JP7063528B1

JP7063528B1 - 牽引車

Info

Publication number: JP7063528B1
Application number: JP2021042727A
Authority: JP
Inventors: 佳孝國本
Original assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2022-05-09
Anticipated expiration: 2041-03-16
Also published as: JP2022142525A

Abstract

【課題】最低地上高の低い架台を持ち上げ可能であって安定性に優れた牽引車を提供する。【解決手段】牽引車Ｔは、路面上を走行する車両本体１０と、車両本体１０から前方に延びた左右一対のレッグ２０と、左右一対のレッグ２０の各々に設けられたロードホイール３０と、左右一対のレッグ２０の間に設けられたターンテーブル４０と、車両本体１０に対してターンテーブル４０を昇降させる昇降装置５０とを備え、ロードホイール３０は、ターンテーブル４０に比べて前方に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、船台等の架台を牽引する牽引車に関するものである。

特許文献１には、昇降自在な荷台を備えるとともに、荷台にターンテーブルが設けられた台車用牽引車が開示されている。荷台は、車輪が設けられたフレームの上方に配置されており、台車の下方にターンテーブルを配置した状態で荷台を上昇させることによって、台車が荷台に載せられるように構成されている。

また、特許文献２には、前タイヤが設けられたフレームの先端面にリフト機構部が設けられているボートトラクションカー（牽引車）が開示されている。リフト機構部は、フレームの前方に位置する軸を中心に回動するリフト体、および、リフト体に装着されたターンテーブル等により構成されている。リフト体の後端部を回転中心にするとともにリフト体の前端部が昇降するようにリフト体が回転することで、ターンテーブルにて車輪付きの架台である架台車を上方に持ち上げる。

ところで、特許文献１の構成では、荷台がフレームの上方に配置される構成であり、車輪が大きい場合にはターンテーブルの位置が高くなる。このため、台車の最低地上高が低い場合には、台車の下方にターンテーブルを配置できず、台車を持ち上げることができないという問題がある。

また、特許文献２の構成では、車輪の大きさに関わらずターンテーブルを低く配置することが可能であるが、架台を支持するターンテーブルに大きな荷重が発生することに起因して、牽引車の後部が浮き上がって安定性が損なわれるという問題がある。

実開昭６０－７２７１号公報特開２０００－２２５８８５号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、最低地上高の低い架台を持ち上げ可能であって安定性に優れた牽引車を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の牽引車は、路面上を走行する車両本体と、前記車両本体から前方に延びた左右一対のレッグと、前記左右一対のレッグの各々に設けられたロードホイールと、前記左右一対のレッグの間に設けられた空間に収納されたターンテーブルと、前記車両本体に対して前記ターンテーブルを昇降させる昇降装置とを備え、前記ロードホイールは、前記ターンテーブルに比べて前方に配置され、前記昇降装置は、伸縮するアクチュエータと、前記左右一対のレッグの間に設けられて前後方向に延びているアームとを備え、前記アクチュエータは、前記アームの後方に設けられるとともに、上下方向に伸縮するように配置され、前記アームは、前記左右一対のレッグと平行な状態で前記アクチュエータの伸縮に伴って昇降するとともに、前端部で前記ターンテーブルを支持することを特徴とする。

請求項２に記載の牽引車は、請求項１に記載の牽引車において、前記ターンテーブルは、前記昇降装置によって、当該ターンテーブルの上面が前記ロードホイールの上端よりも低くなる低位置状態と、当該ターンテーブルの上面が前記ロードホイールの上端よりも高くなる高位置状態とに遷移することを特徴とする。

請求項３に記載の牽引車は、請求項１または２に記載の牽引車において、前記昇降装置は、前記ターンテーブルの上面の水平方向に対する傾きを変えずに当該ターンテーブルを昇降させることを特徴とする。

本発明によれば、最低地上高の低い架台を持ち上げ可能であって安定性に優れた牽引車を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る牽引車の側面図である。同実施形態に係る牽引車の平面図である。（Ａ）および（Ｂ）は、車両本体側に設けられたアクチュエータ支持部およびリンク支持部を示す概略図である。（Ａ）および（Ｂ）は、リフト側に設けられたアクチュエータ支持部およびリンク支持部を示す概略図である。（Ａ）は、アクチュエータが収縮している状態を示す概略図であり、（Ｂ）は、ターンテーブルが低く配置された状態を示す概略図である。（Ａ）は、アクチュエータが伸長している状態を示す概略図であり、（Ｂ）は、ターンテーブルが高く配置された状態を示す概略図である。架台の牽引作業工程を説明するための牽引車および架台の側面図である。架台の牽引作業工程を説明するための牽引車および架台の側面図である。

