JPS623003B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623003B2 JPS623003B2 JP17133181A JP17133181A JPS623003B2 JP S623003 B2 JPS623003 B2 JP S623003B2 JP 17133181 A JP17133181 A JP 17133181A JP 17133181 A JP17133181 A JP 17133181A JP S623003 B2 JPS623003 B2 JP S623003B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- link mechanism
- link
- hydraulic cylinder
- loading platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/30—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element
- B60P1/34—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element the other movement being raising or lowering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輸送および作業に使用する車輛に関す
るものである。
るものである。
従来走行輸送と荷台の揚降、前後傾斜を兼ねた
作業に使用する車輛は、一般に第１図に示すよう
にシヤーシ１と荷台２とに分れていて前後の走行
車輪３，３の車軸４，４は懸架装置５，５によつ
てシヤーシ１に連結され、更にシヤーシ１と荷台
２はく字形のリンク機構６によつて連結され、油
圧シリンダ７，７で荷台を揚降、前後傾斜させる
車輛か、又は第２，３図に示すようにシヤーシ１
が荷台を兼ね、前後の走行車輪３，３の車軸４，
４は懸架と揚降とを兼ねた１点支持リンク機構８
でシヤーシに連結され、油圧シリンダ７，７でシ
ヤーシを揚降、前後傾斜させる車輛等であるが、
前者はシヤーシと荷台が分れているため荷台上面
の高さが高くなつて低い姿勢はとりにくくなり従
つて低位置での作業が困難となり更に車輛全体の
重量も増加することによつて他の輸送機関による
運搬時の重量制限に抵触するような欠点があり、
又後者は前者の欠点は補われるが１点支持リンク
機構のためシヤーシを兼ねる荷台を揚降する場
合、シヤーシ兼用荷台側のピンで結合した１点を
中心にしてリンクと車軸が第３図の点線９のよう
に円弧を描いて回転するため（実際には車輪は略
動かない）揚降中のシヤーシ兼用荷台は前後に移
動し又揚降高さも１本のリンクの長さで決まる
ためその範囲ｈが小さくなり、従つて使用時のシ
ヤーシ兼用荷台の前後端位置の接近性を重要とす
る車輛等においてはその操作性を著しく低下させ
るとともに、高位置での使用には不適当である等
の欠点があつたものである。
作業に使用する車輛は、一般に第１図に示すよう
にシヤーシ１と荷台２とに分れていて前後の走行
車輪３，３の車軸４，４は懸架装置５，５によつ
てシヤーシ１に連結され、更にシヤーシ１と荷台
２はく字形のリンク機構６によつて連結され、油
圧シリンダ７，７で荷台を揚降、前後傾斜させる
車輛か、又は第２，３図に示すようにシヤーシ１
が荷台を兼ね、前後の走行車輪３，３の車軸４，
４は懸架と揚降とを兼ねた１点支持リンク機構８
でシヤーシに連結され、油圧シリンダ７，７でシ
ヤーシを揚降、前後傾斜させる車輛等であるが、
前者はシヤーシと荷台が分れているため荷台上面
の高さが高くなつて低い姿勢はとりにくくなり従
つて低位置での作業が困難となり更に車輛全体の
重量も増加することによつて他の輸送機関による
運搬時の重量制限に抵触するような欠点があり、
又後者は前者の欠点は補われるが１点支持リンク
機構のためシヤーシを兼ねる荷台を揚降する場
合、シヤーシ兼用荷台側のピンで結合した１点を
中心にしてリンクと車軸が第３図の点線９のよう
に円弧を描いて回転するため（実際には車輪は略
動かない）揚降中のシヤーシ兼用荷台は前後に移
動し又揚降高さも１本のリンクの長さで決まる
ためその範囲ｈが小さくなり、従つて使用時のシ
ヤーシ兼用荷台の前後端位置の接近性を重要とす
る車輛等においてはその操作性を著しく低下させ
るとともに、高位置での使用には不適当である等
の欠点があつたものである。
本発明は前記の欠点を除去する目的で提案され
たものであつて、前後の走行車輪の車軸と、前後
方向の動きなしに垂直に大きく揚降できる２点支
持リンクを具えた３本リンク機構と、該リンク機
構に連結したシヤーシ兼用荷台と、該シヤーシ兼
用荷台とリンク機構とを連結調整する油圧シリン
ダと、該油圧シリンダを操作する制御装置とより
成ることを特徴とするものである。
たものであつて、前後の走行車輪の車軸と、前後
