CN109513219A - 一种电子机械式开伞机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子机械式开伞机构，属于模型火箭领域。本发明的机构包括电子舱、伞舱、降落伞。所述电子舱包含安装舵机的隔板、电子舱底板、伞盖、摇臂和电子系统组成；所述摇臂由小摇臂和大摇臂通过打印件连接；所述电子系统由气压计、单片机、降压模块、舵机等构成；所述伞舱由层板、弹簧桶和弹簧组成；所述弹簧装在弹簧桶内，并外伸出顶板；所述两个降落伞叠在一起置于伞舱内，其一通过两个金属环挂到小摇臂上，另一直接绑到伞舱底部；所述伞舱和电子舱的外部加了细碳棒，并蒙上蒙皮，使得高度测量准确，其中细碳棒使箭体保形，减小了模型火箭飞行时的阻力。本发明能实现在指定高度可靠开伞，且可实现载荷返回地面后与降落伞分离。

Description

一种电子机械式开伞机构
技术领域
本发明涉及模型火箭领域，特别是一种高可靠性降落伞开伞机构的技术领域。
背景技术
如今，在各种航模竞赛和航模表演中都能看见模型火箭的身影。现有技术中，常见的模型火箭开伞方式有火药延时爆炸开伞和纯机械式开伞，这些开伞方式存在以下一个或多个缺点：
所述火药延时爆炸开伞由于开伞时温度骤升，易造成伞布燃烧，导致火箭坠毁。此外，爆炸开伞对箭体的密封性和耐温性有十分高的要求，而这些在模型火箭领域不易实现。
所述纯机械式开伞，虽然结构简单，但无法对开伞高度进行随意控制。
现有载运模型火箭开伞机构基本只考虑了箭体载荷分离伞降，未考虑返回地面时载荷和伞的分离。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子机械式开伞机构，能够控制开伞高度并实现载荷返回地面之后与降落伞分离。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子机械式开伞机构，包括有电子舱(1)、伞舱(2)、降落伞(3)和降落伞(4)。所述电子舱包含有安装舵机(1-4)的隔板(1-5)、电子舱底板(1-8)、电子舱顶板(1-1)、伞盖(1-9)。所述伞舱包含顶板(2-1)、隔板(2-4)，底板(2-6)和安装弹簧(2-2)的弹簧筒(2-3)；所述降落伞(3)的伞绳(3-2)中下部的弹性绳(3-3)和弹性绳末端引出的两个金属环(3-4)。
所述电子舱隔板(1-5)、底板(1-1)、伞盖(1-9)、伞舱顶板(2-1)、隔板(2-4)和底板(2-6)均为类圆环状或圆盘状且有开孔，便于各板之间利用支撑结构进行拼接。
所述电子舱顶板(1-1)和隔板(1-5)之间包含由导线连接的气压计(1-3)、等其他电器件构成的电子系统(1-2)。
所述气压计(1-3)可感知大气压强，通过比较两点的气压差而得出两点的相对高度，进而确定火箭已飞行高度，从而实现开伞高度控制。
所述舵机(1-4)可提供较大扭矩输出，提高开伞速度及开伞可靠性。
所述电子舱底板(1-8)上具有呈三角形分布的圆槽(1-12)和伞舱顶板(2-1)外伸弹簧(2-2)进行配合；所述电子舱底板(1-8)上还有中心对称的两个条状槽(1-13)，用以穿过金属环(3-4)。
所述大摇臂(1-10)位于电子舱底板(1-8)外，通过3D打印件(1-14)连接小摇臂(1-6)受舵机(1-4)同步控制。
所述伞舱顶板(2-1)有两个类矩形槽(2-7)；所述类矩形槽初始时在弹簧弹力作用下可约束大摇臂(1-10)使伞舱(2)和电子舱(1)可靠相连；所述弹簧(2-2)在伞舱顶板(2-1)上呈正三角形分布。
所述弹簧(2-2)固定在弹簧桶(2-3)内并外伸出顶板(2-1)，当伞舱(2)和电子舱(1)紧密相连时，弹簧处于压缩状态，开伞时弹簧将恢复原长，故可提供一定弹力帮助伞舱和电子舱快速分离。
所述大摇臂(1-10)长度大于伞舱(2)内径，小于所述两个类矩形槽(2-7)的最大距离，可实现初始时伞舱(2)和电子舱(1)约束在一起，开伞时大摇臂转过一定角度解除约束。
所述降落伞(3)所含有伞绳中下部的弹性绳(3-3)和弹性绳末端引出的两个金属环(3-4)，再通过金属环连接小摇臂(1-6)进而连接电子舱(1)；所述降落伞(4)的伞绳(4-2)末端直接连接在伞舱底板(2-6)上。
所述弹性绳(3-3)能有效减小开伞动载，降低伞绳连接处压力，从而降低连接处的力学性能要求。
所述大摇臂(1-10)为棒状；所述小摇臂(1-6)为“S”形。
本发明的有益效果是：
本发明的电子机械式开伞机构不仅能可靠控制开伞高度，还可实现载荷返回地面后与降落伞分离。
附图说明
图1是本发明一种较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本发明所提供的电子舱(1)和降落伞(3)的示意图；
图3是本发明所提供的伞舱(2)和降落伞(4)的示意图；
图4、图5是本发明所提供的两个降落伞(3)、(4)示意图；
图6是本发明所提供的金属环(3-4)和小摇臂(1-6)连接的示意图；
图7是本发明所提供的大摇臂(1-10)和伞舱顶板(2-1)的连接示意图；
图8是本发明所提供的小摇臂(1-6)和大摇臂(1-10)的连接示意图。
附图中各部件的标记如下：电子舱(1)、电子舱顶板(1-1)、电子设备(1-2)、气压计(1-3)、舵机(1-4)、电子舱隔板(1-5)、小摇臂(1-6)、电子舱细碳棒支撑(1-7)、电子舱底板(1-8)、伞盖(1-9)、大摇臂(1-10)、伞盖条状槽(1-11)、底板圆槽(1-12)、电子舱底板条状槽(1-13)、3D打印件(1-14)；伞舱(2)、伞舱顶板(2-1)、弹簧(2-2)、弹簧桶(2-3)、伞舱隔板(2-4)、伞舱细碳棒支撑(2-5)、伞舱底板(2-6)、伞舱顶板类矩形槽(2-7)；降落伞三(3)、降落伞三伞衣(3-1)、降落伞三伞绳(3-2)、降落伞三弹性绳(3-3)、金属环(3-4)；降落伞四(4)、降落伞四伞衣(4-1)、降落伞四伞绳(4-2)、降落伞四弹性绳(4-3)。
具体实施方式
本发明提供一种电子机械式开伞机构，为使本发明新型目的、技术方案及效果更加清楚明确，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定，下面结合附图对本发明较佳实施例。
请参阅图1到图8，本发明实施例包括：
本发明提供的一种电子机械式开伞机构，在使用之前，为方便运输，且进一步保证电子舱(1)安全，可先不将所述电子舱和包含伞舱(2)的箭体连接，对电子舱单独安全运输以确保电子舱性能。使用时，将所述电子舱和包含伞舱的箭体取出。取出时，所述大摇臂(1-10)并未处于和类矩形槽(2-7)约束的位置，所述电子舱底板(1-8)上具有呈正三角形分布的圆槽(1-12)和伞舱顶板(2-1)外伸弹簧(2-2)对准配合，按紧使电子舱底板和伞舱顶板配合，然后按下开关，电子系统(1-2)运行第一步控制舵机(1-4)带动大摇臂旋转一定角度，进而转过类矩形槽(2-7)卡住伞舱顶板，实现电子舱和包含伞舱的箭体可靠连接，此时所述弹簧压缩在弹簧桶(2-3)中，气压计(1-3)得出初始高度。模型火箭发射后，所述气压计时刻感知大气压得出火箭上升高度，当检测上升到预设开伞高度时，电子系统运行第二步，所述舵机快速响应，控制大摇臂旋转一定角度，解除了大摇臂和伞舱顶板的约束，弹簧将伞舱和电子舱弹开，两个降落伞(3)和降落伞(4)从伞舱中拉出，实现箭体和载荷分离并伞降。当降落伞(3)到达地面时，气压计测量气压并触发电子系统运行第三步，舵机带动小摇臂(1-6)转过一定角度，所述降落伞(3)末端的金属圆环(3-4)从条状槽(1-13)脱出，实现降落伞(3)和载荷的分离。
本发明提供的一种电子机械式开伞机构，所述降落伞(3)和降落伞(4)并非单指单个降落伞，也可采用降落伞群。所述呈三角形分布的三个圆槽(1-12)也可进行其他分布方式甚至个数也可更改，只需满足其与伞舱顶板(2-1)上的弹簧(2-2)进行配合。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内，本发明未公布单片机的控制程序。

