地,剪叉装置包括两组交叉设置的第一连杆和第二连杆,安装板的底部和Z轴底板的顶部分别对应设置有轴承限位座和斜叉固定座,轴承限位座内水平开设有限位槽,第一连杆的顶端通过轴承滑动嵌设于位于安装板上的轴承限位座的限位槽内,第一连杆的底端通过转轴转动设置在位于Z轴底板的斜叉固定座内,第二连杆的底端通过轴承滑动嵌设于位于Z轴底板上的轴承限位座的限位槽内,第二连杆的顶端通过转轴转动设置在位于安装板上的斜叉固定座内,第一连杆和第二连杆之间转动设置有连接轴,第二连杆之间连接有推动轴,推动轴位于第二连杆的底端,推动轴传动连接有Z轴丝杠,Z轴丝杠传动连接有电机。
进一步地,Z轴底板上还设置有限位柱,限位柱位于推动轴的移动方向上。
进一步地,Z轴底板与安装板之间还设置有支撑柱。
进一步地,框架的顶部均匀设置有若干个升降板,升降板上竖直开设有升降槽,框架的顶部还设置有固定板,车端功率接收器安装在固定板上,固定板通过螺丝固定设置在升降槽上,螺丝上设置有手柄。
本技术方案所带来的有益效果是:本实用新型一种无线充电测试台架,通过三轴可移动的控制系统实现了控制调节地端功率发送器的中心位置,进而调节地端功率发送器和车端功率接收器电磁中心的相对位置,从而实现了无线充电器的充电检测工作。其中,车端功率接收器以悬挂的方式设置在地端功率发送器的上方,有利于获得接近于整车真实工况下的性能测试结果,HMI交互屏可以便于工作人员对测试台系统实行信息交互。整体结构主要采用螺丝组装的方式,安装、维护、搬运、拆卸、保养及部件更换都十分方便,采用螺旋轴控制的方式使得X、Y、Z轴三个方向可以同时控制,进而可以加快位置对准的时间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中的结构示意图;
图2为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中红的主视图;
图3为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中X轴底板上的结构示意图;
图4为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中Y轴底板上的结构示意图;
图5为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中Z周底板上的结构示意图;
图6为本实用新型一种无线充电测试台架在实施方式中Z轴底板上的另一结构示意图;
图中:1-框架、2-检测机构、31-X轴底板、32-X轴导轨、33-X轴滑块、41-Y轴底板、42-Y轴导轨、43-Y轴滑块、51-Z轴底板、52-剪叉装置、53-安装板、531-地端功率发送器、6-车端功率接收器、7-HMI交互屏、11-支撑脚、12-角铁、34-X轴丝杠、35-X轴固定块、44-Y轴丝杠、45-Y轴固定块、36-步进电机、46-支撑架、521-第一连杆、522-第二连杆、511-轴承限位座、512-斜叉固定座、513-限位槽、523-连接轴、524-推动轴、525-Z轴丝杠、526-电机、54-限位柱、55-支撑柱、13-升降板、131-升降槽、14-固定板、15-螺丝、16-手柄。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3、4、5、6所示,本实用新型一种无线充电测试台架,包括框架1,框架1内设置有用于对无线充电设备进行测试的检测机构2,检测机构2包括X轴底板31,X轴底板31上设置有X轴导轨32,X轴导轨32上滑动设置有X轴滑块33,X轴滑块33的听不固定设置有Y轴底板41,这样可以使得通过X轴滑块33在X轴导轨32上的滑动能够带动Y轴底板41在X轴方向上的移动。Y轴底板41上设置有Y轴导轨42,Y轴导轨42上滑动设置有Y轴滑块43,Y轴滑块43的顶部固定设置有Z轴底板51,这样可以使得通过Y轴滑块43在Y轴导轨42上的滑动能够带动Z轴底板51在Y轴方向上移动,从而使得Z轴底板51既可以在X方向上移动,也可以在Y轴方向上移动。Z轴底板51上设置有剪叉装置52,剪叉装置52的顶部设置有安装板53,安装板53上设置有地端功率发送器531,这样可以使得地端功率发送器531可以通过剪叉装置52实现升降,进而实现了地端功率发送器531在X轴、Y轴以及Z轴方向上的移动,整体采用螺旋轴控制,可以同时在X、Y、Z轴三个方向上移动,大大加快了位置对准的时间,提高了检测效率。