図面を参照して、本発明を具体化した一実施形態に係る牽引車Ｔを説明する。なお、図中の矢印で示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、および、上下方向Ｚは、互いに直交する方向である。

図１および図２に示すように、牽引車Ｔは、ローリフトトラックであって、車両本体１０と、左右一対のレッグ２０と、ロードホイール３０と、ターンテーブル４０と、昇降装置５０とを備えている。

車両本体１０は、オペレータが搭乗する搭乗台１１、オペレータが操作するハンドル１２、ハンドル１２の操作に応じて駆動する後輪としてのドライブホイール１３、および、下部フレーム１４等を備えている。ドライブホイール１３は、後輪として設けられた車輪である。下部フレーム１４には、図３（Ａ）を参照して後述するアクチュエータ支持部１５およびリンク支持部１６が設けられている。

レッグ２０は、車両本体１０から前方に向けて延びるとともに、左右方向Ｙにおいて間隔を空けて設けられている。本実施形態では、レッグ２０は、下部フレーム１４と一体に形成されている。レッグ２０には、図３（Ｂ）を参照して後述するリンク支持部２１が設けられている。

ロードホイール３０は、前輪として設けられた車輪であって、レッグ２０の前端部に設けられている。ロードホイール３０は、ターンテーブル４０に作用する荷重を受けるとともに、車両本体１０の走行に伴って路面上を転動する。

ターンテーブル４０は、左右一対のレッグ２０の間に設けられるとともに、ロードホイール３０の前端よりも後方に配置されている。ターンテーブル４０は、昇降装置５０によって低位置状態と高位置状態とに遷移可能に構成されている。ターンテーブル４０は、上下方向Ｚに平行な軸Ａ１を中心として回転自在に船台Ｓ（図８参照）を支持する上面を有している。ターンテーブル４０が船台Ｓを支持することで、牽引車Ｔが旋回する際に、船台Ｓの旋回半径が小さくなることを抑制できる。

昇降装置５０は、アクチュエータ５１と、リフト５２と、リンク６１，６２とを備えており、車両本体１０に対してターンテーブル４０を昇降させる。アクチュエータ５１は、油圧により伸縮する伸縮シリンダであって、オペレータの操作により収縮状態と伸長状態とに遷移可能に構成されている。リフト５２は、アクチュエータ５１の前方を覆うカバー５２Ａと、ターンテーブル４０を支持するアーム５２Ｂとを備えており、アクチュエータ５１の伸縮に伴って昇降する。カバー５２Ａは、下部フレーム１４上に設けられている。アーム５２Ｂは、左右一対のレッグ２０の間に設けられて、前後方向Ｘに延びている。カバー５２Ａには、図４（Ａ）を参照して後述するアクチュエータ支持部５３およびリンク支持部５４が設けられ、アーム５２Ｂには、図４（Ｂ）を参照して後述するリンク支持部５５が設けられている。リンク６１，６２は、車両本体１０とリフト５２とを接続する平行リンクである。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、車両本体１０側に設けられたアクチュエータ支持部１５およびリンク支持部１６，２１を示す図である。図３（Ａ）は、後方から見た下部フレーム１４の概略構成を示しており、図３（Ｂ）は、上方から見たレッグ２０の概略構成を示している。

図３（Ａ）に示すように、下部フレーム１４の左右中央部には、アクチュエータ支持部１５が設けられるとともに、下部フレーム１４の右端部および左端部には、左右一対のリンク支持部１６が設けられている。アクチュエータ支持部１５には、アクチュエータ５１の基端部が取り付けられ、アクチュエータ５１は、下部フレーム１４に対して（すなわち車両本体１０に対して）軸Ａ２を中心に回動する。また、リンク支持部１６には、リンク６１の基端部が取り付けられ、リンク６１は、下部フレーム１４に対して軸Ａ３を中心に回動する。

図３（Ｂ）に示すように、左右一対のレッグ２０の内側端部（すなわち、右方に配置されたレッグ２０の左端部、および、左方に配置されたレッグ２０の右端部）には、リンク６２を支持するリンク支持部２１が設けられている。リンク支持部２１は、アーム５２Ｂの下方に設けられている。リンク支持部２１には、リンク６２の基端部が取り付けられ、リンク６２は、レッグ２０に対して（すなわち車両本体１０に対して）軸Ａ４を中心に回動する。

