CN113911367B - 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁紧绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机构上安装有用于切断锁紧绳套的切割器，所述切割器通过信号控制连通至控制单元；采用本发明的装置，载机可装载折叠翼无人机飞至指定区域进行投放，弥补了折叠翼无人机续航能力的缺陷；同时，载机可充分发挥其载荷能力搭载大功率通信设备，作为投放子机的通讯中继，扩大了折叠翼无人机侦查及打击的范围。

Description

一种用于折叠翼无人机的空中投放装置

技术领域

本发明涉及无人机投放设备技术领域，特别涉及一种用于折叠翼无人机的空中投放装置。

背景技术

近几年来，折叠翼无人机已不是一个陌生的概念,以美军“弹簧刀”、“Locast”及“山鹑”为代表，折叠翼无人机在储存状态下可将机翼折叠收纳与发射筒中，在出筒瞬间机翼展开；目前折叠翼无人机主要以火箭助推、拄地高低压及气压弹射为主要发射手段，广泛应用于单兵、车载及舰载作战领域。折叠翼无人机使用电池驱动，可挂载导引头及战斗部，用于侦查及打击，成本远低于制导导弹；折叠翼无人机搭载小型电台及通信链路，易于实现集群协同作战，可实现区域饱和打击及毁伤效能评估。

折叠翼无人机由于机体尺寸的限制，往往采用全电驱动，由于现阶段电池容量密度的约束，造成折叠翼无人机航时有限；同时机体尺寸及散热等条件的约束，使得折叠翼无人机无法搭载大功率电台及链路，造成其控制半径及航程受到限制。本发明中的折叠翼无人机空中投放技术可弥补其该方面的缺陷。

发明内容

本发明目的是为解决现有折叠翼无人机由于机体尺寸的限制，造成其控制半径及航程受到限制的问题，本发明中提出一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，载机可装载折叠翼无人机飞至指定区域进行投放，弥补了折叠翼无人机续航能力的缺陷；同时，载机可充分发挥其载荷能力搭载大功率通信设备，作为投放子机的通讯中继，扩大了折叠翼无人机侦查及打击的范围。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁定绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机构上安装有用于切断锁定绳套的切割器，所述切割器通过信号控制连通至控制单元。

进一步，所述投放筒包括两端开放圆柱形的筒体，所述筒体中部设置与载机挂架连接的挂点，筒体尾部圆周均布装4片整流片，筒体后部开有多个与制动伞弹出机构连接的连接孔。

进一步，所述制动伞弹出机构包括隔离框，所述隔离框的前端安装有用于定位无人机的定位块，所述隔离框的后端依次安装有伞仓导向柱和与筒体内壁配合伞仓盖，所述制动伞压缩安装在隔离框和伞仓盖之间，所述锁定绳套一端安装在伞仓盖上，所述锁定绳套另一端依次穿过伞仓导向柱、隔离框、定位块连接在无人机上的固定耳片，伞仓导向柱将锁定绳套与制动伞隔开设置，所述切割器安装在隔离框上。

进一步，所述定位块为开放的中空框架结构，所述定位块上部的左右两侧面上向前方开有安装无人机桨毂的桨毂容纳槽，所述桨毂容纳槽向上、下两端扩口形成有V型辅助开口，所述定位块下部的前侧面与无人机尾部接触安装；

所述定位块的后侧面通过螺钉与隔离框安装，所述定位块的后侧面开设有约束制动伞的延长孔和用于穿过锁定绳套的安装孔；所述定位块底部开有安装控制单元的方形槽。

进一步，所述隔离框沿外缘周向设置4个凸台，所述凸台上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与筒体上的连接孔通过螺钉配合安装；

所述隔离框上部开有伞绳穿绳孔，所述隔离框中心开设有用于穿过锁定绳套的圆孔，所述隔离框下方开有用于安装切割器的方形槽，所述方形槽与圆孔贯通设计；所述隔离框后侧面中心部分开有用于安装定位伞仓导向柱的圆形沉槽。

进一步，所述伞仓导向柱为中空杆状结构，所述伞仓导向柱前端部设置有与隔离框的圆形沉槽配合安装的连接法兰，所述伞仓导向柱前端的圆柱段下方开有配合安装切割器的缺口，

所述伞仓导向柱内部沿轴向安装有压簧，所述压簧后端与伞仓盖接触压紧配合安装，所述压伞仓导向柱后端圆柱段在轴向方向开有用于调整压簧压缩量的若干通孔，所述通孔内安装有调节螺钉，所述调节螺钉与伞仓盖配合压紧压簧。

