JPH07223483A - 船載せ台用の搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 船載せ台の搬送が円滑にできるようにする船
載せ台用の搬送車を提供する。 【構成】 台枠１３と、この台枠１３の前部に支承され
る前輪１８と、同上台枠１３の後部に支承される後輪１
９とで台車１２を構成する。上記台枠１３の前部に上記
前輪１８の駆動用駆動源３６を搭載する。同上台枠１３
の後部に船載せ台２を載置可能とする。上記駆動源３６
により、上記後輪１９の駆動を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ボート等の船を載せ
た船載せ台を、所望のところにまで搬送可能とする船載
せ台用の搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記船載せ台用の搬送車には、従来、次
のように構成されたものがある。

【０００３】即ち、上記搬送車が台車を備え、この台車
が台枠と、この台枠の前部に支承される前輪と、同上台
枠の後部に支承される後輪とで台車が構成され、上記台
枠の前部に上記前輪の駆動用駆動源が搭載され、同上台
枠の後部に船載せ台が載置可能とされている。

【０００４】そして、上記搬送車により、船載せ台を所
望のところに搬送させるには、まず、上記台枠の後部に
船載せ台を載置する。次に、駆動源により前輪を駆動さ
せて台車を走行させ、上記船載せ台を所望のところにま
で搬送させればよい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成によれば、前輪と、この前輪を駆動させる駆動源とは
共に、台枠の前部に位置していて、これら両者の動力伝
達機構が簡単になり、かつ、動力損失が小さく抑えられ
るという利点がある。

【０００６】しかし、船や、船載せ台が重い場合には、
これらを台枠の後部に載置すると、この台枠の前部が浮
き上がりぎみになるなど、台枠の前部に対する重量が軽
くなり過ぎることがあり、この場合には、上記台枠の前
部に支承させた前輪が地面に対しスリップして、円滑な
搬送ができないという問題を生じる。

【０００７】また、上記船載せ台を台車とした場合で、
これを特に長期間放置したときには、この台車の車輪の
接地部が加圧により変形したままとなって、その形状が
直ちには復元しなくなることがある。このため、この状
態で、上記船載せ台の一部を上記搬送車の台枠の後部に
載置して、上記船載せ台の他部における車輪を転動させ
ながら、この船載せ台を搬送させようとすると、この搬
送には大きい走行トルクが必要となる。よって、この場
合にも、上記前輪が地面に対しスリップして、円滑な搬
送ができないおそれがある。

【０００８】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、船載せ台の搬送が円滑にできるよう
にする船載せ台用の搬送車の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の船載せ台用の搬送車は、台枠１３と、この
台枠１３の前部に支承される前輪１８と、同上台枠１３
の後部に支承される後輪１９とで台車１２を構成し、上
記台枠１３の前部に上記前輪１８の駆動用駆動源３６を
搭載し、同上台枠１３の後部に船載せ台２を載置可能と
した船載せ台２用の搬送車５において、上記駆動源３６
により、上記後輪１９の駆動を可能にしたものである。

【００１０】上記の場合、駆動源３６を内燃機関３７と
してもよく、また、前輪１８を操向させる操向ハンドル
２０を台車１２の前部に配設してもよい。

【００１１】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１２】台枠１３の後部に後輪１９が支承されてい
て、同上台枠１３の後部に船載せ台２が載置可能とされ
ている。このため、上記台枠１３の後部に船載せ台２を
載置させたときは、この船載せ台２、およびこの船載せ
台２に載せてある船１の負荷が、前輪１８に比べて上記
後輪１９により大きく与えられ、この後輪１９は上記負
荷に応じた大きい圧接力で地面３に接することとなる。

【００１３】上記構成において、駆動源３６により、上
記後輪１９の駆動を可能にしてあるため、この後輪１９
を駆動させると、この後輪１９は上記圧接力に基づく大
きい摩擦力で地面３に接することとなり、地面３に対す
る後輪１９のスリップが防止されて、大きい走行トルク
が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１５】図中符号１はボート等の船で、この船１は
船載せ台２に載せられて地面３上に陸揚げされている。
また、５は、上記船載せ台２を所望のところまで搬送す
る搬送車、６は、上記搬送車５を操作するオペレータで
ある。なお、説明の便宜上、図中矢印Ｆｒの方向を前方
とし、下記する左右とは上記前方に向っての方向をいう
ものとする。

