CN101224861B - 静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车，前车架与前桥通过摆动架相连，前车架前端连接门架，门架前端设置滑架，滑架前端设置货叉架；后车架上设置有发动机，发动机前端设置静压系统行走变量泵，变量泵与双联齿轮泵连接，变量泵与变量马达相连，变量马达前端设置动力换挡变速箱，动力换挡变速箱与前传动轴连接，后端设置后传动轴，前传动轴与中间伸缩轴连接，中间伸缩轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连。本发明能够适应野外全路面搬运集装箱的要求，由于采用铰接车架，机动性与通过性增强，同时在整车控制方面采用智能型的电控技术，可节约能耗，提高特殊工作环境下的作业效率。

Description

静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车

技术领域

本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车。

背景技术

对于通常码头的集装箱装卸有各种设备，涉及到叉车搬运的都属于集装箱叉车，这些集装箱叉车没有野外作业能力。对于特殊用途的野外作业搬运集装箱时，集装箱叉车就要适应野外作业能力，具有很强的野外作业功能，要使集装箱叉车具有上述功能，就要设计具有越野功能的集装箱叉车。

现有码头通用集装箱叉车的结构特点，主要表现在：传动方式全部是动压式的液力传动，前后桥与车架直接相连，前桥为刚性桥，后桥为转向桥，车架是一整体，也就是整体车架，没有野外作业功能，一般是前桥驱动、后桥转向，或者前后桥都具有驱动功能，但转向只有后桥具备，前桥不具备转向功能；工作装置一般为吊架式，从集装箱顶部吊起集装箱进行搬运作业。

现有野外作业功能的集装箱叉车的结构特点，主要表现在：传动方式全部是动压式的液力传动，前后桥与车架直接相连，前桥为刚性桥，后桥为转向桥，车架是一整体，也就是整体车架，一般是前桥驱动、后桥转向，或者前后桥都具有驱动功能，同时前后桥也可都具备转向功能；野外作业能力强，具有全路面作业功能；工作装置有吊架式与货叉式两种，可以满足装卸搬运集装箱的要求。

上述集装箱叉车，由于搬运大吨位的技术原因，传动方式没有采用静压传动，车架也是整体式，没有采用铰接式，机动性与通过性以及野外全路面作业能力受到很大的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车，能够适应野外全路面搬运集装箱的要求，由于采用铰接车架，机动性与通过性增强，同时在整车控制方面采用智能型的电控技术，可节约能耗，提高特殊工作环境下的作业效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明包括一铰接车架，由前车架与后车架通过中间连接架组成，前车架与前桥通过摆动架相连，前车架可相对于前桥左右摆动，前桥两端设置两前轮，前车架前端连接门架，门架分内外门架，门架前端设置滑架，滑架前端设置货叉架，货叉架可相对于滑架移动，货叉架前端设置货叉；前车架上还设置有倾斜油缸，倾斜油缸又与门架相连，前车架通过铰接销轴、两个转向油缸、端面轴承连接件、后车架端面旋转件与后车架相连；后车架与后桥直接相连，后桥两端设置两后轮；后车架上设置有发动机，发动机前端设置静压系统行走变量泵，变量泵前端设置双联齿轮泵，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，变量马达前端设置动力换挡变速箱，发动机侧面设置小排量齿轮泵，齿轮泵通过液压胶管与动力换挡变速箱相连，动力换挡变速箱前后端设置前后传动轴，前传动轴前端设置中间伸缩轴，中间伸缩轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，动力换挡变速箱前端设置脱桥机构，可摘断前桥动力。

前桥与后桥两端带有嵌盘式制动器。

前车架上还设置电控装置。

电控装置是一耐低温型的PLC可编程控制器，根据初始设定的程序实现整车电控操作。

本发明前后车架铰接相连，通过前后车架绕中间连接架销轴实现折腰转向，折腰转向动力来自双联齿轮泵中的转向齿轮泵，通过全液压转向器驱动两个转向油缸的伸缩实现。

采用本发明的结构，实现前后车架大转角转向，最大转角可达45°，机动性能提高，同时前车架可相对于前桥左右摆动，满足侧坡行驶作业功能，静压传动技术，可在野外全路面状态下满足叉车搬运集装箱作业的要求，采用本发明的结构，能够实现静压传动的铰接车架技术在大吨位集装箱叉车中的使用。

