CN215592392U - 一种提梁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提梁机。提梁机，包括：架体，包括横梁和支腿，横梁上设有小车轨道，支腿设置有多个；行走轮组件，装配在相应支腿上；液压缸，装配在支腿上且处于相应行走轮组件的上方，用于驱动行走轮组件在上下方向上的升降；当提梁机需要移动时，液压缸驱动行走轮组件向下运动至支撑位，行走轮组件顶起架体，使支腿的下端悬空，行走轮组件支撑整个提梁机的重力，以行走至设定位置；当提梁机需要起吊重物时，液压缸驱动行走轮组件向上运动至悬空位，支腿的下端支撑在地面上，以支撑整个提梁机和起吊重物的重力。这样设计，可以解决现有技术中液压支腿承受较重的载荷后，液压缸可能会泄压而导致液压支腿无法将提梁机顶起的技术问题。

Description

一种提梁机

技术领域

本实用新型涉及一种提梁机。

背景技术

提梁机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。提梁机主要由拼装式主梁、支腿、起重小车等组成，构件间采用销轴及高强度螺栓连接，易于拆装、运输；提梁机与普通门式起重机相比，安装方便快捷，经济实用，适用于经常流动的道路桥梁建设单位。

现有技术中授权公告号为CN213505649U的中国专利文献公布了一种桥梁万向轮门式起重机，该起重机的行走轮横梁两端对称设置有轮胎式万向轮，行走轮横梁的下端对称设置有液压支腿，液压支腿包括液压缸底座、设置在液压缸上的缸筒和活塞杆。活塞杆向下伸出且活塞杆的端部铰接有支腿底座，液压支腿的活塞杆向下伸出带动支腿底座向下运动直至触地，将起重机车身顶起，使起重机及其承载的承载件的重量由液压支腿支撑，从而保持车体的平稳。而轮胎式万向轮仅在起重机空载或者承载负荷较小的承载件时承受整机的重力。

但是，桥梁万向轮门式起重机中的液压支腿承受较重的载荷后，液压缸可能会泄压而导致液压支腿无法将起重机车身顶起，进而影响起重机的正常起吊工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提梁机；以解决现有技术中起重机中的载荷过重时液压缸泄压而使液压支腿无法顶起整机的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提梁机的技术方案是：

提梁机，包括架体和行走轮组件，架体包括横梁和支腿，横梁上设有小车轨道，支腿设置有多个，行走轮组件装配在相应支腿上；提梁机还包括用于驱动行走轮组件在上下方向升降的液压缸，液压缸装配在支腿上且处于相应行走轮组件的上方；行走轮组件的升降行程中具有支撑位和悬空位，行走轮组件在支撑位时，支腿的下端悬空；行走轮组件在悬空位时，支腿的下端用于支撑在地面上。

有益效果是：当提梁机需要移动时，液压缸驱动行走轮组件向下运动至支撑位，行走轮组件顶起架体，使支腿的下端悬空，行走轮组件支撑整个提梁机的重力，以行走至设定位置；当提梁机需要起吊重物时，液压缸驱动行走轮组件向上运动至悬空位，支腿的下端支撑在地面上，以支撑整个提梁机和起吊重物的重力。这样设计，可以解决现有技术中液压支腿承受较重的载荷后，液压缸可能会泄压而导致液压支腿无法将提梁机顶起的技术问题。

作为进一步的改进，支腿上设有上悬臂梁和下悬臂梁，下悬臂梁具有上下方向的导向孔，导向孔内穿装有导向柱，液压缸的上端铰接在上悬臂梁上，液压缸的下端铰接在导向柱的上端，液压缸通过导向柱驱动行走轮组件在上下方向上的升降。

有益效果是：这样设计，导向柱对液压缸在上下方向上的驱动运动进行导向，以保证行走轮组件在上下方向上的升降。

作为进一步的改进，行走轮组件包括基座、轮架、行走轮和驱动电机，基座固定在导向柱的下端，导向柱与导向孔沿导向柱的周向止转装配在一起；驱动电机固设在基座上，轮架转动装配在基座上，行走轮转动装配在轮架上，驱动电机驱动轮架回转，以带动行走轮转动。