【００１６】上記船載せ台２は台車８を備えている。こ
の台車８は台枠９と、この台枠９の前、後各端に設けら
れる左右一対の前輪１０，１０と、左右一対の後輪（不
図示）とを備え、これら各車輪はタイヤで構成されたキ
ャスターである。

【００１７】上記搬送車５は台車１２を備えている。こ
の台車１２は台枠１３を有し、この台枠１３は平面視で
前後に長い長方形状の基台１４と、この基台１４の後部
に載置される昇降台１５と、この昇降台１５に垂直な軸
心回りに回転自在に支承される回転テーブル１６とで構
成され、この回転テーブル１６の上面には前後一対の係
止突起１６ａ，１６ａが形成されている。

【００１８】上記台車１２は、上記台枠１３の前部であ
る基台１４の前部に縦向きの軸心回りに操向自在に支承
されるフロントフォーク１７と、このフロントフォーク
１７に支承される前輪１８と、同上台枠１３の後部であ
る基台１４の後部に支承される左右一対の後輪１９，１
９とを有している。上記前輪１８は基台１４の左右方向
でみてほぼ中央に位置し、両後輪１９，１９は互いに同
軸上に位置すると共に基台１４の各側部に位置してい
る。

【００１９】上記各後輪１９の外径は前輪１８よりも小
さくされている。また、これら各車輪１８，１９は、い
ずれもその外周部がゴム製の弾性タイヤ１８ａ，１９ａ
で構成され、緩衝機能を有している。上記台車１２の前
部において、上記フロントフォーク１７には操向ハンド
ル２０が上下揺動自在に枢支され、この操向ハンドル２
０の突出端に、上記オペレータ６のためのグリップ２１
と、操作部２２とが取り付けられている。

【００２０】図３から図６において、上記基台１４の前
後中途部には、左右一対の前回動アーム２４，２４が枢
支軸２５により上下回動自在に枢支されている。また、
これら前回動アーム２４の後方で同上基台１４には、左
右一対の中間回動アーム２６，２６が枢支軸２７により
上下回動自在に枢支されている。更に、上記各中間回動
アーム２６の後方近傍で同上基台１４の左右方向におけ
る中央部には後回動アーム２８が枢支軸２９により上下
回動自在に枢支されている。

【００２１】そして、上記各回動アーム２４，２６，２
８の後端である回動端が、それぞれ前記昇降台１５に枢
支軸３０により連結され、上記昇降台１５は上記各回動
アーム２４，２６，２８の上下回動を伴って、ほぼ平行
移動するように昇降自在とされている。つまり、上記各
回動アーム２４，２６，２８は上記昇降台１５を昇降さ
せる平行リンク３１を構成している。

【００２２】上記前回動アーム２４の前方近傍には油圧
シリンダ３２の一端が枢支軸３３により枢支され、同上
油圧シリンダ３２の他端は上記前回動アーム２４に枢支
軸３４により連結されている。そして、これら前回動ア
ーム２４、油圧シリンダ３２、枢支軸３３、および枢支
軸３４が、上記昇降台１５を昇降させる昇降用駆動源３
５となっている。

【００２３】上記台枠１３の前部である基台１４の前部
には、駆動源３６が搭載されている。この駆動源３６は
内燃機関３７と、この内燃機関３７の動力によりベルト
である動力伝達装置３８を介し駆動される第１油圧ポン
プ３９と第２油圧ポンプ４０とを備えている。４１はマ
フラー、４２は上記内燃機関３７に燃料を供給させる燃
料タンク、４３は上記油圧ポンプ３９，４０に油を供給
する油タンク４３である。また、上記駆動源３６を開閉
自在に覆う樹脂製（ＦＲＰ製）のカバー４４が設けられ
ている。このカバー４４の後面は傾斜させられており、
船１の船首との干渉が回避させられている。