进一步，所述伞仓盖的周向形成与筒体内壁配合的翻边；所述伞仓盖背面开设有用于容纳锁定绳套绳结的圆形沉槽，所述圆形沉槽两侧开有横向凹槽，所述横向凹槽内安装有绑结锁定绳套的收紧杆，所述圆形沉槽的底部开设有用于穿过锁定绳套的限位绳孔；伞仓盖正面贴有用于粘接制动伞的魔术贴。

进一步，所述制动伞包括制动主伞和引导伞，所述引导伞通过引导伞牵引绳与引导伞周边的均布挂点连接；所述制动主伞一侧的周边设置若干均布挂点与主伞伞绳连接，所述制动主伞另一侧的中心设置圆孔， 所述引导伞牵引绳汇集连接在圆孔处，所述引导伞32上设置有与伞仓盖上的魔术贴配合的辅助魔术贴；所述主伞伞绳末端安装有伞绳挂点，所述伞绳挂点穿过伞绳穿绳孔安装在定位块的延长孔内。

进一步，所述伞绳挂点的主体为圆柱形，中间车有安装主伞伞绳的沉槽，所述伞绳挂点一侧沿轴向铣有平台，安装时平台与隔离框配合安装。

进一步，所述控制单元包括安装在定位块上的电源和延时控制板。

本发明所具有的有益效果为：

1.本发明为一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，载机可装载折叠翼无人机飞至指定区域进行投放，弥补了折叠翼无人机续航能力的缺陷；同时，载机可充分发挥其载荷能力搭载大功率通信设备，作为投放子机的通讯中继，扩大了折叠翼无人机侦查及打击的范围。制动伞弹出机构简单可靠，无人机与制动伞使用同一机构实现锁定和释放，避免了多重锁定机构单方面故障或释放不同步造成的投放隐患；使用必要的隔离结构使锁定及释放机构同制动伞处于不同区域，避免了投放瞬间由于摩擦导致的制动伞开伞失败或延迟；锁定机构设置调节装置，以适应不同起飞重量无人机的锁定要求。

2.本发明生产工艺简单，成本低廉。控制单元使用独立的控制系统与电源供电，与无人机控制及供电不产生交联，不需设置投放筒与无人机接口，避免了投放筒生产过程中筒内埋线等复杂生产工艺，实现投放装置生产成本最小化；控制单元各部分均使用国产货架元器件，生产周期短成本低；投放筒在回收过程中由制动伞进行减速，避免了触地时造成的投放筒及投放装置损坏，重复使用率高；

3.本发明可实现快速填装。制动伞及无人机填装不需专业工具及工装，可实现实验现场的快速填装。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明中投放筒结构示意图；

图3为本发明制动伞弹出机构结构示意图；

图4为本发明中隔离框结构示意图；

图5为本发明中定位块结构示意图；

图6为本发明中伞仓导向柱结构示意图；

图7为本发明中伞仓盖结构示意图；

图8为本发明中制动伞结构示意图；

图9为本发明中伞绳挂点结构示意图；

图10为本发明中伞绳挂点安装示意图；

图11为本发明中控制单元安装示意图；

图12为本发明中控制单元原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1所示，一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，包括安装在载机上的投放筒1，所述投放筒1内安装有无人机2和制动伞3，所述制动伞3通过制动伞弹出机构4压缩安装在投放筒1内，所述无人机2通过锁定绳套48与制动伞弹出机构4锁紧安装，所述制动伞弹出机构4上安装有用于切断锁定绳套48的切割器44，所述切割器44通过信号控制连通至控制单元5。

如图2所示，投放筒1包括两端开放圆柱形的筒体11，筒体11为壁厚0.8mm的玻璃钢筒，在无人机2出筒前，筒体11内壁为无人机2机翼提供约束，使机翼处于折叠状态；所述筒体11中部设置与载机挂架连接的挂点，筒体11尾部圆周均布装4片整流片12，所述整流片12增加投放筒1自由落体过程中尾部的空气阻力，为投放筒1提供低头力矩，使其尽快进入并稳定在抛射准备姿态。筒体11后部开有多个与制动伞弹出机构4连接的连接孔13；连接孔13在同一轴向切面周向均匀分布，用于与制动伞弹出机构4的连接；投放筒1外壁设置4pin压线端子14，用于切割器44线缆及投放触发开关线缆的连接；压线端子14后端开有穿线孔15，用于切割器44与投放触发线缆的引出。