有益效果是：这样设计，驱动机构驱动行走轮转动，以使提梁机转向，便于提梁机移动至设定位置。

作为进一步的改进，行走轮组件设置在支腿的外侧。

有益效果是：这样设计，防止行走轮组件与支腿内的零件干涉。

作为进一步的改进，支腿和相应悬臂梁之间设有加强筋板。

有益效果是：这样设计，增加悬臂梁的强度。

作为进一步的改进，支腿的底部连接有支腿底座。

有益效果是：这样设计，增大支腿和地面的接触面积，提高提梁机的稳定性。

作为进一步的改进，支腿底座的底部设置有防滑结构。

有益效果是：这样设计，提高支腿的防滑性能。

作为进一步的改进，架体和支腿通过螺栓连接。

有益效果是：这样设计，提梁机便于拆卸、运输。

作为进一步的改进，相邻两支腿之间设有连接杆，连接杆和相应支腿之间设有支腿撑杆。

有益效果是：这样设计，通过连接杆和支腿撑杆支撑相邻支腿，防止支腿发生倾斜。

作为进一步的改进，横梁与相应支腿之间设有横梁撑杆。

有益效果是：这样设计，增加支腿与横梁之间连接的牢固度，同时防止支腿发生倾斜。

附图说明

图1为本实用新型提梁机的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中支腿的主视图；

图4为图3的左视图；

图5为图1中行走轮组件处的放大图；

图中：11、主梁；12、端梁；13、支腿；14、支腿底座；15、氯丁橡胶板；16、支腿撑杆；17、连接杆；18、支腿加强筋；19、横梁撑杆；20、小车轨道；21、小车；22、卷扬机；23、基座；24、轮架；25、行走轮；26、第一驱动电机；27、液压缸；28、导向柱；29、导向孔；30、加强筋板；31、上悬臂梁；32、下悬臂梁；33、第二驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”是基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示所指的装置或部件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型提梁机的实施例1：

本实施例中，如图1和图2所示，提梁机包括架体、液压缸27和行走轮组件。架体包括横梁和四个支腿13，行走轮组件与支腿13一一对应，各行走轮组件装配在相应支腿13上，液压缸27装配在支腿13上且处于相应行走轮组件的上方，液压缸27驱动行走轮组件在上下方向上的升降。

本实施例中，如图1和图2所示，横梁呈矩形结构，横梁包括沿左右方向延伸的主梁11和沿前后方向延伸的端梁12，主梁11和端梁12分别设置有两个。端梁12上设有小车轨道20，小车21可以在小车轨道20上沿前后方向移动，小车21上固定安装有卷扬机22，以通过卷扬机22起吊重物。

本实施例中，如图1至图4所示，支腿13设置有四个，四个支腿13通过螺栓固定连接在横梁的四角处，支腿13沿竖直方向延伸，以承受提梁机及吊装物体的重力。其中，四个支腿13围成的空间为支腿13的内侧，其余空间为支腿13的外侧。支腿13与横梁的连接处设有支腿加强筋18，以加固支腿13与横梁之间的连接。支腿13的底部连接有支腿底座14，以增加支腿13和地面的接触面，提高提梁机的稳定性，且支腿底座14的下部粘贴有氯丁橡胶板15，以提高支腿13的防滑性能。本实施例中，氯丁橡胶板15构成防滑结构。

本实施例中，如图3和图4所示，主梁11两端的支腿13之间设有连接杆17，连接杆17水平铰接在两个支腿13的内侧，连接杆17的上端和相应支腿13的内侧铰接有支腿撑杆16，且两个支腿撑杆16在连接杆17方向上不干涉。端梁12与端梁12两端的支腿13之间设置有横梁撑杆19，横梁撑杆19铰接在端梁12的下端面与支腿13的内侧，且两个横梁撑杆19在端梁12方向上不干涉。

本实施例中，如图5所示，支腿13的外侧均设有上悬臂梁31和下悬臂梁32，上悬臂梁31和下悬臂梁32与支腿13之间分别设有加强筋板30，以增加上悬臂梁31和下悬臂梁32的强度。下悬臂梁32上设有上下方向的导向孔29，导向孔29内穿装有导向柱28，导向柱28与导向孔29沿导向柱28的周向止转装配在一起。

本实施例中，如图1和图5所示，四个支腿13的外侧均安装有行走轮组件，行走轮组件设置沿提梁机行走方向的支腿外侧。行走轮组件包括基座23、轮架24、行走轮25、第一驱动电机26和第二驱动电机33，基座23固定在导向柱28的下端，第一驱动电机26固设在基座23上，轮架24转动装配在基座23上，行走轮25转动装配在轮架24上，第一驱动电机26驱动轮架24回转，以带动行走轮25转动。第二驱动电机33固设在轮架24上，第二驱动机构33驱动行走轮25直线运动，以使提梁机移动。行走轮组件的结构和工作原理与授权公告号为CN213505649U的中国专利文献中公布的一种轮胎式万向轮的结构和工作原理一致，在此不再赘述。

本实施例中，如图5所示，液压缸27装配在支腿13上且处于相应行走轮组件的上方。液压缸27的上端铰接在上悬臂梁31上，液压缸27的下端铰接在导向柱28的上端，液压缸27通过导向柱28驱动行走轮25在上下方向上的升降。行走轮25的升降行程中具有支撑位和悬空位，当提梁机需要移动时，液压缸27驱动行走轮25向下运动至支撑位，行走轮25顶起架体，使支腿13的下端悬空，行走轮25支撑整个提梁机的重力；当提梁机吊装重物时，液压缸27驱动行走轮25向上运动至悬空位，支腿13的下端支撑在地面上，以支撑整个提梁机的重力。