【００２４】上記前輪１８に対し前油圧モータ４５が設
けられ、これらはチェーン巻掛具４６により連動連結さ
れている。また、上記各後輪１９に対しそれぞれ後油圧
モータ４７が設けられ、これらはそれぞれチェーン巻掛
具４８により連動連結されている。

【００２５】上記第１油圧ポンプ３９から吐出される圧
油を上記前油圧モータ４５に導く第１油路４９が設けら
れ、この第１油路４９の中途部には第１油圧制御弁５０
が介設されている。また、上記第１油圧ポンプ３９から
吐出される圧油を上記各後油圧モータ４７，４７に並列
的に導く第２油路５２が設けられ、この第２油路５２の
中途部には第２油圧制御弁５３が介設されている。更
に、上記第２油圧ポンプ４０から吐出される圧油を上記
油圧シリンダ３２に導く第３油路５４が設けられ、この
第３油路５４の中途部には第３油圧制御弁５５が介設さ
れている。上記第１〜第３油路４９，５２，５４はいず
れも可撓性チューブで形成されている。また、上記第１
〜第３油圧制御弁５０，５３，５５はいずれも電磁制御
弁で、前記操作部２２の操作により、それぞれ圧油の流
れを所望状態に変えるよう制御される。

【００２６】上記内燃機関３７を駆動させれば、これに
連動して第１油圧ポンプ３９と第２油圧ポンプ４０とが
駆動する。第１油圧ポンプ３９の駆動状態で、操作部２
２の操作により第１油圧制御弁５０を開くと、第１油圧
ポンプ３９からの圧油が前油圧モータ４５を駆動させ
る。すると、この前油圧モータ４５にチェーン巻掛具４
６を介して前輪１８が連動し、搬送車５が地面３上を走
行する。この場合、同上操作部２２の操作で前油圧モー
タ４５の正、逆転駆動が選択可能であり、この選択によ
り、搬送車５が前、後進させられる。

【００２７】同上第１油圧ポンプ３９の駆動状態で、操
作部２２の操作により上記第１油圧制御弁５０を閉じて
第２油圧制御弁５３を開くと、第１油圧ポンプ３９から
の圧油が左右後油圧モータ４７，４７を駆動させる。す
ると、これら各後油圧モータ４７に各チェーン巻掛具４
８を介して後輪１９が連動し、搬送車５が地面３上を走
行する。この場合、同上操作部２２の操作で各後油圧モ
ータ４７の正、逆転駆動が選択可能であり、この選択に
より、搬送車５が前、後進させられる。

【００２８】特に、図１から図３において、上記搬送車
５を前、後進させるときの走行速度を可変とする速度調
整装置５７が設けられている。この速度調整装置５７
は、前記グリップ２１の基部に設けられる操作レバーで
ある速度操作手段５８と、前記第１油圧ポンプ３９によ
る圧油吐出量を調整する圧油供給量調整手段５９と、上
記速度操作手段５８の操作により上記圧油供給量調整手
段５９を電子的に制御するコントローラである制御手段
６０とを備えている。また、上記圧油供給量調整手段５
９は、上記第１油圧ポンプ３９に枢支される調整レバー
６２と、この調整レバー６２を回動させる駆動手段であ
る電子制御モータ６３とで構成されている。

【００２９】そして、上記速度操作手段５８を手操作に
より所望量回動させると、その回動量を電気信号として
制御手段６０が読み取り、この制御手段６０が上記電気
信号分だけ上記電子制御モータ６３を作動させる。する
と、これに連動して、図３中仮想線で示すように調整レ
バー６２が回動し、これに伴い第１油圧ポンプ３９によ
る圧油の吐出量が調整される。そして、この吐出量の圧
油が前油圧モータ４５、もしくは後油圧モータ４７に供
給されて、その供給量分の車速が得られるようになって
いる。例えば、上記供給量が０から全量の間で調整され
ると、車速は０から全速の間で変速させられることとな
る。