如图3所示，本实施例中，所述制动伞弹出机构4包括隔离框41，所述隔离框41的前端安装有用于定位无人机的定位块42，所述隔离框41的后端依次安装有伞仓导向柱43和与筒体11内壁配合伞仓盖46，所述制动伞3压缩安装在隔离框41和伞仓盖46之间，所述锁定绳套48一端安装在伞仓盖46上，所述锁定绳套48另一端依次穿过伞仓导向柱43、隔离框41、定位块42连接在无人机2上的固定耳片21，伞仓导向柱43将锁定绳套48与制动伞3隔开设置，使两者在开伞过程中互不干涉；所述切割器44安装在隔离框41上，切割器44为开伞信号的执行机构，触发时切断锁定绳套48；压簧45处于压缩状态，在锁定绳套48切断瞬间释放，将伞仓盖46弹出辅助引导伞32打开。

如图5所示，无人机2脱离投放筒1前，定位块42与无人机2尾部接触且为其提供定位支撑。定位块2为非承力部件，为了减小无人机2脱离瞬间无人机2的桨毂22与定位块42间的摩擦，并减轻机构重量，定位块2使用聚四氟乙烯加工。定位块42为中空框架结构，所述定位块42上部的左右两侧面上向前方开有安装无人机2桨毂22的桨毂容纳槽42(1)，所述桨毂容纳槽42(1)向上、下两侧扩口形成有V型辅助开口42(2)，用于纠正无人机2装入投放筒时桨毂产生的轻微旋转，辅助螺旋桨摆正并落入桨毂容纳槽42(1)；所述定位块42下部的前侧面与无人机2尾部接触安装，为无人机2提供轴向定位。

如图5所示，定位块42的后侧面通过螺钉与隔离框41安装，定位块42后侧面开有4个螺纹孔42(4)，用于与隔离框41的安装；所述定位块42的后侧面上开设有约束制动伞3的延长孔42(5)和用于穿过锁定绳套48的安装孔42(3)；延长孔42(5) 用于约束制动伞3的伞绳挂点33除纵向移动以外的全部自由度，使其难以从隔离框41的伞绳穿绳孔41(3)脱出；锁定绳套48从安装孔42(3)穿过将固定无人机2与伞仓盖46锁定。定位块42底部开有方形槽42(7)，用于安装控制单元5；方形槽42(7)四角设置凸台42(8)，其上开有螺纹孔，用于延时控制板52的安装。

如图4所示，隔离框41将投放筒1分隔为两个区域，分别用来收纳无人机2及制动伞3。隔离框41使用铝合金加工，具备一定强度，可承受投放筒1制动瞬间过载产生的来自伞绳的拉力；本实施例中，所述隔离框41沿外缘周向设置4个凸台，所述凸台上开设有螺纹孔41(1)，用于与筒体11的固定；所述螺纹孔41(1)与筒体11上的连接孔13通过螺钉配合安装；所述隔离框41上开有4个通孔41(2),用于与定位块42的连接；

如图4所示，所述隔离框41上部开有伞绳穿绳孔41(3)，将绑有主伞伞绳34的伞绳挂点33穿过伞绳穿绳孔41(3)后，将伞绳挂点33横至，可实现制动伞3的快速安装；

如图4所示，所述隔离框41中心开设有用于穿过锁定绳套48的圆孔41(4)，锁定绳套48可由隔离框41中心部分的圆孔41(4)穿过，将无人机2及伞仓盖46锁定；所述隔离框41下方开有用于安装切割器44的方形槽41(5)，所述方形槽41(5)与圆孔41(4)贯通设计，实现在不拆卸隔离框41的条件下实现切割器44的快速安装；所述隔离框41后侧面中心部分开有用于安装定位伞仓导向柱43的圆形沉槽41(6)，圆形沉槽41(6)实现伞仓导向柱43的快速定位；圆形沉槽41(6)外轮廓周向开有4个螺纹孔41(7)，用于与伞仓导向柱43的安装。

