CN212921960U - 一种无人飞行器的落水悬浮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人飞行器的落水悬浮装置,所述落水悬浮装置包括收纳盒和悬浮系统,悬浮系统内置于收纳盒内,且通过连接绳与收纳盒相连接;收纳盒上设置有顶盖,所述收纳盒的外部设置有扣合部,且所述收纳盒通过所述扣合部与飞行器的机臂相扣合;所述悬浮系统包括遇水触发腔、活动腔、出气腔、气瓶以及气囊,所述遇水触发腔内相邻设置有遇水膨胀块以及顶块,所述顶块的一端穿设在活动腔内;所述活动腔内设置有顶针,所述顶针的尖端穿设进所述出气腔内;所述气瓶的瓶嘴穿设在出气腔内与顶针的尖端对应设置,所述气囊的进气口与出气腔相连通。本实用新型能使得飞行器落水后悬浮于水面,防止沉入较深水域,能降低搜寻的难度,便于快速搜寻。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及无人飞行器领域,具体涉及一种无人飞行器的落水悬浮装置。
【背景技术】
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于各种原因,无人机飞行器存在飞行过程中失控落入水中的风险,一旦长时间浸泡在水中,其中的电路与电机等容易出现短路故障,给无人机飞行器造成致命的损伤,如果沉入较深水域,寻找失控无人机飞行器将会变得十分困难。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题,在于提供一种无人飞行器的落水悬浮装置,能使得飞行器落水后悬浮于水面,防止沉入较深水域,能降低搜寻的难度,便于快速搜寻。
本实用新型是这样实现的:
一种无人飞行器的落水悬浮装置,所述落水悬浮装置包括收纳盒和悬浮系统,所述悬浮系统内置于收纳盒内,且通过一连接绳与收纳盒相连接;所述收纳盒上设置有顶盖,所述收纳盒的侧壁设置有U型滑槽,所述收纳盒的外部设置有扣合部,且所述收纳盒通过所述扣合部与飞行器的机臂相扣合;
所述悬浮系统包括遇水触发腔、活动腔、出气腔、气瓶以及气囊,所述遇水触发腔、活动腔、出气腔依次相邻设置,所述遇水触发腔内设置有遇水膨胀块以及顶块,所述遇水膨胀块和顶块相邻设置,所述顶块的一端穿设在活动腔内;所述活动腔内设置有顶针,所述顶针的尖端穿设进所述出气腔内;所述气瓶的瓶嘴穿设在出气腔内,且所述瓶嘴与顶针的尖端对应设置,所述气囊的进气口与出气腔相连通;
所述遇水触发腔通过U型滑槽延伸至收纳盒外部。
进一步地,所述活动腔内还设置有弹簧,所述弹簧套设在顶针外部。
进一步地,所述落水悬浮装置还包括一定位发射模块,所述定位发射模块固定在收纳盒上。
本实用新型的优点在于:
本实用新型可以对发生意外堕落水中的无人飞行器进行定位,又能够通过悬浮系统将无人飞行器浮于水上,便于搜寻人员快速及时的寻回,防止电动机飞行器长时间浸泡在水中,出现电路与电机短路的问题;另外,通过悬浮系统将无人飞行器浮于水上,还能防止无人飞行器沉入较深水域,增加搜寻的难度。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种无人飞行器的落水悬浮装置的悬浮系统示意图。
图2是本实用新型一种无人飞行器的落水悬浮装置的结构示意图。
图3是本实用新型一种无人飞行器的落水悬浮装置使用状态示意图。
【具体实施方式】
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1至图3所示,本实用新型的一种无人飞行器的落水悬浮装置,所述落水悬浮装置包括收纳盒1和悬浮系统2,所述悬浮系统2内置于收纳盒1内,且通过一连接绳3与收纳盒1相连接;所述收纳盒1上设置有顶盖 11,所述顶盖11可以被强力顶开,所述收纳盒1的侧壁设置有U型滑槽12,所述收纳盒1的外部设置有扣合部4,且所述收纳盒1通过所述扣合部4与飞行器的机臂(图未示)相扣合;
所述悬浮系统2包括遇水触发腔21、活动腔22、出气腔23、气瓶24 以及气囊25,所述遇水触发腔21、活动腔22、出气腔23依次相邻设置,所述遇水触发腔21内设置有遇水膨胀块211以及顶块212,所述遇水膨胀块211和顶块212相邻设置,所述顶块212的一端活动穿设在活动腔22内;所述活动腔22内设置有顶针221,所述顶针221的尖端活动穿设进所述出气腔23内;所述气瓶24的瓶嘴241穿设在出气腔23内,且所述瓶嘴241 与顶针221的尖端对应设置,所述气囊25的进气口251与出气腔23相连通;所述遇水触发腔21为镂空状态,设备落水后水流可以瞬间进入遇水触发腔 21内部。