【００３０】上記の場合、左右後油圧モータ４７，４７
に対する圧油の供給は並列的に行われるため、両後油圧
モータ４７，４７は差動機能を有しており、つまり、各
後輪１９に対し、互いにほぼ等しい駆動トルクが与えら
れてこれら両後輪１９が駆動される。

【００３１】前記第２油圧ポンプ４０の駆動状態で、操
作部２２の操作により第３油圧制御弁５５を開くと、上
記第２油圧ポンプ４０からの圧油が油圧シリンダ３２に
供給される。すると、この油圧シリンダ３２が伸長動作
して、前回動アーム２４を上方回動させる。すると、昇
降台１５は、特に図４中実線で示した位置から、一点鎖
線で示す位置にまで上昇し、この際、各中間回動アーム
２６や後回動アーム２８も上方回動して、上記昇降台１
５をほぼ平行移動させながら上昇させる。

【００３２】一方、同上操作部２２の操作により、第３
油圧制御弁５５を通して、油圧シリンダ３２内の圧油を
油タンク４３に戻すと、油圧シリンダ３２が収縮動作し
て、前回動アーム２４が下方回動する。すると、昇降台
１５は同上図４中一点鎖線で示した位置から、実線で示
す位置にまで下降して元の状態に戻る。この際、各中間
回動アーム２６や後回動アーム２８も下方回動して、上
記昇降台１５をほぼ平行移動させながら下降させる。

【００３３】上記搬送車５を用いて、船載せ台２を所望
のところにまで搬送させるのは、次の手順による。

【００３４】まず、船載せ台２の前方に搬送車５を位置
させる。次に、油圧シリンダ３２を収縮動作させて、昇
降台１５を下降させ、図１、図４中実線で示す位置にま
で下降させる。

【００３５】上記状態から、前油圧モータ４５、もしく
は後油圧モータ４７を逆転駆動させて搬送車５を後進さ
せる。この後進で、船載せ台２の台車８における台枠９
前部の直下に回転テーブル１６をもぐりこませる。この
際、前記したように後輪１９は前輪１８よりも小径とさ
れており、このため、地面３から台枠９前部までの高さ
が低くても、ここに容易にもぐりこませることができ
る。一方、上記後輪１９に比べて前輪１８は大径のた
め、操向ハンドル２０に対する操作荷重は小さくて済
む。

【００３６】そして、上記油圧シリンダ３２を伸長動作
させて、昇降台１５と共に回転テーブル１６を上昇さ
せ、図４中一点鎖線で示すようにこの回転テーブル１６
を介して昇降台１５上に船載せ台２の台車８の前部を載
置させる。上記台枠９前部は回転テーブル１６上で、前
後係止突起１６ａ，１６ａ間に載置され、これら各係止
突起１６ａは、上記台枠９前部が上記回転テーブル１６
上から滑り落ちることを防止する。また、上記昇降台１
５の上昇で、台車８の後輪は地面３に接地したまま、前
輪１０が地面３から持ち上げられることとなる。

【００３７】上記状態で、第１油圧制御弁５０、もしく
は第２油圧制御弁５３のいずれかを開くことで、前油圧
モータ４５、もしくは後油圧モータ４７のいずれかを
正、逆転駆動させ、搬送車５を走行させる。また、この
際、操向ハンドル２０の操向操作により、前輪１８を操
向させる。すると、船載せ台２の後輪が地面３上を転動
し、この船載せ台２が回転テーブル１６に牽引、もしく
は押されて、所望のところまで搬送される。この際、搬
送車５から船載せ台２側に与えられようとする垂直軸回
りの曲げモーメントは、上記回転テーブル１６が回転す
ることにより吸収され、船載せ台２に無用の負荷が与え
られることが防止される。

