CN218439364U - 一种采掘施工用盾构激光指向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采掘施工用盾构激光指向装置，涉及隧道施工技术领域，包括底盘，还包括安装座、安装环、限位槽、限位台、旋转电机、支撑柱、支撑座、编码器、调节机构和调平机构。本实用新型通过电动推杆输出轴伸出带动调节块滑动，从而使得调节块拉动连接杆的一端移动，从而带动连接杆的另一端拉动调节盘下移，从而四个电动推杆输出轴同步伸缩带动调节盘上升或下降，并且通过配重块的设置使得配重杆始终保持与水平面竖直的状态，然后通过调节单一或者多个电动推杆输出轴伸缩，使得卡槽对准卡块，卡块受到弹簧的力插入卡槽内保证激光指向探头的水平，在实际使用时可以应付绝大多数的地形，达到良好激光指向效果，避免出现死角。

Description

一种采掘施工用盾构激光指向装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体为一种采掘施工用盾构激光指向装置。

背景技术

盾构法隧道施工测量中，洞内施工方向控制一般分为人工导线测量和盾构机自带导向系统(简称“盾构机自动导向系统”)指导盾构施工。因而目前盾构法施工测量过程中，人工洞内导线测量与导向系统自动测量为两项主要任务，一般盾构生产厂家不提供导向系统安装架等硬件设备，也对安装架不进行有效地改进，因而不能满足实际测量需求，较大程度上影响了测量精度。日本小松盾构机虽提供了安装架的设计图，但此种安装架安装困难，工序繁多，安装工作时间长，且使用工具种类多，已不能满足目前盾构高效施工的要求。

专利号为CN208110877U的实用新型的公开的一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，包括移动平台和安装在移动平台上的扫描系统，所述移动平台包括主体，所述扫描系统与所述主体通过立柱连接，所述立柱与所述主体通过一铰链连接，所述立柱靠所述扫描系统一端与所述移动平台配合，所述主体还包括位于所述主体上表面用于固定所述立柱的立柱底座和设于所述主体正面的万向轮。本实用新型所提供的一种盾构隧道三维激光移动扫描装置，采用了可伸缩的弹簧轴连接轮组，并在移动平台主体前端装有万向轮，使得移动平台在非作业时可以进行收缩、翻折，收缩、翻折后的装置利用万向轮可单人运输，大大提高了装置的便携性。

现有技术在实际使用时由于地形的原因，导致激光指向难以调节，很容易存在死角，工人的操作难度较大，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，提供一种采掘施工用盾构激光指向装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采掘施工用盾构激光指向装置，包括底盘，还包括安装座、安装环、限位槽、限位台、旋转电机、支撑柱、支撑座、编码器、调节机构和调平机构，所述安装座设置在底盘上，所述安装环设置在安装座的外圈，所述限位槽开设在安装座内，所述旋转电机设置在安装座上，所述限位台滑动设置在旋转电机输出轴端部，所述限位台转动设置在限位槽内，所述支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱设置在限位台上，所述支撑座设置在四个支撑柱上，所述支撑座中部开设有通槽，所述调节机构设置在支撑座上方，所述调平机构设置在通槽内，所述编码器设置在支撑座上。

优选地，所述调节机构设置有八个固定板、四个连接杆、四个调节块、四个电动推杆和调节盘，所述调节盘设置在支撑座上方，八个所述固定板分别两两固定设置在调节盘的四周，四个所述连接杆的一端分别铰接在每两个固定板之间，四个所述调节块分别铰接设置在四个连接杆的另一端，四个所述电动推杆分别设置在四个调节块的一侧壁。

优选地，所述调平机构包括配重块、配重杆、弹簧、卡块、卡槽和调平盒，所述调平盒设置在调节盘的底部，所述配重杆的一端球头连接在调平盒内，所述卡槽设置在调平盒的顶部，所述配重杆的顶部设置有调平槽，所述弹簧设置在调平槽内，所述卡块设置在弹簧的顶部，所述卡块大小和卡槽相适配，所述配重块设置在配重杆的底部。