框架1的顶部可升降设置有车端功率接收器6,车端功率接收器6位于地端功率发送器531的正上方,这样可以使得通过悬挂连接的方式模拟实际整车上的连接方式,实现了车端功率接收器6下方的中控布置,有利于获得接近于整车真实工况下的性能测试结果,同时通过移动地端功率发送器531的位置来实现调节功率发送器和功率接收器电磁中心的位置偏差,提高了检测精度。框架1上还设置有HMI交互屏7,这样可以使得工作人员能够利用HMI交互屏或者PC来实现人员对测试台系统的交互,包括获取实时数据、状态显示和控制等。
在本实施例中,框架1的底部设置有支撑脚11和角铁12,其能够提高稳定性能,防止检测机构2在移动的过程中发生晃动,影响测量精度。
在本实施例中,X轴导轨32和Y轴导轨42分别有两个且各自对称设置在X轴底板31和Y轴底板41上,这样可以进一步提高稳定支撑性能以及在移动过程中的稳固效果。
在本实施例中,X轴底板31上设置有X轴丝杠34,Y轴底板41的底部设置有X轴固定块35,X轴固定块35套设与X轴丝杠34上,Y轴底板41上设置有Y轴丝杠44,Z轴底板51的底部设置有Y轴固定块45,Y轴固定块45套设与Y轴丝杠44上,X轴丝杠34和Y轴丝杠44分别传动连接有步进电机36,由此分别实现了X轴滑块33和Y轴滑块43在X轴导轨32和Y轴导轨42上的滑动。
在本实施例中,Y轴滑块43与Z轴底板51之间设置有呈空心立方体状的支撑架46,这样可以使得由于为了保证足够的稳定性,X轴底板31和Y轴底板41都较低时,利用支撑架46能够提高Z轴底板51的高度,从而实现测量,同时也能够提高结构的稳定性。
在本实施例中,剪叉装置52包括两组交叉设置的第一连杆521和第二连杆522,安装板53的底部和Z轴底板51的顶部分别对应设置有轴承限位座511和斜叉固定座512,轴承限位座511内水平开设有限位槽513,第一连杆521的顶端通过轴承滑动嵌设于位于安装板53上的轴承限位座511的限位槽513内,第一连杆521的底端通过转轴转动设置在位于Z轴底板51的斜叉固定座512内,第二连杆522的底端通过轴承滑动嵌设于位于Z轴底板51上的轴承限位座511的限位槽513内,第二连杆522的顶端通过转轴转欧东设置在位于安装板53上的斜叉固定座512内,第一连杆521和第二连杆522之间转动设置有连接轴523,第二连杆522之间连接有推动轴524,推动轴524位于第二连杆522的底端,推动轴524传动连接有Z轴丝杠525,Z轴丝杠525传动连接有电机526,由此实现了剪叉装置52带动安装板53升降,下降时,电机526运行驱动推动轴524移动,第二连杆522的底端和第一连杆521的顶端在限位槽513内移动,进而带动安装板53下降,上升时,电机526运行驱动推动轴524向反方向移动,第二连杆522的底端和第一连杆521的顶端在限位槽513内向反方向移动,带动安装板53上升。
在本实施例中,Z轴底板51上还设置有限位柱54,限位柱54位于推动轴524的移动方向上,这样可以对第二连杆522的底端的移动进行限位,防止其移动距离过大造成剪叉装置52损坏,或影响检测精度。
在本实施例中,Z轴底板51与安装板53之间还设置有支撑柱55,其主要也是起到提高支撑稳得性能的效果。
在本实施例中,框架1的顶部均匀设置有若干个升降板13,升降板13上竖直开设有升降槽131,框架1的顶部还设置有固定板14,车端功率接收器6安装在固定板14上,固定板14通过螺丝15固定设置在升降槽131上,螺丝15上设置有手柄16,由此实现了通过螺丝锁紧的方式将固定板14活动安装在框架1上,从而实现了车端功率接收器6的升降。
综上所述,本实用新型一种无线充电测试台架,通过三轴可移动的控制系统实现了控制调节地端功率发送器531的中心位置,进而调节地端功率发送器531和车端功率接收器6电磁中心的相对位置,从而实现了无线充电器的充电检测工作。其中,车端功率接收器6以悬挂的方式设置在地端功率发送器531的上方,有利于获得接近于整车真实工况下的性能测试结果,HMI交互屏可以便于工作人员对测试台系统实行信息交互。整体结构主要采用螺丝组装的方式,安装、维护、搬运、拆卸、保养及部件更换都十分方便,采用螺旋轴控制的方式使得X、Y、Z轴三个方向可以同时控制,进而可以加快位置对准的时间。