附图说明

图1是本发明主要部件立体示意图。

图2是本发明底盘结构示意图。

图3是本发明前桥结构示意图。

图4是本发明前后车架连接示意图。

图5是本发明驾驶室布置示意图。

图6是本发明制动原理图。

图7是本发明电控原理图。

下面结合附图对本发明的内容作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1、2、3、4、5所示，本发明包括一前车架14，一后车架12，前车架14通过铰接销轴27、两个转向油缸5、中间连接架13与后车架12相连，前车架14与前桥17通过摆动架26相连，前车架14可相对于前桥17左右摆动，前桥17两端设置两前轮4。前车架14前端连接门架2，门架2前端设置滑架1，滑架1前端设置货叉架21，货叉架21可相对于滑架1移动，货叉架21前端设置货叉22。前车架14上还设置有倾斜油缸3，倾斜油缸3一端与前车架14相连，另一端与门架2相连，利用操纵杆31控制门架2的前后倾。前车架14通过铰接销轴27、两个转向油缸5、中间连接架13与后车架12相连；后车架12与后桥19直接相连，后桥19两端设置两后轮8；后车架12上设置有发动机9，发动机9前端设置静压系统行走变量泵10，变量泵10前端设置双联齿轮泵11，变量泵10通过液压胶管与变量马达7相连，变量马达7前端设置动力换挡变速箱6，动力换挡变速箱6前端设置前传动轴23，后端设置后传动轴24，前传动轴23前端设置中间伸缩轴25，中间伸缩轴25与前桥17相连，后传动轴24与后桥19相连，动力换挡变速箱6前端设置脱桥机构18，可摘断前桥17的动力，前桥17与后桥19两端带有嵌盘式制动器20。利用方向盘转动全液压转向器16，通过转向油缸5的升缩，可实现前车架14与后车架12之间的折腰转向。发动机9启动，松开手制动器32，踩动油门踏板28，通过油门执行器30，集装箱叉车可无级变速行驶，踩动制动踏板29，通过制动总泵和助力器，使前桥17与后桥19的钳盘式制动器20起作用。

参照图6所示，后车架12底部装有制动总阀33，发动机9与制动总阀33相连，制动总阀33与制动储气筒37相连，制动储气筒37与制动脚踏板29相连，制动脚踏板29与前桥助力器34相连，又与后桥助力器35相连，前桥助力器34和后桥助力器35与钳盘式制动器20相连。

参照图7所示，前车架14上安装有电控装置15，电控装置15是总输入输出端，电控装置15与操作杆31相连、与油门踏板28相连、与马达7相连，发动机9与变量泵10相连、与油门执行器30相连，变量泵10、油门执行器30与电控装置15相连。

静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车的工作过程如下：

启动发动机9，变量泵10开始工作，同时与变量泵10相连的双联泵11开始工作，松开手制动器32，利用操纵杆31控制门架2后倾、起伸到一定位置，发动机9带动变量泵10，变量泵10驱动变量马达7，变量马达7驱动变速箱6，变速箱6带动前传动轴23、后传动轴24转动，前传动轴23带动中间伸缩轴25转动，中间伸缩轴25带动前桥17转动，前桥17带动两前轮4转动，后传动轴24带动后桥19转动，后桥19带动两后轮8转动，两前轮4和两后轮8驱动叉车行走，踩动油门踏板28，可实现叉车无级变速行驶，最大行驶速度50km/h，踩动制动踏板29，制动总泵33起作用，通过前桥制动助力器34、后桥制动助力器35，使嵌盘式制动器20起作用，实现叉车行车制动，拉动驻车制动手柄32，使驻车制动器36起作用，实现叉车驻车制动，转动方向盘带动全液压转向器16工作，转向油缸5转动，使前车架14、后车架12绕中间销轴27转动，可实现叉车最大转角45°的折腰转向。拉动操纵杆31，使前车架14绕摆动架26摆动，可实现叉车前车架14最大15°的摆动，能够满足叉车在15°斜坡上的工作、行驶。

智能电控技术的工作过程如下：

启动发动机9，踏下油门踏板28，叉车开始移动，电控装置15根据油门踏板28的角度大小通过油门执行器30控制发动机9的转速和变量泵10的摆角，油门踏板28踏下的角度越大，发动机9的转速越快，变量泵10的摆角越大，马达7的摆角越小，车速越快；搬动工作操纵杆31，门架2起升或下降，发动机9自动按门架2起升或下降的功率要求增加转速，工作操纵杆31回到零位时，电控装置15带动油门踏板28回到原来的角度，发动机9保持叉车开始移动时的转速，在发动机9自动加速或减速的过程中，叉车走速度不受影响。油门踏板28回到零位，发动机9的转速回到怠速，变量泵10的摆角回到零位，叉车停止。

Claims (3)

1.静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车，包括一前车架(14)，一后车架(12)，前车架(14)与后车架(12)相连，前车架(14)上设置前桥(17)，后车架(12)上设置后桥(19)，前车架(14)上还设置有倾斜油缸(3)，倾斜油缸(3)又与门架(2)相连，其特征在于，前车架(14)与前桥(17)通过摆动架(26)相连，前车架(14)前端连接门架(2)，门架(2)前端设置滑架(1)，滑架(1)前端设置货叉架(21)，货叉架(21)相对于滑架(1)移动；后车架(12)上设置有发动机(9)，发动机(9)前端设置静压系统行走变量泵(10)，变量泵(10)前端设置双联齿轮泵(11)，变量泵(10)与变量马达(7)相连，变量马达(7)前端设置动力换挡变速箱(6)，动力换挡变速箱(6)前端设置前传动轴(23)，后端设置后传动轴(24)，前传动轴(23)前端设置中间伸缩轴(25)，中间伸缩轴(25)与前桥(17)相连，后传动轴(24)与后桥(19)相连，前桥(17)与后桥(19)两端带有嵌盘式制动器(20)。

2.根据权利要求1所述的静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车，其特征在于，前车架(14)上还设置电控装置(15)。

3.根据权利要求2所述的静压传动的大吨位铰接车架全路面集装箱叉车，其特征在于，电控装置(15)是一耐低温型的PLC可编程控制器，根据初始设定的程序实现整车电控操作。

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