如图6所示，本实施例中，伞仓导向柱43为中空杆状结构，它将锁定绳套48与制动伞3隔开，避免出现锁定绳套48在被切割器44切断时，由于与制动伞3间的摩擦力过大而导致伞仓盖46无法弹开的情况。所述伞仓导向柱43前端部设置有与隔离框41的圆形沉槽46(3)配合安装的连接法兰43(1)，连接法兰43(1)上开有4个均布安装孔43(2)，通过4颗螺钉安装于隔离框41的4个螺纹孔41(7)中，实现与隔离框41的连接；连接法兰43(1)前方伞仓导向柱43的圆柱段43(4)与隔离框41的圆形沉槽46(3)配合，实现伞仓导向柱43安装过程中的辅助定位；所述伞仓导向柱43前端的圆柱段43(4)下方开有配合安装切割器44的缺口43(3)，缺口43(3)避免安装时伞仓导向柱43与切割器44干涉。

如图6所示，所述伞仓导向柱43内部沿轴向同轴安装有压簧45，所述压簧45后端与伞仓盖46接触压紧配合安装，所述压伞仓导向柱43后端圆柱段在轴向方向开有用于调整压簧45压缩量的若干通孔43(5)，所述通孔43(5)内安装有调节螺钉47，所述调节螺钉47与伞仓盖46配合压紧压簧45；所述调节螺钉47通过安装在沿压伞仓导向柱43轴向的通孔43(5)内调整压簧45的压缩长度，通过调整压簧45的压缩量以适应不同起飞重量无人机2对应尺寸制动伞3对弹出速度的不同要求。

如图7所示，本实施例中，伞仓盖46为铝合金材质，所述伞仓盖46的周向形成与筒体11内壁配合的翻边46(1)；限制伞仓盖46除轴线方向外的移动及旋转自由度，同时提升伞仓盖46的刚度；所述伞仓盖46背面开设有用于容纳锁定绳套48绳结的圆形沉槽46(3)，所述圆形沉槽46(3)两侧开有横向凹槽46(4)，所述横向凹槽46(4)内安装有绑结锁定绳套48的收紧杆49，实现收紧杆49的限位安装，所述圆形沉槽46(3)的底部开设有用于穿过锁定绳套48的限位绳孔46(2)；锁定绳套48穿过限位绳孔46(2)后在伞仓盖46后端打结限制其轴向移动自由度。

如图7所示，伞仓盖46正面贴有用于粘接制动伞3的魔术贴46(5)，当伞仓盖46弹出时，伞仓盖46在魔术贴46(5)粘接力作用下把引导伞32拉出伞仓，当引导伞32全部拉出后，伞绳收紧，伞仓盖46在惯性力的作用下将对扣的辅助魔术贴35扯开，伞仓盖46脱离引导伞32。

如图8所示，本实施例中，制动伞3包括制动主伞31和引导伞32，所述引导伞32通过引导伞牵引绳36与引导伞32周边的均布挂点连接；所述制动主伞31一侧的周边设置若干均布挂点与主伞伞绳34连接，所述制动主伞31另一侧的中心设置圆孔， 所述引导伞牵引绳36汇集连接在圆孔处，所述引导伞32上设置有与伞仓盖46上的魔术贴46(5)配合对扣的辅助魔术贴35，在伞仓盖46弹出时辅助导引导伞32离开伞仓；

如图8-10所示，所述主伞伞绳35末端安装有伞绳挂点33，所述伞绳挂点33穿过伞绳穿绳孔41(3)安装在定位块42的延长孔42(5)内；伞绳挂点33承受来自主伞伞绳34对投放筒1的制动力，使用不锈钢材质加工，具有一定强度。

如图8-10所示，为了实现将制动伞3一端安装在制动伞弹出机构4上，所述伞绳挂点33的主体为圆柱形，中间车有安装主伞伞绳34的沉槽33(1)，容纳主伞伞绳34的同时限制其纵向移动自由度；伞绳挂点33一侧沿轴向铣有平台33(2)，安装时平台33(2)与隔离框41配合安装，在投放筒1制动时将制动力均匀分布在平台33(2)上，避免因应力集中造成隔离框41发生塑性变形。同时在伞绳挂点33进行安装时，主伞伞绳34可由平台33(2)穿过隔离框41的伞绳穿绳孔41(3)，穿过后将伞绳挂点33横至，在隔离框41的伞绳穿绳孔41(3)及定位块42的延长孔42(5)作用下可确保伞绳挂点33可靠安装。

