CN208647168U - 无人机发射筒 - Google Patents
无人机发射筒 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208647168U CN208647168U CN201820837563.XU CN201820837563U CN208647168U CN 208647168 U CN208647168 U CN 208647168U CN 201820837563 U CN201820837563 U CN 201820837563U CN 208647168 U CN208647168 U CN 208647168U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pack
- unmanned plane
- connecting band
- fixed
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种包括呈中空的用于收容无人机的投放筒和固定于所述投放筒一端的减速装置，所述减速装置包括固定于所述投放筒的伞包本体、由所述伞包本体的周缘延伸的至少两个伞包叶片、减速伞、连接带和用于切断所述连接带的切割器，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，所述切割器固定于所述伞包本体并延伸至所述连接带。与相关技术相比，本实用新型的无人机发射筒可在空中无损的投放无人机、结构简单且可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种无人机发射筒。
背景技术
目前，折叠翼无人机由于具有体积小型化、携带方便、应用范围广等优点，被广泛使用。无人机空中投放的应用也越来越多，尤其在作战领域。无人机发射筒可以通过分离结构实现无人机空中投放，而分离结构组件是无人机发射筒的重要组件之一。
相关技术的无人机发射筒的分离结构一般为燃料助推发射分离结构或者弹簧弹射分离结构。具有燃料助推发射分离结构的无人机发射筒在短时间内用特制燃料引燃产生的气体，将无人机从发射筒中发射出。而具有弹簧弹射分离结构的无人机发射筒通过释放被压缩的弹簧，瞬间伸张的弹簧把无人机弹出发射筒。
然而，相关技术具有燃料助推发射分离结构的无人机发射筒在引燃特制燃料后，容易造成无人机的损伤；而具有弹簧弹射分离结构的无人机发射筒在分离时，无人机被瞬间伸张的弹簧撞击发射出来，也容易造成无人机的损伤；以上两种结构都是无人机发射筒产生一个作用力施加给静止状态的无人机，两个相反的作用力在瞬间作用于无人机，容易造成无人机突然负荷过大，部分组件损坏。
因此，有必要提供一种新的无人机发射筒解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可在空中无损的投放无人机、结构简单且可靠性高的无人机发射筒。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机发射筒，包括呈中空的用于收容无人机的投放筒和固定于所述投放筒一端的减速装置，所述减速装置包括固定于所述投放筒的伞包本体、由所述伞包本体的周缘延伸的至少两个伞包叶片、减速伞、连接带和用于切断所述连接带的切割器，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，所述切割器固定于所述伞包本体并延伸至所述连接带。
优选的，所述伞包叶片包括三个且相互等间距设置。
优选的，所述减速装置还包括套设固定于所述投放筒一端的固定盘，所述伞包本体固定于所述固定盘。
优选的，所述伞包叶片设有贯穿其上的孔，所述孔位于所述伞包叶片的远离所述伞包本体的一端，所述连接带依次穿设于每一所述孔。
优选的，所述伞包叶片由柔性材料制成。
相较于现有技术，本实用新型的无人机发射筒中，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，该结构简单易于装配，且结构稳定，易于保存。当无人机需要空中投放时，所述切割器收到从所述无人机发射筒外部电路发来的信号，所述切割器切断所述连接带，所述伞包叶片和所述连接带形成锁扣结构被断开。所述减速伞从所述收容空间内释放出来并张开。该结构简单，不易出现机械故障，工作稳定可靠。所述减速伞在空中张开，由于所述减速伞固接于所述投放筒，所述无人机发射筒在张开的所述减速伞产生升力的作用下减速。同时，在空中的所述无人机依靠自身的重量从所述无人机发射筒滑出。减速的所述无人机发射筒与自身重量向下加速的所述无人机产生速度差，使所述无人机与所述无人机发射筒拉开距离并达到最终分离。通过该结构分离的所述无人机没有损坏风险，安全系数大且可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型无人机发射筒的结构示意图；
图2为本实用新型无人机发射筒的工作状态示意图；
图3为本实用新型无人机发射筒的减速装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参图1-2所示，本实用新型提供了一种无人机发射筒100，包括投放筒1和减速装置2。
所述投放筒1呈中空，并用于收容无人机的，所述投放筒1根据无人机的外形或者折叠后的所述无人机外形进行设置内部空间形状。本实施方式中，所述投放筒1呈中空柱状，但不限于此，还可以为呈中空长方体状。所述无人机从所述无人机发射筒100滑出的一端定义为前端，另一端定义为底端，也就是所述投放筒1设有所述减速装置2的一端。
请参图2-3所示，所述减速装置2固定于所述投放筒1一端，也就是底端。所述减速装置2包括伞包本体21、至少两个伞包叶片22、减速伞23、连接带24和切割器25。
所述伞包叶片22由所述伞包本体21的周缘延伸。具体的，所述伞包叶片22包括三个且相互等间距设置。所述伞包叶片22设有贯穿其上的孔，所述孔位于所述伞包叶片22的远离所述伞包本体21的一端，所述连接带24依次穿设于每一所述孔。该结构的接触面积大且均匀，有利于把所述减速伞23的固定。所述伞包叶片22由柔性材料制成。本实施方式中，所述伞包叶片22由布料制成。所述伞包叶片22形成一个等边三角型。
所述伞包叶片22与所述伞包本体21共同围成收容空间，所述减速伞23收容于所述收容空间内。
所述连接带24依次穿过并固定于每个所述伞包叶片22以形成锁扣结构，所述连接带24与所述伞包叶片22共同将所述减速伞23封装于所述收容空间内。本实施方式中，所述连接带24由绳索制成，但不限如此，所述连接带24还可以由橡胶条制成。
所述切割器25固定于所述伞包本体21并延伸至所述连接带24。所述切割器25用于切断所述连接带24。所述切割器25收到从所述无人机发射筒100外部电路发来的信号，所述切割器25切断所述连接带24。
具体的，所述减速装置2还包括套设固定于所述投放筒1一端的固定盘26。所述伞包本体21固定于所述固定盘26。
