CN105416595A - 无人飞行器缓冲降落伞组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人飞行器缓冲降落伞组,包括主伞(1)和引导伞(2),所述主伞(1)上连接有多根伞绳(3),所述伞绳(3)的底端绞设在一起且套设有一缓冲装置(4),所述缓冲装置(4)上形成有一中空壳体,所述壳体内设有缓冲部件;所述缓冲部件的底端通过连接件与所述无人飞行器的顶端相连接;其中,所述主伞(1)的伞面顶端连接有所述引导伞(2),所述引导伞(2)的中心轴线与所述主伞(1)的中心轴线同轴。该无人飞行器缓冲降落伞组能够有效助降,减小对伞和飞行器的冲击力,延长了无人飞行器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器辅助设备,具体地,涉及一种无人飞行器缓冲降落伞组。
背景技术
随着越来越多的无人机,航模,航拍飞机应用到民用领域中,此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加,无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加,而此类无人飞行器的起落架已难以承受这样的重量,导致在飞行完后降落的过程中,出现起落架折损进而使飞行器出现结构和外观的损伤。无人飞行器专用新型降落伞正是为解决此类问题而生,其目的在于帮助飞机在降落过程中大幅降低垂直和水平速度,使无人飞行器在降落触地时减小冲击、降低起降难度,简化操作步骤,大大增加无人机的应用范围。
而现有的助降伞在使用时,当伞打开的瞬间,伞和飞行器均会收到较大的冲击力,为了确保助降成功,现有的助降伞一般都通过增加伞顶孔面积,或者使用迎风面积更小的十字伞来减小开伞瞬间的冲击力。然而这两种做法将导致降落伞完全开伞以后的风阻大大下降,使得无人机下降率过大,接地速度过高,着陆时机体等设备仍然可能受到严重损伤。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人飞行器缓冲降落伞组,该无人飞行器缓冲降落伞组能够有效助降,减小对伞和飞行器的冲击力,延长了无人飞行器的使用寿命。
为了实现上述目的,本发明提供了一种无人飞行器缓冲降落伞组,包括主伞和引导伞,主伞上连接有多根伞绳,伞绳的底端绞设在一起且套设有一缓冲装置,缓冲装置上形成有一中空壳体,壳体内设有缓冲部件;缓冲部件的底端通过连接件与无人飞行器的顶端相连接;其中,主伞的伞面顶端连接有引导伞,引导伞的中心轴线与主伞的中心轴线同轴。
优选地,主伞的伞面直径为引导伞的伞面直径的3-4倍。
优选地,引导伞通过加强绳与主伞的顶端相固接。
优选地,缓冲部件为弹簧。
优选地,无人飞行器缓冲降落伞组还包括多个平衡伞;多个平衡伞沿主伞伞面的周向方向均匀间隔设置在主伞顶端。
优选地,平衡伞的个数为4-6个。
优选地,平衡伞通过加强绳与主伞的顶端相固接。
根据上述技术方案,本发明的无人飞行器助降伞解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题,冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少,可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用,防止无人飞行器受损,大大延长了无人飞行器的使用寿命。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的无人飞行器缓冲降落伞组的结构示意图。
附图标记说明
1-主伞2-引导伞
3-伞绳4-缓冲装置
5-加强绳6-平衡伞
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
参见图1,本发明提供一种无人飞行器缓冲降落伞组,包括主伞1和引导伞2,主伞1上连接有多根伞绳3,伞绳3的底端绞设在一起且套设有一缓冲装置4,缓冲装置4上形成有一中空壳体,壳体内设有缓冲部件;缓冲部件的底端通过连接件与无人飞行器的顶端相连接;其中,主伞1的伞面顶端连接有引导伞2,引导伞2的中心轴线与主伞1的中心轴线同轴。
通过上述技术方案,解决了现有技术中存在助降伞开伞后冲击力对于无人飞行器伞绳连接处和机体结构容易导致损伤的问题,冲击力在经过缓冲装置后到达飞机机体的直接作用力将大大减少,可以起到有效保护无人飞行器脆弱机体结构的作用,防止无人飞行器受损,大大延长了无人飞行器的使用寿命。
在本实施方式中,为了辅助主伞1能够顺利打开,优选地,主伞1的伞面直径为引导伞2的伞面直径的3-4倍。
为了增强引导伞2与主伞1之间的连接强度,防止在无人飞行器降落过程中发生断开,导致引导伞2分离失去原有效应,优选地,引导伞2通过加强绳5与主伞1的顶端相固接。
上述缓冲部件可以是本领域中常见的任何一种能够起到缓冲作用的机械零件,但从便于取材以及减少整个降落伞组的总重量,优选地,缓冲部件为弹簧。
在该缓冲降落伞组辅助无人飞行器降落的过程中,为了提高整个飞行器的平衡性,防止在下降过程中随意摇摆而失去平衡坠落,优选地,无人飞行器缓冲降落伞组还包括多个平衡伞6;多个平衡伞6沿主伞1伞面的周向方向均匀间隔设置在主伞1顶端。
为了提高平衡伞6的平衡效果,使得主伞1上受力均匀,优选平衡伞6的个数为4-6个。
此外,为了增强平衡伞6与主伞1之间的连接强度,防止在无人飞行器降落过程中发生断开,而使得平衡伞6提高不平衡的力将主伞1拽离原有的下降轨迹,造成降落事故,优选地,平衡伞6通过加强绳5与主伞1的顶端相固接。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,包括主伞(1)和引导伞(2),所述主伞(1)上连接有多根伞绳(3),所述伞绳(3)的底端绞设在一起且套设有一缓冲装置(4),所述缓冲装置(4)上形成有一中空壳体,所述壳体内设有缓冲部件;所述缓冲部件的底端通过连接件与所述无人飞行器的顶端相连接;其中,所述主伞(1)的伞面顶端连接有所述引导伞(2),所述引导伞(2)的中心轴线与所述主伞(1)的中心轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述主伞(1)的伞面直径为所述引导伞(2)的伞面直径的3-4倍。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述引导伞(2)通过加强绳(5)与所述主伞(1)的顶端相固接。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述缓冲部件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述无人飞行器缓冲降落伞组还包括多个平衡伞(6);所述多个平衡伞(6)沿所述主伞(1)伞面的周向方向均匀间隔设置在所述主伞(1)顶端。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述平衡伞(6)的个数为4-6个。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器缓冲降落伞组,其特征在于,所述平衡伞(6)通过加强绳(5)与所述主伞(1)的顶端相固接。
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CN105857622A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 朱泓丞 | 一种带缓降器的降落伞 |
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- 2015-12-14 CN CN201510934259.8A patent/CN105416595A/zh active Pending
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