如图11-12所示，为了实现控制，所述控制单元5包括安装在定位块42上的电源51和延时控制板52。

如图11-12所示，电源51选用2S1P7.4V锂电池组，安装于定位块42底部方形槽42(7)的上端，使用双面胶及软质泡沫挤压固定；延时控制板52使用4颗螺钉安装于定位块42底部方形槽42(7)中的凸台42(8)上。

如图11-12所示，延时控制板52采用STC单片机最小系统架构，前端使用LM7805稳压器提供DC5V输出电压，外接直插式无源晶振同步时钟信号，协同单片机、复位电路及继电器一起触发无人机的投放动作。

当投放筒处于挂载状态时，触点K2处于闭合状态，单片机接收端IN与GND直连处于低电平状态；当载机收到投放指令，挂架锁定机构执行投放动作，此时常闭触点K2断开，单片机接收端IN在上拉电阻R3的作用下处于高电平；单片机在接收到上升沿信号后启动内部定时器；在达到设定时间T后由单片机输出端OUT输出低电平信号，继而三级管Q1导通，继电器SSR上电控制常开开关K3导通，切割器44工作切断锁定绳套48，完成投放动作。

本发明的工作过程为：

载机受到投放指令后，挂架锁定机构动作与投放筒1挂点脱开，投放筒1开始自由落体；与此同时，控制单元常闭触点K2断开，控制单元单片机接收端IN检测到上升沿信号时启动定时器；延时过程中，投放筒1在重力加速度的作用下逐渐加速，同时在尾部整流片12造成的低头力矩的作用下逐渐低头；当投放筒1下落到设定时间T，此时无人机2已经具备适合投放的垂向速度，且投放筒1进入竖直投放姿态；控制单元5的单片机输出端OUT输出低电平信号，最终继电器导通，控制切割器44动作将无人机2的锁定绳套48切断；失去锁定绳套48约束的无人机2获得轴向的移动自由度，同时伞仓盖46失去锁定绳套48的前向约束，在压簧45的弹性力作用下向投放筒1的筒体11后方弹出，同时将锁定绳套48残绳由伞仓导向柱43拉出，确保锁定绳套48不会干扰无人机2螺旋桨；伞仓盖46通过内壁上的魔术贴46(5)的作用下将引导伞32拽出；引导伞牵引绳36全部牵出后，伞仓盖46由自身速度引起的惯性里继续向后方运动，其上的魔术贴46(5)与引导伞32上的辅助魔术贴35脱离；引导伞32在空气动力作用下张开，引导伞牵引绳36将制动主伞31牵出；制动主伞31被牵出伞仓后在空气动力作用下张开，通过主伞伞绳34使投放筒1的筒体11制动，无人机2脱出投放筒1的筒体11，无人机2机翼展开进入姿态稳定流程。

该空中投放装置可形成装备，也可作为实验装置重复使用。在完成投放后，可按照以下步骤在不拆卸隔离框41及定位块42的情况下重新填装无人机及制动伞。

1.拆下伞仓导向柱43，取出经使用的切割器44；

2.将锁定绳套48穿入无人机2尾端的固定耳片21；

3.锁定绳套48依次穿过固定块42上的穿绳孔42(3)及隔离框41上的穿绳孔41(4);

