CN218380880U - 一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了三维扫描技术领域的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，包括机架，机架的上表面设有放置台，且放置台的顶部设有待测物，机架的上表面右侧连接有工控机，机架的正上方设有顶壁，且顶壁的下表面设有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底部安装有转动盘，所述转动盘的下表面一侧设有调节座，调节座的内腔顶部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有固定座，所述固定座的外侧面连接有连杆，所述调节座的外侧面开设有与连杆相匹配的开槽，且连杆的底部连接有三维扫描测头，本实用新型实现了自动化扫描，可全方位扫描待测物，提高了工作效率，同时可用于不同高度待测物的扫描，适用范围广。

Description

一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置。

背景技术

三维扫描被广泛应用于工业设计、医美整形、生物医学信息等领域，能够实现对现实物品的扫描，随着科技水平的发展，三维扫描也能够用于虚拟世界中创造数字模型。

三维扫描装置在扫描现实物体时，不能实现对物体的全方位扫描，在扫描完成物体的一面时，需要调整物体的位置后再次扫描物体的另一面，操作比较麻烦，扫描效率低，且不能实现自动化扫描，为此，我们提出一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，包括机架和待测物，所述机架的上表面中部设有放置台，且放置台的顶部设有待测物，所述机架的上表面右侧连接有工控机，所述机架的正上方设有顶壁，且顶壁的下表面中部连接有安装壳，所述安装壳内腔设有旋转电机，且旋转电机的输出端连接有转轴，所述转轴的底部安装有转动盘，所述转动盘的下表面一侧设有调节座，所述调节座的内腔顶部连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部安装有固定座，所述固定座的外侧面连接有连杆，所述调节座的外侧面开设有与连杆相匹配的开槽，且连杆的底部通过安装板连接有三维扫描测头。

进一步的：所述调节座的内腔左侧壁开设有滑槽，且滑槽呈竖直方向分布，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块的顶部与固定座的内侧面连接。

进一步的：所述转动盘的上表面开设有圆形槽，且圆形槽的两侧连接有限位杆，两组所述限位杆的顶部与顶壁的下表面两侧连接。

进一步的：所述开槽与连杆滑动连接。

进一步的：所述旋转电机的中轴线与放置台的中轴线重合。

进一步的：所述安装板通过螺栓与三维扫描测头连接。

进一步的：所述放置台的上表面设有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过工控机的操作可使旋转电机发生转动，进而可带动调节座转动，调节座外侧的三维扫描测头可在待测物的外侧做圆周运动，从而可实现对待测物的全方位扫描，实现了自动化扫描，在扫描完成一面时，无需调整物体的位置即可扫描另一面，操作比较简单，提高了扫描效率。

2、通过电动伸缩杆的工作可带动固定座上下移动，进而可带动连杆在开槽内滑动，从而可调节三维扫描测头的高度，以保证三维扫描测头能够扫描不同高度的物体，适用范围广，且限位杆在圆形槽内的滑动连接，提高了转动盘在转动时的稳定性，即提高了扫描的精准度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节座内部结构剖视图；

图3为本实用新型转动盘俯视图。

图中：1、机架；2、工控机；3、放置台；4、待测物；5、转动盘；6、顶壁；7、安装壳；8、旋转电机；9、转轴；10、限位杆；11、调节座；12、三维扫描测头；13、电动伸缩杆；14、滑槽；15、移动块；16、连杆；17、开槽；18、安装板；19、固定座；20、圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，本实用新型的三维扫描装置能够用于虚拟世界模型的构建，同时，可对现实物体进行三维扫描，工控机2电性连接外部电源和旋转电机8、电动伸缩杆13的电性端，通过工控机2的控制后，可调节电动伸缩杆13工作距离，可调节旋转电机8转动速度与圈数，实现了自动化的三维扫描，三维扫描测头12为现有技术；