図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、リフト５２側に設けられたアクチュエータ支持部５３およびリンク支持部５４，５５を示す図である。図４（Ａ）は、後方から見たカバー５２Ａの概略構成を示しており、図４（Ｂ）は、上方から見たアーム５２Ｂの概略構成を示している。

図４（Ａ）に示すように、カバー５２Ａの左右中央部には、アクチュエータ支持部５３が設けられるとともに、カバー５２Ａの右端部および左端部には、左右一対のリンク支持部５４が設けられている。アクチュエータ支持部５３には、アクチュエータ５１の先端部が取り付けられ、アクチュエータ５１は、カバー５２Ａに対して（すなわちリフト５２に対して）軸Ａ５を中心に回動する。また、リンク支持部５４には、リンク６１の先端部が取り付けられ、リンク６１は、カバー５２Ａに対して軸Ａ６を中心に回動する。

図４（Ｂ）に示すように、アーム５２Ｂは枠状に形成されており、アーム５２Ｂの枠内部には、リンク６２を支持するリンク支持部５５が設けられている。リンク支持部５５には、リンク６２の先端部が取り付けられ、リンク６２は、アーム５２Ｂに対して（すなわちリフト５２に対して）軸Ａ７を中心に回動する。

図５および図６を参照して、昇降装置５０の動作を説明する。図５（Ａ）および図６（Ａ）は、アクチュエータ５１の動作を示し、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）は、リフト５２の動作を示している。図５中および図６中では、車両本体１０に対して固定された下部フレーム１４およびレッグ２０を二点鎖線で示している。

図５（Ａ）および図６（Ａ）に示すように、アクチュエータ５１の伸縮によって、軸Ａ２を中心にして軸Ａ５が回動するようにリフト５２が昇降する。具体的には、アクチュエータ５１が収縮状態から伸長状態に遷移する場合は、軸Ａ２に対して軸Ａ５が後方かつ上方に移動するようにリフト５２が上昇する。また、アクチュエータ５１が伸長状態から収縮状態に遷移する場合は、軸Ａ２に対して軸Ａ５が前方かつ下方に移動するようにリフト５２が下降する。リフト５２の昇降と同時に、リンク６１，６２が車両本体１０に対して回動する。

図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、リンク６１，６２は平行リンクであり、軸Ａ３，Ａ４間の距離と軸Ａ６，Ａ７間の距離とは等しく、軸Ａ３，Ａ６間の距離と軸Ａ４，Ａ７間の距離とは等しい。軸Ａ３を中心にリンク６１が回動するとともに軸Ａ４を中心にリンク６２が回動すると、ターンテーブル４０の上面は水平方向に対する傾きを変えずに昇降する。すなわち、リンク６１，６２が車両本体１０に対して回動するとき、リフト５２およびターンテーブル４０は、水平方向に対して傾きを変えることなく昇降する。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５１が収縮状態であるとき、ターンテーブル４０は低位置状態となる。低位置状態のターンテーブル４０の上面は、ロードホイール３０の上端よりも低い。なお、本実施形態では、ロードホイール３０の上端よりもレッグ２０の上端が低く、低位置状態のターンテーブル４０の上面は、レッグ２０の上端と同じ高さとなるように構成されている。

図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、アクチュエータ５１が伸長状態であるとき、ターンテーブル４０は高位置状態となる。高位置状態のターンテーブル４０の上面は、ロードホイール３０の上端よりも高い。

次に、図７および図８を参照して、牽引車Ｔにより船台Ｓを運搬するための作業手順を説明する。船台Ｓは、船舶Ｂを支持する架台フレーム８１を備えた船舶用架台であって、前輪および後輪としての複数の車輪８２を備えた架台車である。

ターンテーブル４０が低位置状態の牽引車Ｔを前進させ、アーム５２Ｂを地面と架台フレーム８１との間に差し込み、図７に示すように、ターンテーブル４０が架台フレーム８１を持ち上げることができる位置で牽引車Ｔの走行を停止させる。次いで、アクチュエータ５１を伸長させることでターンテーブル４０を上昇させ、図８に示すように、ターンテーブル４０を高位置状態とすることで船台Ｓの前端部を持ち上げる。そして、牽引車Ｔを後進させて、船台Ｓを牽引する。こうして、牽引車Ｔは、船台Ｓおよび船台Ｓに載せられている船舶Ｂを運搬する。目的地まで船台Ｓを運搬すると、牽引車Ｔの走行を停止させた後にアクチュエータ５１を収縮させることでターンテーブル４０を下降させ、図７に示すように、ターンテーブル４０を低位置状態とすることで船台Ｓを下ろす。そして、牽引車Ｔを後進させ、地面と架台フレーム８１との間からアーム５２Ｂを抜く。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）ターンテーブル４０が左右一対のレッグ２０の間に設けられるため、ロードホイール３０の大きさに関係なく、ターンテーブル４０を低く配置することが可能であり、最低地上高の低い船台Ｓ（架台）を持ち上げ可能である。また、ターンテーブル４０に比べてロードホイール３０が前方に配置される、すなわちターンテーブル４０はロードホイール３０の前端よりも後方に配置されるため、船台Ｓを支持するターンテーブル４０に大きな荷重が発生する場合であっても、牽引車Ｔの後部の浮き上がりを防止でき、優れた安定性が得られる。