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线充电测试台架,其特征在于:包括框架(1),所述框架(1)内设置有检测机构(2),所述检测机构(2)包括X轴底板(31),所述X轴底板(31)上设置有X轴导轨(32),所述X轴导轨(32)上滑动设置有X轴滑块(33),所述X轴滑块(33)的顶部固定设置有Y轴底板(41),所述Y轴底板(41)上设置有Y轴导轨(42),所述Y轴导轨(42)上滑动设置有Y轴滑块(43),所述Y轴滑块(43)的顶部固定设置有Z轴底板(51),所述Z轴底板(51)上设置有剪叉装置(52),所述剪叉装置(52)的顶部设置有安装板(53),所述安装板(53)上设置有地端功率发送器(531);
所述框架(1)的顶部可升降设置有车端功率接收器(6),所述车端功率接收器(6)位于所述地端功率发送器(531)的正上方,所述框架(1)上还设置有HMI交互屏(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述框架(1)上均匀设置有支撑脚(11)和角铁(12)。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述X轴导轨(32)和所述Y轴导轨(42)分别有两个且各自对称设置在所述X轴底板(31)和所述Y轴底板(41)上。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述X轴底板(31)上设置有X轴丝杠(34),所述Y轴底板(41)的底部设置有X轴固定块(35),所述X轴固定块(35)套设于所述X轴丝杠(34)上,所述Y轴底板(41)上设置有Y轴丝杠(44),所述Z轴底板(51)的底部设置有Y轴固定块(45),所述Y轴固定块(45)套设于所述Y轴丝杠(44)上,所述X轴丝杠(34)和所述Y轴丝杠(44)分别传动连接有步进电机(36)。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述Y轴滑块(43)与所述Z轴底板(51)之间设置有呈空心立方体状的支撑架(46)。
6.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述剪叉装置(52)包括两组交叉设置的第一连杆(521)和第二连杆(522),所述安装板(53)的底部和所述Z轴底板(51)的顶部分别对应设置有轴承限位座(511)和斜叉固定座(512),所述轴承限位座(511)内水平开设有限位槽(513),所述第一连杆(521)的顶端通过轴承滑动嵌设于位于所述安装板(53)上的所述轴承限位座(511)的限位槽(513)内,所述第一连杆(521)的底端通过转轴转动设置在位于所述Z轴底板(51)的所述斜叉固定座(512)内,所述第二连杆(522)的底端通过轴承滑动嵌设于位于所述Z轴底板(51)上的所述轴承限位座(511)的限位槽(513)内,所述第二连杆(522)的顶端通过转轴转动设置在位于所述安装板(53)上的所述斜叉固定座(512)内,所述第一连杆(521)和所述第二连杆(522)之间转动设置有连接轴(523),所述第二连杆(522)之间连接有推动轴(524),所述推动轴(524)位于所述第二连杆(522)的底端,所述推动轴(524)传动连接有Z轴丝杠(525),所述Z轴丝杠(525)传动连接有电机(526)。
7.根据权利要求6所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述Z轴底板(51)上还设置有限位柱(54),所述限位柱(54)位于所述推动轴(524)的移动方向上。
8.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述Z轴底板(51)与所述安装板(53)之间还设置有支撑柱(55)。
9.根据权利要求1所述的一种无线充电测试台架,其特征在于:所述框架(1)的顶部均匀设置有若干个升降板(13),所述升降板(13)上竖直开设有升降槽(131),所述框架(1)的顶部还设置有固定板(14),所述车端功率接收器(6)安装在所述固定板(14)上,所述固定板(14)通过螺丝(15)固定设置在所述升降槽(131)上,所述螺丝(15)上设置有手柄(16)。
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