在提梁机工作时，液压缸27驱动行走轮25向下运动以顶起架体，并使支腿13端部的氯丁橡胶板15离开地面100~150mm，接着，通过第一驱动电机26和第二驱动电机33驱动行走轮25转动，以将提梁机移动至起吊物体的正上方。然后，液压缸27向上提升行走轮25，在四个支腿13 端部的氯丁橡胶板15都和地面接触后，继续向上提升行走轮25离开地面100~150mm后，液压缸27停止工作。之后，通过微调小车21的位置，以使卷扬机22处于物体的正上方，然后，先通过卷扬机22将物体吊装至设定高度，再将车辆开至物体的正下方，最后将物体放置在车辆上。

本实用新型提梁机的实施例2：

本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支腿13上设有上悬臂梁31和下悬臂梁32，下悬臂梁32具有上下方向的导向孔29，导向孔29内穿装有导向柱28，液压缸27的上端铰接在上悬臂梁31上，液压缸27的下端铰接在导向柱28的上端，液压缸27通过导向柱28驱动行走轮组件在上下方向上的升降。本实施例中，导向孔内穿装有液压缸的缸体，液压缸的伸缩杆的上端铰接在上悬臂梁上，缸体的下端固定在行走轮组件上，液压缸通过缸体驱动行走轮组件在上下方向上的升降。

本实用新型提梁机的实施例3：

本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，行走轮组件包括基座23、轮架24、行走轮25和第一驱动电机26，第一驱动电机26驱动行走轮25转动，基座23固定在导向柱28的下端，在行走轮组件实现升降的同时，实现提梁机转向。本实施例中，行走轮组件包括轮架和行走轮，不设置基座和第一驱动电机，轮架固定在导向柱的下端，行走轮组件能够实现升降。

本实用新型提梁机的实施例4：

本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，行走轮组件设置在支腿13的外侧。本实施例中，行走轮组件设置在支腿的内侧，为防止行走轮组件与架体内零件干涉，增大架体的体积。

本实用新型提梁机的实施例5：

本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支腿13的底部连接有支腿底座14。本实施例中，支腿的截面尺寸较大，能够保证支腿和地面的接触面积，此时不需要支腿底座。

本实用新型提梁机的实施例6：

本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，架体和支腿13通过螺栓连接。本实施例中，架体和支腿之间焊接固定。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.提梁机，包括架体和行走轮组件，架体包括横梁和支腿（13），横梁上设有小车轨道（20），支腿（13）设置有多个，行走轮组件装配在相应支腿（13）上；其特征在于，提梁机还包括用于驱动行走轮组件在上下方向升降的液压缸（27），液压缸（27）装配在支腿（13）上且处于相应行走轮组件的上方；行走轮组件的升降行程中具有支撑位和悬空位，行走轮组件在支撑位时，支腿（13）的下端悬空；行走轮组件在悬空位时，支腿（13）的下端用于支撑在地面上。

2.根据权利要求1所述的提梁机，其特征在于，所述支腿（13）上设有上悬臂梁（31）和下悬臂梁（32），下悬臂梁（32）具有上下方向的导向孔（29），导向孔（29）内穿装有导向柱（28），液压缸（27）的上端铰接在上悬臂梁（31）上，液压缸（27）的下端铰接在导向柱（28）的上端，液压缸（27）通过导向柱（28）驱动行走轮组件在上下方向上的升降。

3.根据权利要求2所述的提梁机，其特征在于，所述行走轮组件包括基座（23）、轮架（24）、行走轮（25）和驱动电机，基座（23）固定在导向柱（28）的下端，导向柱（28）与导向孔（29）沿导向柱（28）的周向止转装配在一起；驱动电机固设在基座（23）上，轮架（24）转动装配在基座（23）上，行走轮（25）转动装配在轮架（24）上，驱动电机驱动轮架（24）回转，以带动行走轮（25）转动。

4.根据权利要求1或2或3所述的提梁机，其特征在于，所述行走轮组件设置在支腿（13）的外侧。

5.根据权利要求2或3所述的提梁机，其特征在于，所述支腿（13）和相应悬臂梁之间设有加强筋板（30）。

6.根据权利要求1或2或3所述的提梁机，其特征在于，所述支腿（13）的底部连接有支腿底座（14）。

7.根据权利要求6所述的提梁机，其特征在于，所述支腿底座（14）的底部设置有防滑结构。

8.根据权利要求1或2或3所述的提梁机，其特征在于，所述架体和支腿（13）通过螺栓连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的提梁机，其特征在于，所述相邻两支腿（13）之间设有连接杆（17），连接杆（17）和相应支腿（13）之间设有支腿撑杆（16）。

10.根据权利要求1或2或3所述的提梁机，其特征在于，所述横梁与相应支腿（13）之间设有横梁撑杆（19）。

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