所述遇水触发腔21通过U型滑槽12延伸至收纳盒1外部,当气囊25 上浮时,带动遇水触发腔21沿U型滑槽12滑出,并脱离收纳盒1。
所述活动腔22内还设置有弹簧222,所述弹簧222套设在顶针221外部。
所述落水悬浮装置还包括一定位发射模块,所述定位发射模块固定在收纳盒上。
本实用新型的工作过程如下:
当无人飞行器发生意外堕落水中,水流瞬间进入遇水触发腔21内部,遇水膨胀块211遇水后膨胀,并将顶块212向活动腔22方向顶出并带动顶针221向前顶出,直至顶针221的尖端刺破气瓶24的气嘴41,气瓶24内的高压气体从出气腔23沿进气口251进入气囊25内,使气囊25充气胀大后撑开顶盖11,并飘浮至水面;气囊25上升带动悬浮系统2上升并飘浮在水面;悬浮系统2上浮过程通过连接绳3与收纳盒1相连接,收纳盒1则是扣合在无人飞行器的机臂上的,因此,即实现了悬浮系统2与无人飞行器的连接,又能防止气囊25被无人飞行器的螺旋桨打破。气囊25外观可具有醒目颜色,以便于搜寻人员的发现。
本实用新型所述落水悬浮装置还包括一定位发射模块5,所述定位发射模块5固定在收纳盒1上,能够定位且发射信号,便于搜寻人员定位飞行器的具体位置。
总之,本实用新型可以对发生意外堕落水中的无人飞行器进行定位,又能够通过悬浮系统将无人飞行器浮于水上,便于搜寻人员快速及时的寻回,防止电动机飞行器长时间浸泡在水中,出现电路与电机短路的问题;另外,通过悬浮系统将无人飞行器浮于水上,还能防止无人飞行器沉入较深水域,增加搜寻的难度。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。
Claims (3)
1.一种无人飞行器的落水悬浮装置,其特征在于:所述落水悬浮装置包括收纳盒和悬浮系统,所述悬浮系统内置于收纳盒内,且通过一连接绳与收纳盒相连接;所述收纳盒上设置有顶盖,所述收纳盒的侧壁设置有U型滑槽,所述收纳盒的外部设置有扣合部,且所述收纳盒通过所述扣合部与飞行器的机臂相扣合;
所述悬浮系统包括遇水触发腔、活动腔、出气腔、气瓶以及气囊,所述遇水触发腔、活动腔、出气腔依次相邻设置,所述遇水触发腔内设置有遇水膨胀块以及顶块,所述遇水膨胀块和顶块相邻设置,所述顶块的一端穿设在活动腔内;所述活动腔内设置有顶针,所述顶针的尖端穿设进所述出气腔内;所述气瓶的瓶嘴穿设在出气腔内,且所述瓶嘴与顶针的尖端对应设置,所述气囊的进气口与出气腔相连通;
所述遇水触发腔通过U型滑槽延伸至收纳盒外部。
2.如权利要求1所述的一种无人飞行器的落水悬浮装置,其特征在于:所述活动腔内还设置有弹簧,所述弹簧套设在顶针外部。
3.如权利要求1所述的一种无人飞行器的落水悬浮装置,其特征在于:所述落水悬浮装置还包括一定位发射模块,所述定位发射模块固定在收纳盒上。
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Cited By (1)
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CN116968956A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-31 | 山西中威建元科技有限公司 | 一种河道巡查无人机落水保护装置 |
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- 2020-07-31 CN CN202021557655.6U patent/CN212921960U/zh active Active
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CN116968956B (zh) * | 2023-09-21 | 2024-04-05 | 山西中威建元科技有限公司 | 一种河道巡查无人机落水保护装置 |
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