相较于现有技术，本实用新型的无人机发射筒中，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，该结构简单易于装配，且结构稳定，易于保存。当无人机需要空中投放时，所述切割器收到从所述无人机发射筒外部电路发来的信号，所述切割器切断所述连接带，所述伞包叶片和所述连接带形成锁扣结构被断开。所述减速伞从所述收容空间内释放出来并张开。该结构简单，不易出现机械故障，工作稳定可靠。所述减速伞在空中张开，由于所述减速伞固接于所述投放筒，所述无人机发射筒在张开的所述减速伞产生升力的作用下减速。同时，在空中的所述无人机依靠自身的重量从所述无人机发射筒滑出。减速的所述无人机发射筒与自身重量向下加速的所述无人机产生速度差，使所述无人机与所述无人机发射筒拉开距离并达到最终分离。通过该结构分离的所述无人机没有损坏风险，安全系数大且可靠性高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种无人机发射筒，其特征在于，包括呈中空的用于收容无人机的投放筒和固定于所述投放筒一端的减速装置，所述减速装置包括固定于所述投放筒的伞包本体、由所述伞包本体的周缘延伸的至少两个伞包叶片、减速伞、连接带和用于切断所述连接带的切割器，所述伞包叶片与所述伞包本体共同围成收容空间，所述减速伞收容于所述收容空间内，所述连接带依次穿过并固定于每个所述伞包叶片以形成锁扣结构，所述连接带与所述伞包叶片共同将所述减速伞封装于所述收容空间内，所述切割器固定于所述伞包本体并延伸至所述连接带。
2.根据权利要求1所述的无人机发射筒，其特征在于，所述伞包叶片包括三个且相互等间距设置。
3.根据权利要求1所述的无人机发射筒，其特征在于，所述减速装置还包括套设固定于所述投放筒一端的固定盘，所述伞包本体固定于所述固定盘。
4.根据权利要求1所述的无人机发射筒，其特征在于，所述伞包叶片设有贯穿其上的孔，所述孔位于所述伞包叶片的远离所述伞包本体的一端，所述连接带依次穿设于每一所述孔。
5.根据权利要求1所述的无人机发射筒，其特征在于，所述伞包叶片由柔性材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820837563.XU CN208647168U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 无人机发射筒 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820837563.XU CN208647168U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 无人机发射筒 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208647168U true CN208647168U (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65780325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820837563.XU Active CN208647168U (zh) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | 无人机发射筒 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208647168U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110920892A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 西北工业大学 | 一种整体投放小型集群无人机播撒装置 |
| CN113492992A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-12 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 折叠翼无人机的投放装置及投放方法 |
-
2018
- 2018-05-31 CN CN201820837563.XU patent/CN208647168U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110920892A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-27 | 西北工业大学 | 一种整体投放小型集群无人机播撒装置 |
| CN113492992A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-12 | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 | 折叠翼无人机的投放装置及投放方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210253253A1 (en) | Device and method to intercept an aerial vehicle | |
| CN208647168U (zh) | 无人机发射筒 | |
| CN203958622U (zh) | 无人直升机降落伞发射系统 | |
| US8118262B2 (en) | Hybrid parachute | |
| EP2686080B1 (en) | Illuminated balloon | |
| CN203323620U (zh) | 增雨防雹火箭弹回收装置 | |
| CN202609086U (zh) | 无人机下抛弹射式开伞装置 | |
| CN103043219A (zh) | 无人机回收减震气囊 | |
| CN109250154A (zh) | 一种侧面二次开伞安全着陆系统 | |
| CN110040247A (zh) | 一种投放式共轴无人直升机旋翼折叠展开系统 | |
| US20190344897A1 (en) | Shock cord apparatus for drone recovery system | |
| CN104326086B (zh) | 降落伞快速开伞装置 | |
| CN109513219A (zh) | 一种电子机械式开伞机构 | |
| CN208181430U (zh) | 一种基于无人机的灭火弹投放装置 | |
| CN113911367B (zh) | 一种用于折叠翼无人机的空中投放装置 | |
| CN209258423U (zh) | 一种侧面二次开伞安全着陆系统 | |
| CN206664944U (zh) | 一种新型无人机智能降落伞 | |
| CN203020546U (zh) | 一种无人机回收减震气囊 | |
| CN215868380U (zh) | 一种模型固体火箭弹伞系统 | |
| CN110510117B (zh) | 一种抛投式牵引软式风翼系统及其工作方法 | |
| CN109204769B (zh) | 一种空中投放的小型零风层浮空气球 | |
| CN107914886A (zh) | 一种智能降落伞装置 | |
| CN209905070U (zh) | 一种航空器减速缓降回收装置 | |
| CN207089663U (zh) | 一种具有快速开伞功能的降落伞 | |
| CN113587730B (zh) | 用于无人机网捕的伞网收纳包 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |