CN220334616U - 一种全方向多驱动行走式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全方向多驱动行走式起重机。其技术方案包括：支撑架、固定于车体上表面的第一安装座和第二安装座，第一安装座侧面铰接有若干支撑臂，支撑架上表面设置有在第三液压缸输出时对输出端进行固定的固定组件，限位滑座与支撑架上表面滑动配合，夹持块一侧面与连接杆铰接，固定盘底面与支撑架连接，重力感应器与气缸联动配合，夹持块与固定盘上表面滑动配合。本实用新型通过重力感应器与气缸的联动配合，实现第三液压缸输出端下降过程中使夹持块对其夹持，保证第三液压缸落下降至支撑架的中间位置，提升起重机支撑臂支撑时的稳定性。

Description

一种全方向多驱动行走式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种全方向多驱动行走式起重机。

背景技术

目前，起重机在工业、建筑和码头等领域中得到广泛应用。传统的起重机主要采用轮式或履带式行驶，行驶方向只能是前进或后退，而不能在原地或侧向行驶。这种限制使得起重机在狭小空间或复杂地形环境下操作困难，影响了作业效率和灵活性。

为了解决传统起重机的局限性，近年来出现了全方向多驱动行走式起重机。这种起重机采用多个驱动轮，能够实现全方向行驶，包括前进、后退、左移、右移、旋转等多种行驶方式，能够在狭小空间内灵活操作，提高了作业效率和灵活性。同时，全方向多驱动行走式起重机采用铰接结构设计，能够实现起重机的多种操作方式，如起重、吊装、卸载等操作，具有高效、安全、稳定等特点。

然而，现有的全方向多驱动行走式起重机仍存在一些问题，如起重高度和稳定性等方面的不足。因此，需要提出新的技术方案来解决这些问题。

在公告号为CN203959693U的中国实用新型专利中公开了一种具有自行走功能的拖挂式随车起重机，包括由副车架和行走轮组成的挂车底盘；所述副车架的底部装有支重轮，在副车架上装有前支腿和后支腿。

虽然，调节后支腿油缸的升降使前支腿的支脚板有效着地，但是一般由于支腿油缸伸缩长度有限，需要在支腿油缸下方放置一块支撑物，使支腿油缸落在支撑物表面进行支撑，而支撑物的受力点偏离中心位置较远会出现支撑物的侧翻和移动，导致对起重机的支撑不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种全方向多驱动行走式起重机。

本实用新型的技术方案：一种全方向多驱动行走式起重机，包括支撑架、固定于车体上表面的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座侧面铰接有若干支撑臂，支撑臂下表面连接有附加杆，附加杆下表面设置有第三液压缸，支撑架上表面设置有在第三液压缸输出时对输出端进行固定的固定组件；

固定组件包括固定盘、重力感应器、气缸、夹持块和连接杆，气缸输出端连接有与连接杆铰接的限位滑座，限位滑座与支撑架上表面滑动配合，夹持块一侧面与连接杆铰接，固定盘底面与支撑架连接，重力感应器与气缸联动配合，夹持块与固定盘上表面滑动配合，通过第四液压缸输出带动支撑臂移动，将支撑架放入附加杆正下方，通过第三液压缸伸缩向下抵住支撑架，当第三液压缸输出端向下移动接触重力感应器时，气缸开始伸缩带动连接杆在夹持块侧面转动，连接杆带动夹持块对第三液压缸输出端夹紧，第三液压缸向下继续垂直输出时不会发生偏移，通过重力感应器与气缸的联动配合，实现第三液压缸输出端下降过程中使夹持块对其夹持，保证第三液压缸落下降至支撑架的中间位置，提升起重机支撑臂支撑时的稳定性。

优选的，所述第一安装座侧面安装有若干第三铰接座，所述支撑臂下表面安装有第四铰接座，第三铰接座与第四铰接座之间连接有第四液压缸，支撑臂下表面开设有挡板槽，收回支撑臂时，支撑臂位于支撑轮上方，挡板槽代替挡泥板挡泥。

优选的，所述车体上表面开设有若干安装槽，安装槽上表面安装有高速电机，高速电机输出端设置有主支撑轮和第一支撑轮，主支撑轮表面积大于第一支撑轮，主支撑轮和第一支撑轮所述挡板槽位置相适应，通过高速电机驱动第一支撑轮和主支撑轮移动，通过电力控制系统控制不同的高速电机输出，实现车体进行不同方向的移动，使其能够在狭小空间内进行灵活操作，提高了作业效率和灵活性。