Claims (5)

1.一种电子机械式开伞机构，其特征在于：含有电子舱(1)、伞舱(2)、降落伞(3)和降落伞(4)；所述电子舱(1)包含有顶板(1-1)、安装舵机(1-4)的隔板(1-5)、电子舱底板(1-8)、伞盖(1-9)；所述隔板和电子舱底板间安装有由舵机控制的小摇臂(1-6)；所述电子舱底板外部与伞盖间安装有由舵机控制的大摇臂(1-10)；所述小摇臂(1-6)和大摇臂(1-10)通过3D打印件(1-14)连接；所述伞舱(2)含有顶板(2-1)、隔板(2-4)，底板(2-6)和安装弹簧(2-2)的弹簧筒(2-3)；所述降落伞(3)包含伞绳中下部的弹性绳(3-3)和弹性绳末端引出的两个金属环(3-4)；所述降落伞(4)的伞绳中部连有弹性绳(4-3)，最终伞绳末端直接连接在底板(2-6)上。
2.根据权利要求1所述的一种电子机械式开伞机构，其特征在于：所述电子舱底板(1-8)上有呈三角形分布的圆槽(1-12)及中心对称的两个条状槽(1-13)；所述伞舱顶板(2-1)有两个类矩形槽(2-7)，还包含三个呈正三角形分布的外伸弹簧(2-2)伸出顶板(2-1)；所述大摇臂(1-10)的长度大于伞舱(2)的内径，小于所述两个类矩形槽(2-7)之间的最大距离。
3.根据权利要求1所述的一种电子机械式开伞机构，其特征在于：电子舱顶板(1-1)和隔板(1-5)之间还包含由气压计(1-3)等多种元器件构成的电子系统(1-2)。
4.根据权利要求1所述的一种电子机械式开伞机构，其特征在于：所述两个金属环(3-4)需通过伞盖(1-9)和电子舱底板(1-8)的条状槽(1-13)，最后穿在小摇臂(1-6)上形成插销连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子机械式开伞机构，其特征在于：所述弹簧筒(2-3)固定在顶板(2-1)和隔板(2-4)之间，弹簧筒内直径等于圆槽(1-12)直径；所述弹簧(2-2)外伸部分可与圆槽配合。
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