方向の動きなしに垂直に大きく揚降できる２点支
持リンクを具えた３本リンク機構と、該リンク機
構に連結したシヤーシ兼用荷台と、該シヤーシ兼
用荷台とリンク機構とを連結調整する油圧シリン
ダと、該油圧シリンダを操作する制御装置とより
成ることを特徴とするものである。
次に図面（第４，５図）に示す実施例について
これを説明する。
これを説明する。
第４図において、リンク１０，１１はそれぞれ
一端をシヤーシ兼用荷台１に結合されて回転でき
るようになつていて該リンク１０，１１の他端を
他のリンク８にピンで結合枢着し、リンク８は車
軸４および車輪３に結合されている。
一端をシヤーシ兼用荷台１に結合されて回転でき
るようになつていて該リンク１０，１１の他端を
他のリンク８にピンで結合枢着し、リンク８は車
軸４および車輪３に結合されている。
そして油圧シリンダ７は一端をシヤーシ兼用荷
台１に、その他端をリンク８に結合されていて、
該油圧シリンダ７を伸長、収縮することによつて
シヤーシ兼用荷台１を上下に垂直に移動する。又
油圧シリンダ７を前後別々に伸長、収縮すること
によつてシヤーシ兼用荷台１を前後傾斜すること
ができるようになつている。更に油圧シリンダ７
にはその油圧回路にアキユームレータ（図示しな
い）を組込んで制御装置１２となし走行時のサス
ペンシヨンの役目を兼ねさせるものである。
台１に、その他端をリンク８に結合されていて、
該油圧シリンダ７を伸長、収縮することによつて
シヤーシ兼用荷台１を上下に垂直に移動する。又
油圧シリンダ７を前後別々に伸長、収縮すること
によつてシヤーシ兼用荷台１を前後傾斜すること
ができるようになつている。更に油圧シリンダ７
にはその油圧回路にアキユームレータ（図示しな
い）を組込んで制御装置１２となし走行時のサス
ペンシヨンの役目を兼ねさせるものである。
次にその作用を説明すれば、
第５図においてリンク８，１０，１１は予め車
軸点４ａが高さＨの距離を上下に動くように、そ
れぞれ長さ、および枢着点１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂが設定されていて、リンク１０，１１
はそれぞれピンで取付けられた点１０ｂ，１１ｂ
を中心として点１０ａ，１１ａがそれぞれ点線の
ように回転するものである。
軸点４ａが高さＨの距離を上下に動くように、そ
れぞれ長さ、および枢着点１０ａ，１０ｂ，１１
ａ，１１ｂが設定されていて、リンク１０，１１
はそれぞれピンで取付けられた点１０ｂ，１１ｂ
を中心として点１０ａ，１１ａがそれぞれ点線の
ように回転するものである。
そして２点１０ａ，１１ａにピンで取付けられ
たリンク８はリンク１１が回転することによつて
点１１ａの円弧運動に追従して車軸点４ａは左右
方向に動こうとするが、リンク１０の点１０ａが
点１０ｂを中心として円弧運動をはじめるために
リンク８は傾き角を変えていき、車軸点４ａは点
線１３のように高さＨの間だけを左右には動かず
上下垂直方向にのみ動く（高さＨの上下の他部分
は円弧運動）ことになるものである。
たリンク８はリンク１１が回転することによつて
点１１ａの円弧運動に追従して車軸点４ａは左右
方向に動こうとするが、リンク１０の点１０ａが
点１０ｂを中心として円弧運動をはじめるために
リンク８は傾き角を変えていき、車軸点４ａは点
線１３のように高さＨの間だけを左右には動かず
上下垂直方向にのみ動く（高さＨの上下の他部分
は円弧運動）ことになるものである。
従つて、リンク８の車軸点４ａは、リンク１
０，１１の円弧運動による左右に移動する量と、
リンク８の傾き角の変化による左右移動量が相殺
されるようにリンク８，１０，１１の長さおよび
点１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを予め調整し
ておくことによつて、より大きな高さＨの距離を
垂直に移動することができるものである。
０，１１の円弧運動による左右に移動する量と、
リンク８の傾き角の変化による左右移動量が相殺
されるようにリンク８，１０，１１の長さおよび
点１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを予め調整し
ておくことによつて、より大きな高さＨの距離を
垂直に移動することができるものである。
次に油圧シリンダ７は、一端を車軸を与えるリ
ンク８に、他端をシヤーシ兼用荷台１にそれぞれ
ピン結合されていて、該シヤーシ兼用荷台の揚
降、又は前後傾斜は、該シリンダを同時に伸張、
収縮させ、又は前後のシリンダを別々に伸張、収
縮させることによつて行うことができる。そして
シリンダを走行時のサスペンシヨンとして使用す
る場合には油圧回路にアキユームレータ（図示し
ない）を組込むことによつてなし得られるもので
ある。
ンク８に、他端をシヤーシ兼用荷台１にそれぞれ
ピン結合されていて、該シヤーシ兼用荷台の揚
降、又は前後傾斜は、該シリンダを同時に伸張、
収縮させ、又は前後のシリンダを別々に伸張、収
縮させることによつて行うことができる。そして