优选的，所述第二安装座内侧壁安装有若干收卷辊，第二安装座内侧壁铰接有铰接臂，铰接臂一端连接有起重臂，通过收卷辊和起重臂等组件的设置，能够实现起重机的高度调节和起重作业。

优选的，所述起重臂下表面铰接有第一铰接杆，第一安装座侧面铰接有若干第二铰接杆，第一铰接杆与第二铰接杆之间设置有第一液压缸。

优选的，所述车体上表面安装有第二铰接座，所述起重臂下表面设置有第一铰接座，第一铰接座与第二铰接座之间铰接有第二液压缸，需要抬升物体时，通过第一液压缸带动起重臂向上移动，同时第二液压缸将起重臂向上顶，采用铰接结构设计，能够实现起重机的多种操作方式，如起重、吊装、卸载等操作，具有高效、安全、稳定等特点；通过液压控制系统的先进技术，能够实现起重机的精确控制，提高了操作的准确性和安全性。

优选的，所述第一安装座上表面设置有驾驶舱，驾驶舱与第二安装座位置相适应，驾驶舱的设置，使驾驶员能够清晰地观察起重机的操作情况，提高了操作的准确性和安全性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过通过第三液压缸伸缩向下抵住支撑架，当第三液压缸输出端向下移动接触重力感应器时，气缸开始伸缩带动连接杆在夹持块侧面转动，连接杆带动夹持块对第三液压缸输出端夹紧，第三液压缸向下继续垂直输出时不会发生偏移，通过重力感应器与气缸的联动配合，实现第三液压缸输出端下降过程中使夹持块对其夹持，保证第三液压缸落下降至支撑架的中间位置，提升起重机支撑臂支撑时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的第一三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A部分剖面结构示意图；

图4为图3中C处局部放大图；

图5为本实用新型的第二三维结构示意图。

附图标记：1、车体；2、第一安装座；3、铰接臂；4、驾驶舱；5、第一铰接杆；6、第一液压缸；7、第二铰接杆；8、起重臂；9、第一铰接座；10、第二液压缸；11、第二铰接座；12、高速电机；13、第一支撑轮；14、第三液压缸；15、连接杆；16、挡板槽；17、支撑臂；18、附加杆；19、安装槽；20、主支撑轮；21、收卷辊；22、固定盘；23、夹持块；24、第三铰接座；25、第四液压缸；26、第四铰接座；27、限位滑座；28、重力感应器；29、气缸；30、第二安装座；31、支撑架。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-图5所示，本实用新型提出的一种全方向多驱动行走式起重机，包括支撑架31、固定于车体1上表面的第一安装座2和第二安装座30，第一安装座2侧面铰接有若干支撑臂17，支撑臂17下表面连接有附加杆18，附加杆18下表面设置有第三液压缸14，支撑架31上表面设置有在第三液压缸14输出时对输出端进行固定的固定组件；

固定组件包括固定盘22、重力感应器28、气缸29、夹持块23和连接杆15，气缸29输出端连接有与连接杆15铰接的限位滑座27，限位滑座27与支撑架31上表面滑动配合，夹持块23一侧面与连接杆15铰接，固定盘22底面与支撑架31连接，重力感应器28与气缸29联动配合，夹持块23与固定盘22上表面滑动配合，通过第四液压缸25输出带动支撑臂17移动，将支撑架31放入附加杆18正下方，通过第三液压缸14伸缩向下抵住支撑架31，当第三液压缸14输出端向下移动接触重力感应器28时，气缸29开始伸缩带动连接杆15在夹持块23侧面转动，连接杆15带动夹持块23对第三液压缸14输出端夹紧，第三液压缸14向下继续垂直输出时不会发生偏移，通过重力感应器28与气缸29的联动配合，实现第三液压缸14输出端下降过程中使夹持块23对其夹持，保证第三液压缸14落下降至支撑架31的中间位置，提升起重机支撑臂17支撑时的稳定性。

第一安装座2侧面安装有若干第三铰接座24，支撑臂17下表面安装有第四铰接座26，第三铰接座24与第四铰接座26之间连接有第四液压缸25，支撑臂17下表面开设有挡板槽16，收回支撑臂17时，支撑臂17位于支撑轮上方，挡板槽16代替挡泥板挡泥。

车体1上表面开设有若干安装槽19，安装槽19上表面安装有高速电机12，高速电机12输出端设置有主支撑轮20和第一支撑轮13，主支撑轮20表面积大于第一支撑轮13，主支撑轮20和第一支撑轮13挡板槽16位置相适应，通过高速电机12驱动第一支撑轮13和主支撑轮20移动，通过电力控制系统控制不同的高速电机12输出，实现车体1进行不同方向的移动，使其能够在狭小空间内进行灵活操作，提高了作业效率和灵活性。