4.将锁定绳套48向后拉，无人机2装入投放筒筒体1直至无人机2尾端与定位块42定位面42(6)接触，此时无人机2尾端桨毂22落入定位块42桨毂容纳槽42(1)；

5.将锁定绳套48的一端穿入切割器44，并将切割器44装入隔离框41中部的方形槽41(5)；

6.将切割器44的控制线缆从投放筒1底部的穿线孔15引出，接入压线端子14，正极接14(3)，负极接14(4)；

7.将锁定绳套48依次穿过伞仓导向柱43及压簧45，并将伞仓导向柱43固定与隔离框41上；

8.将主伞31与引导伞32折叠并装入投放筒1尾部伞仓；

9.将锁定绳套48穿过伞仓盖46上的锁定绳套穿绳孔46(2)，并在锁定绳套收紧杆49后方打结；

10.旋转锁定绳套收紧杆49，将锁定绳套48收紧后，将锁定绳套收紧杆49两端放入伞仓盖46背后的横向凹槽46(4)中；

11.将脱离信号线接入压线端子14。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，包括安装在载机上的投放筒，所述投放筒内安装有无人机和制动伞，所述制动伞通过制动伞弹出机构压缩安装在投放筒内，所述无人机通过锁定绳套与制动伞弹出机构锁紧安装，所述制动伞弹出机构上安装有用于切断锁定绳套的切割器，所述切割器通过信号控制连通至控制单元；

所述制动伞弹出机构包括隔离框，所述隔离框的前端安装有用于定位无人机的定位块，所述隔离框的后端依次安装有伞仓导向柱和与筒体内壁配合伞仓盖，所述制动伞压缩安装在隔离框和伞仓盖之间，所述锁定绳套一端安装在伞仓盖上，所述锁定绳套另一端依次穿过伞仓导向柱、隔离框、定位块连接在无人机上的固定耳片，伞仓导向柱将锁定绳套与制动伞隔开设置，所述切割器安装在隔离框上。

2.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述投放筒包括两端开放圆柱形的筒体，所述筒体中部设置与载机挂架连接的挂点，筒体尾部圆周均布装4片整流片，筒体后部开有多个与制动伞弹出机构连接的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述定位块为开放的中空框架结构，所述定位块上部的左右两侧面上向前方开有安装无人机桨毂的桨毂容纳槽，所述桨毂容纳槽向上、下两端扩口形成有V型辅助开口，所述定位块下部的前侧面与无人机尾部接触安装；

所述定位块的后侧面通过螺钉与隔离框安装，所述定位块的后侧面开设有约束制动伞的延长孔和用于穿过锁定绳套的安装孔；所述定位块底部开有安装控制单元的方形槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述隔离框沿外缘周向设置4个凸台，所述凸台上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与筒体上的连接孔通过螺钉配合安装；

所述隔离框上部开有伞绳穿绳孔，所述隔离框中心开设有用于穿过锁定绳套的圆孔，所述隔离框下方开有用于安装切割器的方形槽，所述方形槽与圆孔贯通设计；所述隔离框后侧面中心部分开有用于安装定位伞仓导向柱的圆形沉槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述伞仓导向柱为中空杆状结构，所述伞仓导向柱前端部设置有与隔离框的圆形沉槽配合安装的连接法兰，所述伞仓导向柱前端的圆柱段下方开有配合安装切割器的缺口，

所述伞仓导向柱内部沿轴向安装有压簧，所述压簧后端与伞仓盖接触压紧配合安装，所述伞仓导向柱后端圆柱段在轴向方向开有用于调整压簧压缩量的若干通孔，所述通孔内安装有调节螺钉，所述调节螺钉与伞仓盖配合压紧压簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述伞仓盖的周向形成与筒体内壁配合的翻边；

所述伞仓盖背面开设有用于容纳锁定绳套绳结的圆形沉槽，所述圆形沉槽两侧开有横向凹槽，所述横向凹槽内安装有绑结锁定绳套的收紧杆，所述圆形沉槽的底部开设有用于穿过锁定绳套的限位绳孔；

伞仓盖正面贴有用于粘接制动伞的魔术贴。

7.根据权利要求1所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述制动伞包括制动主伞和引导伞，所述引导伞通过引导伞牵引绳与引导伞周边的均布挂点连接；所述制动主伞一侧的周边设置若干均布挂点与主伞伞绳连接，所述制动主伞另一侧的中心设置圆孔， 所述引导伞牵引绳汇集连接在圆孔处，所述引导伞上设置有与伞仓盖上的魔术贴配合的辅助魔术贴；

所述主伞伞绳末端安装有伞绳挂点，所述伞绳挂点穿过伞绳穿绳孔安装在定位块的延长孔内。

8.根据权利要求7所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述伞绳挂点的主体为圆柱形，中间车有安装主伞伞绳的沉槽，所述伞绳挂点一侧沿轴向铣有平台，安装时平台与隔离框配合安装。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种用于折叠翼无人机的空中投放装置，其特征在于，所述控制单元包括安装在定位块上的电源和延时控制板。

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