【００３８】この搬送で、上記船載せ台２が所望のとこ
ろに到達すれば、油圧シリンダ３２を収縮動作させて、
昇降台１５を回転テーブル１６と共に下降させる。する
と、この回転テーブル１６は台枠９前部から下方に離れ
る。この状態で、第１油圧制御弁５０、もしくは第２油
圧制御弁５３のいずれかを開いて、前油圧モータ４５、
もしくは後油圧モータ４７のいずれかを正転駆動させ、
搬送車５を前進させて、台枠１３の後部を船載せ台２か
ら抜き出す。すると、上記船載せ台２の搬送が完了す
る。

【００３９】上記搬送車５による船載せ台２の搬送時に
おいて、特に大きい走行トルクが要求されるときには、
上記船載せ台２からの負荷を、より大きく受けて、地面
３に対し大きい圧接力で接する各後輪１９を駆動させれ
ばよい。即ち、このようにすれば、上記各後輪１９は、
上記圧接力に基づく大きい摩擦力で地面３に接すること
となり、地面３に対する後輪１９のスリップが防止され
て大きい走行トルクが得られる。

【００４０】即ち、必要に応じて後輪１９を駆動させれ
ば、大きい走行トルクが得られることから、搬送車５の
円滑な搬送が得られることとなっている。

【００４１】なお、以上は図示の例によるが、後輪１９
は左右幅寸法の長い単一の車輪であってもよい。また、
前油圧モータ４５や後油圧モータ４７への圧油の供給量
は、操作部２２の操作により調整可能としてもよく、こ
れら前油圧モータ４５と後油圧モータ４７を同時に駆動
させ、つまり、前輪１８と後輪１９を同時に駆動させる
ようにしてもよい。また、駆動源３６は、内燃機関３７
に代えて電動機であってもよい。

【００４２】

【発明の効果】この発明によれば、台枠と、この台枠の
前部に支承される前輪と、同上台枠の後部に支承される
後輪とで台車を構成し、上記台枠の前部に上記前輪の駆
動用駆動源を搭載し、同上台枠の後部に船載せ台を載置
可能としてある。

【００４３】このため、上記台枠の後部に船載せ台を載
置させたときは、この船載せ台、およびこの船載せ台に
載せてある船の負荷が上記前輪に比べて後輪により大き
く与えられ、この後輪は上記負荷に応じた大きい圧接力
で地面に接することとなる。

【００４４】上記構成において、駆動源により、上記後
輪の駆動を可能にしてある。このため、この後輪を駆動
させると、この後輪は上記圧接力に基づく大きい摩擦力
で地面に接することとなり、つまり、地面に対する後輪
のスリップが防止されて、大きい走行トルクが得られ
る。

【００４５】よって、後輪を駆動させれば、大きい走行
トルクが得られることから、搬送車の円滑な搬送が得ら
れることとなる。

【００４６】上記の場合、駆動源を内燃機関としてもよ
い。

【００４７】このようにすれば、駆動源としてバッテリ
電源により駆動する電動機に比べて、十分に大きい動力
が得られて、より円滑な搬送が得られることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】全体平面図である。

【図３】図１の前部分の拡大図である。

【図４】図１の後部分の拡大図である。

【図５】図２の前部分の拡大図である。

【図６】図２の後部分の拡大図である。

【符号の説明】

１ 船 ２ 船載せ台 ３ 地面 ５ 搬送車 １２ 台車 １３ 台枠 １８ 前輪 １９ 後輪 ２０ 操向ハンドル ３６ 駆動源 ３７ 内燃機関

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台枠と、この台枠の前部に支承される前
   輪と、同上台枠の後部に支承される後輪とで台車を構成
   し、上記台枠の前部に上記前輪の駆動用駆動源を搭載
   し、同上台枠の後部に船載せ台を載置可能とした船載せ
   台用の搬送車において、 上記駆動源により、上記後輪の駆動を可能にした船載せ
   台用の搬送車。
2. 【請求項２】 駆動源を内燃機関とした請求項１に記載
   の船載せ台用の搬送車。
3. 【請求項３】 前輪を操向させる操向ハンドルを台車の
   前部に配設した請求項１又は２に記載の船載せ台用の搬
   送車。