第二安装座30内侧壁安装有若干收卷辊21，第二安装座30内侧壁铰接有铰接臂3，铰接臂3一端连接有起重臂8，通过收卷辊21和起重臂8等组件的设置，能够实现起重机的高度调节和起重作业。

起重臂8下表面铰接有第一铰接杆5，第一安装座2侧面铰接有若干第二铰接杆7，第一铰接杆5与第二铰接杆7之间设置有第一液压缸6。

车体1上表面安装有第二铰接座11，起重臂8下表面设置有第一铰接座9，第一铰接座9与第二铰接座11之间铰接有第二液压缸10，需要抬升物体时，通过第一液压缸6带动起重臂8向上移动，同时第二液压缸10将起重臂8向上顶，采用铰接结构设计，能够实现起重机的多种操作方式，如起重、吊装、卸载等操作，具有高效、安全、稳定等特点；通过液压控制系统的先进技术，能够实现起重机的精确控制，提高了操作的准确性和安全性。

第一安装座2上表面设置有驾驶舱4，驾驶舱4与第二安装座30位置相适应，驾驶舱4的设置，使驾驶员能够清晰地观察起重机的操作情况，提高了操作的准确性和安全性。

本实施例中，当起重机移动至使用地点，通过第四液压缸25输出带动支撑臂17移动，将支撑架31放入附加杆18正下方，通过第三液压缸14伸缩向下抵住支撑架31，当第三液压缸14输出端向下移动接触重力感应器28时，气缸29开始伸缩带动连接杆15在夹持块23侧面转动，连接杆15带动夹持块23对第三液压缸14输出端夹紧，第三液压缸14向下继续垂直输出时不会发生偏移，收回支撑臂17时，支撑臂17位于支撑轮上方，挡板槽16代替挡泥板挡泥，车体1需要移动时，通过高速电机12驱动第一支撑轮13和主支撑轮20移动，通过电力控制系统控制不同的高速电机12输出，实现车体1进行不同方向的移动，需要抬升物体时，通过第一液压缸6带动起重臂8向上移动，同时第二液压缸10将起重臂8向上顶。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种全方向多驱动行走式起重机，包括支撑架(31)、固定于车体(1)上表面的第一安装座(2)和第二安装座(30)，其特征在于：所述第一安装座(2)侧面铰接有若干支撑臂(17)，支撑臂(17)下表面连接有附加杆(18)，附加杆(18)下表面设置有第三液压缸(14)，支撑架(31)上表面设置有在第三液压缸(14)输出时对输出端进行固定的固定组件；

固定组件包括固定盘(22)、重力感应器(28)、气缸(29)、夹持块(23)和连接杆(15)，气缸(29)输出端连接有与连接杆(15)铰接的限位滑座(27)，限位滑座(27)与支撑架(31)上表面滑动配合，夹持块(23)一侧面与连接杆(15)铰接，固定盘(22)底面与支撑架(31)连接，重力感应器(28)与气缸(29)联动配合，夹持块(23)与固定盘(22)上表面滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述第一安装座(2)侧面安装有若干第三铰接座(24)，所述支撑臂(17)下表面安装有第四铰接座(26)，第三铰接座(24)与第四铰接座(26)之间连接有第四液压缸(25)，支撑臂(17)下表面开设有挡板槽(16)。

3.根据权利要求2所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述车体(1)上表面开设有若干安装槽(19)，安装槽(19)上表面安装有高速电机(12)，高速电机(12)输出端设置有主支撑轮(20)和第一支撑轮(13)，主支撑轮(20)表面积大于第一支撑轮(13)，主支撑轮(20)和第一支撑轮(13)所述挡板槽(16)位置相适应。

4.根据权利要求1所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述第二安装座(30)内侧壁安装有若干收卷辊(21)，第二安装座(30)内侧壁铰接有铰接臂(3)，铰接臂(3)一端连接有起重臂(8)。

5.根据权利要求4所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述起重臂(8)下表面铰接有第一铰接杆(5)，第一安装座(2)侧面铰接有若干第二铰接杆(7)，第一铰接杆(5)与第二铰接杆(7)之间设置有第一液压缸(6)。

6.根据权利要求5所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述车体(1)上表面安装有第二铰接座(11)，所述起重臂(8)下表面设置有第一铰接座(9)，第一铰接座(9)与第二铰接座(11)之间铰接有第二液压缸(10)。

7.根据权利要求2所述的一种全方向多驱动行走式起重机，其特征在于，所述第一安装座(2)上表面设置有驾驶舱(4)，驾驶舱(4)与第二安装座(30)位置相适应。