（２）ターンテーブル４０は、昇降装置５０によって、ターンテーブル４０の上面がロードホイール３０の上端よりも低くなる低位置状態と、ターンテーブル４０の上面がロードホイール３０の上端よりも高くなる高位置状態とに遷移する。この構成によれば、船台Ｓの最低地上高がロードホイール３０の上端よりも高ければ、低位置状態のターンテーブル４０を船台Ｓの下方に配置できる。

（３）昇降装置５０は、ターンテーブル４０の上面の水平方向に対する傾きを変えずにターンテーブル４０を昇降させる。この構成によれば、ターンテーブル４０が水平軸を中心に回動することで昇降する構成に比べて、ターンテーブル４０が昇降している際もターンテーブル４０上で船台Ｓを安定させることができる。

（４）リフト５２は、左右一対のレッグ２０の間に設けられて前後方向Ｘに延びるとともにターンテーブル４０を支持するアーム５２Ｂを備えている。この構成によれば、剛性に優れたリフト５２が得られる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせて実施することもできる。

・ターンテーブル４０が低位置状態であるときに、ロードホイール３０がターンテーブル４０に比べて後方に配置され、ターンテーブル４０が高位置状態であるときに、ロードホイール３０がターンテーブル４０に比べて前方に配置されるように構成してもよい。この構成によれば、ロードホイール３０よりも前方に位置する船台Ｓをターンテーブル４０で持ち上げ可能となり、ターンテーブル４０が高位置状態となったときに優れた安定性が得られる。

・左右一対のレッグ２０の間隔を適宜変更してもよい。例えば、アーム５２Ｂを船台Ｓの下方に配置したときに、レッグ２０が船台Ｓの下方に配置されないようにレッグ２０の間隔を大きくしてもよい。

・ターンテーブル４０を昇降できるのであれば、昇降装置５０の構成を適宜変更してもよい。例えば、リフト５２を昇降するアクチュエータ５１として、電動の伸縮シリンダ、油圧モータ、または、電動モータを用いてもよい。

・船台Ｓ以外の架台を牽引する牽引車に本発明を適用してもよい。すなわち、牽引車Ｔが牽引する架台は、船舶用架台に限られない。

１０車両本体
２０レッグ
３０ロードホイール
４０ターンテーブル
５０昇降装置
５１アクチュエータ
５２リフト
５２Ａカバー
５２Ｂアーム
６１，６２リンク
Ｂ船舶
Ｓ船台（架台）
Ｔ牽引車
Ｘ前後方向
Ｙ左右方向
Ｚ上下方向

Claims

路面上を走行する車両本体と、
前記車両本体から前方に延びた左右一対のレッグと、
前記左右一対のレッグの各々に設けられたロードホイールと、
前記左右一対のレッグの間に設けられた空間に収納されたターンテーブルと、
前記車両本体に対して前記ターンテーブルを昇降させる昇降装置とを備え、
前記ロードホイールは、前記ターンテーブルに比べて前方に配置され、
前記昇降装置は、伸縮するアクチュエータと、前記左右一対のレッグの間に設けられて前後方向に延びているアームとを備え、
前記アクチュエータは、前記アームの後方に設けられるとともに、上下方向に伸縮するように配置され、
前記アームは、前記左右一対のレッグと平行な状態で前記アクチュエータの伸縮に伴って昇降するとともに、前端部で前記ターンテーブルを支持する
ことを特徴とする牽引車。
前記ターンテーブルは、前記昇降装置によって、当該ターンテーブルの上面が前記ロードホイールの上端よりも低くなる低位置状態と、当該ターンテーブルの上面が前記ロードホイールの上端よりも高くなる高位置状態とに遷移する
ことを特徴とする請求項１に記載の牽引車。
前記昇降装置は、前記ターンテーブルの上面の水平方向に対する傾きを変えずに当該ターンテーブルを昇降させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の牽引車。