シリンダを走行時のサスペンシヨンとして使用す
る場合には油圧回路にアキユームレータ（図示し
ない）を組込むことによつてなし得られるもので
ある。
従つて発明は、前後の走行車輪の車軸とシヤー
シ兼用荷台との間に、前後方向の動きなしに垂直
に大きく揚降できる２点支持リンクを具えた３本
リンク機構を連結して、該シヤーシ兼用荷台と該
リンク機構との間に操作用油圧シリンダを設けた
ことによつて、従来の車輛における車軸上の懸架
装置を除去し得られて車輛の重量を軽減し得られ
るとともに油圧シリンダの操作によつて２点支持
リンクを具えた３本リンク機構によりシヤーシ兼
用荷台を左右には動かさずに上下垂直方向に動か
すことができて車輛の運用性がよく荷台の高さも
３本リンク機構により比較的大きく揚降すること
ができてその作業性を著しく向上させる効果を有
するものである。
シ兼用荷台との間に、前後方向の動きなしに垂直
に大きく揚降できる２点支持リンクを具えた３本
リンク機構を連結して、該シヤーシ兼用荷台と該
リンク機構との間に操作用油圧シリンダを設けた
ことによつて、従来の車輛における車軸上の懸架
装置を除去し得られて車輛の重量を軽減し得られ
るとともに油圧シリンダの操作によつて２点支持
リンクを具えた３本リンク機構によりシヤーシ兼
用荷台を左右には動かさずに上下垂直方向に動か
すことができて車輛の運用性がよく荷台の高さも
３本リンク機構により比較的大きく揚降すること
ができてその作業性を著しく向上させる効果を有
するものである。
第１図は従来の懸架装置を有する揚降車輛の側
面図、第２図は従来の１点支持リンク機構を有す
る他の実施例の側面図、第３図は従来の１点支持
リンク機構の作用説明図、第４図は本発明車輛の
側面図、第５図は本発明のリンク機構の作用説明
図である。 １…シヤーシ兼用荷台、３…車輪、７…油圧シ
リンダ、８，１０，１１…リンク。
面図、第２図は従来の１点支持リンク機構を有す
る他の実施例の側面図、第３図は従来の１点支持
リンク機構の作用説明図、第４図は本発明車輛の
側面図、第５図は本発明のリンク機構の作用説明
図である。 １…シヤーシ兼用荷台、３…車輪、７…油圧シ
リンダ、８，１０，１１…リンク。
Claims (1)
- １ 前後の走行車輪の車軸と、前後方向の動きな
しに垂直に大きく揚降できる２点支持リンクを具
えた３本リンク機構と、該リンク機構に連結した
シヤーシ兼用荷台と、該シヤーシ兼用荷台とリン
ク機構とを連結調整する油圧シリンダと、該油圧
シリンダを操作する制御装置とより成ることを特
徴とする車輛。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17133181A JPS5873449A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17133181A JPS5873449A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873449A JPS5873449A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS623003B2 true JPS623003B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15921245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17133181A Granted JPS5873449A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5873449A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6154910U (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | ||
| JPH0180502U (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-30 | ||
| JPH01123705U (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-23 | ||
| CN102642492B (zh) * | 2012-04-12 | 2013-12-18 | 燕山大学 | 一种可实现双侧卸货的自卸装置 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17133181A patent/JPS5873449A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5873449A (ja) | 1983-05-02 |
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