包括机架1和待测物4，机架1的上表面中部设有放置台3，且放置台3的顶部设有待测物4，机架1的上表面右侧连接有工控机2，机架1的正上方设有顶壁6(顶壁6为安装空间的天花板位置)，且顶壁6的下表面中部连接有安装壳7，安装壳7内腔设有旋转电机8，且旋转电机8的输出端连接有转轴9，转轴9的底部安装有转动盘5，转动盘5的下表面一侧设有调节座11，调节座11的内腔顶部连接有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的底部安装有固定座19，固定座19的外侧面连接有连杆16，调节座11的外侧面开设有与连杆16相匹配的开槽17，且连杆16的底部通过安装板18连接有三维扫描测头12，使用前，将待测物4放置到放置台3的顶部，通过观察待测物4的高度，使电动伸缩杆13工作，即可带动连杆16在开槽17内上下移动，直至安装板18外侧的三维扫描测头12位于待测物4水平中轴线即可，旋转电机8再工作，即可带动转动盘5转动，从而可带动三维扫描测头12沿着待测物4的外圈做圆周运动，从而可实现对待测物的全方位扫描，在扫描完成一面时，无需调整物体的位置即可扫描另一面，操作比较简单，提高了扫描效率。

其中，优选的，调节座11的内腔左侧壁开设有滑槽14，且滑槽14呈竖直方向分布，滑槽14内滑动连接有移动块15，移动块15的顶部与固定座19的内侧面连接，电动伸缩杆13在工作带动固定座19移动过程中，移动块15可以在滑槽14内发生上下移动，即可对固定座19起到限位作用，保证固定座19在上下移动时的稳定性，即提高了扫描的精准度。

优选的，转动盘5的上表面开设有圆形槽20，且圆形槽20的两侧连接有限位杆10，两组限位杆10的顶部与顶壁6的下表面两侧连接，限位杆10的底部在圆形槽20内滑动，转动盘5在转动时，限位杆10不动，圆形槽20随着轨迹与限位杆10接触，限位杆10的底部卡在圆形槽20的内侧，避免转动盘5在转动时晃动，稳定性高。

优选的，开槽17与连杆16滑动连接。

优选的，旋转电机8的中轴线与放置台3的中轴线重合。

实施例2：

参照图2，该实施例不同于第一个实施例的是：安装板18通过螺栓与三维扫描测头12连接，通过螺栓连接的三维扫描测头12可方便拆装。

放置台3的上表面设有保护垫，保护垫能够给待测物4起到保护作用，避免待测物4损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，包括机架(1)和待测物(4)，其特征在于：所述机架(1)的上表面中部设有放置台(3)，且放置台(3)的顶部设有待测物(4)，所述机架(1)的上表面右侧连接有工控机(2)，所述机架(1)的正上方设有顶壁(6)，且顶壁(6)的下表面中部连接有安装壳(7)，所述安装壳(7)内腔设有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出端连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底部安装有转动盘(5)，所述转动盘(5)的下表面一侧设有调节座(11)，所述调节座(11)的内腔顶部连接有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的底部安装有固定座(19)，所述固定座(19)的外侧面连接有连杆(16)，所述调节座(11)的外侧面开设有与连杆(16)相匹配的开槽(17)，且连杆(16)的底部通过安装板(18)连接有三维扫描测头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述调节座(11)的内腔左侧壁开设有滑槽(14)，且滑槽(14)呈竖直方向分布，所述滑槽(14)内滑动连接有移动块(15)，所述移动块(15)的顶部与固定座(19)的内侧面连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述转动盘(5)的上表面开设有圆形槽(20)，且圆形槽(20)的两侧连接有限位杆(10)，两组所述限位杆(10)的顶部与顶壁(6)的下表面两侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述开槽(17)与连杆(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述旋转电机(8)的中轴线与放置台(3)的中轴线重合。

6.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述安装板(18)通过螺栓与三维扫描测头(12)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实自动化三维扫描装置，其特征在于：所述放置台(3)的上表面设有保护垫。

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