优选地，所述激光指向探头设置在调节盘的顶部。

优选地，所述显示屏设置在调节盘的顶部。

优选地，所述底盘的底部设置有四个万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电动推杆输出轴伸出带动调节块滑动，从而使得调节块拉动连接杆的一端移动，从而带动连接杆的另一端拉动调节盘下移，从而四个电动推杆输出轴同步伸缩带动调节盘上升或下降，也可以单个电动推杆输出轴伸缩达到调节调节盘平衡的效果，并且通过配重块的设置使得配重杆始终保持与水平面竖直的状态，然后通过调节电动推杆输出轴伸缩，来达到卡槽可以对准卡块，从而使得卡块在插入卡槽内时，可以保证调节盘的水平，方便在实际使用时，可以应付绝大多数坑坑洼洼的地形，达到良好的激光指向效果，便于调节激光指向的角度，更好的适应实际使用时的复杂地形环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型移动组件与撰写组件的位置结构示意图；

图3为本实用新型移动组件的内部结构示意图。

图中：1、底盘；2、万向轮；3、安装环；4、支撑柱；5、支撑座；6、调节盘；7、激光指向探头；8、显示屏；9、调节机构；10、旋转电机；11、编码器；12、配重块；13、限位槽；14、限位台；15、固定板；16、连接杆；17、调节块；18、电动推杆；19、调平盒；20、卡槽；21、卡块；22、配重杆；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-3，一种采掘施工用盾构激光指向装置，包括底盘1，还包括安装座、安装环3、限位槽13、限位台14、旋转电机10、支撑柱4、支撑座5、编码器11、调节机构9和调平机构，所述安装座设置在底盘1上，所述安装环3设置在安装座的外圈，所述限位槽13开设在安装座内，所述旋转电机10设置在安装座上，所述限位台14滑动设置在旋转电机10输出轴端部，所述限位台14转动设置在限位槽13内，所述支撑柱4设置有四个，四个所述支撑柱4设置在限位台14上，所述支撑座5设置在四个支撑柱4上，所述支撑座5中部开设有通槽，所述调节机构9设置在支撑座5上方，所述调平机构设置在通槽内，所述编码器11设置在支撑座5上；首先通过旋转电机10输出轴转动带动限位台14在限位槽13内转动，同步的带动支撑柱4和支撑座5转动，从而带动支撑座5上的整体进行调节角度，然后配合调平机构进行调平，调平完毕后，还可以再通过调节机构9调节角度及高度，从而方便在实际使用时，可以应付绝大多数坑坑洼洼的地形，达到良好的激光指向效果，并且可以通过调节机构9和旋转电机10的配合大大增加了探测和激光指向的范围。

具体的，所述调节机构9设置有八个固定板15、四个连接杆16、四个调节块17、四个电动推杆18和调节盘6，所述调节盘6设置在支撑座5上方，八个所述固定板15分别两两固定设置在调节盘6的四周，四个所述连接杆16的一端分别铰接在每两个固定板15之间，四个所述调节块17分别铰接设置在四个连接杆16的另一端，四个所述电动推杆18分别设置在四个调节块17的一侧壁。通过电动推杆18输出轴伸出带动调节块17滑动，从而使得调节块17拉动连接杆16的一端移动，从而带动连接杆16的另一端拉动调节盘6下移，从而四个电动推杆18同步运动带动调节盘6上升，也可以单个电动推杆18输出轴伸缩达到调节调节盘6平衡的效果。

具体的，所述调平机构包括配重块12、配重杆22、弹簧23、卡块21、卡槽20和调平盒19，所述调平盒19设置在调节盘6的底部，所述配重杆22的一端球头连接在调平盒19内，所述卡槽20设置在调平盒19的顶部，所述配重杆22的顶部设置有调平槽，所述弹簧23设置在调平槽内，所述卡块21设置在弹簧23的顶部，所述卡块21大小和卡槽20相适配，所述配重块12设置在配重杆22的底部。通过配重块12的设置使得配重杆22始终保持与水平面竖直的状态，从而使得卡块21在插入卡槽20内时，可以保证调节盘6的水平，从而便于调节激光指向的角度，更好的适应实际使用时的复杂地形环境。

具体的，所述激光指向探头7设置在调节盘6的顶部。

具体的，所述显示屏8设置在调节盘6的顶部。

具体的，所述底盘1的底部设置有四个万向轮2。

工作原理，首先通过旋转电机10输出轴转动带动限位台14在限位槽13内转动，同步的带动支撑柱4和支撑座5转动，从而带动支撑座5上的整体进行调节角度，然后通过电动推杆18输出轴伸出带动调节块17滑动，从而使得调节块17拉动连接杆16的一端移动，从而带动连接杆16的另一端拉动调节盘6下移，从而四个电动推杆18同步运动带动调节盘6上升，也可以单个电动推杆18输出轴伸缩达到调节调节盘6平衡的效果，再通过配重块12的设置使得配重杆22始终保持与水平面竖直的状态，然后通过调节单一或者多个电动推杆18输出轴伸缩，使得卡槽20对准卡块21，卡块21受到弹簧23的力插入卡槽20，从而使得卡块21在插入卡槽20内时，可以保证调节盘6的水平，从而方便在实际使用时，可以应付绝大多数坑坑洼洼的地形，达到良好的激光指向效果，并且可以通过调节机构9和旋转电机10的配合大大增加了探测和激光指向的范围。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种采掘施工用盾构激光指向装置，包括底盘(1)，其特征在于：还包括安装座、安装环(3)、限位槽(13)、限位台(14)、旋转电机(10)、支撑柱(4)、支撑座(5)、编码器(11)、调节机构(9)和调平机构，所述安装座设置在底盘(1)上，所述安装环(3)设置在安装座的外圈，所述限位槽(13)开设在安装座内，所述旋转电机(10)设置在安装座上，所述限位台(14)滑动设置在旋转电机(10)输出轴端部，所述限位台(14)转动设置在限位槽(13)内，所述支撑柱(4)设置有四个，四个所述支撑柱(4)设置在限位台(14)上，所述支撑座(5)设置在四个支撑柱(4)上，所述支撑座(5)中部开设有通槽，所述调节机构(9)设置在支撑座(5)上方，所述调平机构设置在通槽内，所述编码器(11)设置在支撑座(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种采掘施工用盾构激光指向装置，其特征在于：所述调节机构(9)设置有八个固定板(15)、四个连接杆(16)、四个调节块(17)、四个电动推杆(18)和调节盘(6)，所述调节盘(6)设置在支撑座(5)上方，八个所述固定板(15)分别两两固定设置在调节盘(6)的四周，四个所述连接杆(16)的一端分别铰接在每两个固定板(15)之间，四个所述调节块(17)分别铰接设置在四个连接杆(16)的另一端，四个所述电动推杆(18)分别设置在四个调节块(17)的一侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种采掘施工用盾构激光指向装置，其特征在于：所述调平机构包括配重块(12)、配重杆(22)、弹簧(23)、卡块(21)、卡槽(20)和调平盒(19)，所述调平盒(19)设置在调节盘(6)的底部，所述配重杆(22)的一端球头连接在调平盒(19)内，所述卡槽(20)设置在调平盒(19)的顶部，所述配重杆(22)的顶部设置有调平槽，所述弹簧(23)设置在调平槽内，所述卡块(21)设置在弹簧(23)的顶部，所述卡块(21)大小和卡槽(20)相适配，所述配重块(12)设置在配重杆(22)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种采掘施工用盾构激光指向装置，其特征在于：所述调节盘(6)的顶部设置有激光指向探头(7)。

5.根据权利要求2所述的一种采掘施工用盾构激光指向装置，其特征在于：所述调节盘(6)的顶部设置有显示屏(8)。

6.根据权利要求1所述的一种采掘施工用盾构激光指向装置，其特征在于：所述底盘(1)的底部设置有四个万向轮(2)。

Images