CN105438459A - 环式无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环式无人飞行器，所述环式无人飞行器包括圆台状的飞行器主体(1)、飞行翼(2)和连接环(3)；其中，所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸；所述飞行翼(2)的数量为至少三个且所述飞行翼(2)沿所述飞行器主体(1)的周向方向均匀间隔设置；所述飞行翼(2)的另一端的上端部安装有飞行桨(4)，所述连接环(3)置于所述飞行器主体(1)的下方且沿周向方向依次与所述飞行翼(2)的底端相连接以形成闭合环。该环式无人飞行器具有很强的飞行稳定性，使用寿命长。

Description

环式无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种环式无人飞行器。

背景技术

随着越来越多的无人机，航模，航拍飞机应用到民用领域中，此类无人飞行器由于功能与升限航程的不断增加，无人飞行器自身的重量和体积也在不断增加，而此类无人飞行器的起落架已难以承受这样的重量，导致在飞行完后降落的过程中，出现起落架折损进而使飞行器出现结构和外观的损伤。

现有的无人飞行器具有多个飞行翼，而在其中一个飞行翼发生轻微形变后，飞行器在飞行过程中会失去平衡，容易坠机。

因此，急需要提供一种稳定性更好的环式无人飞行器。

发明内容

本发明的目的是提供一种环式无人飞行器，该环式无人飞行器具有很强的飞行稳定性，使用寿命长。

为了实现上述目的，本发明提供了一种环式无人飞行器，该环式无人飞行器包括圆台状的飞行器主体、飞行翼和连接环；其中，飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸；飞行翼的数量为至少三个且飞行翼沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；飞行翼的另一端的上端部安装有飞行桨，连接环置于飞行器主体的下方且沿周向方向依次与飞行翼的底端相连接以形成闭合环。

优选地，飞行翼为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体的径向方向伸缩。

优选地，连接环与飞行翼之间的连接为可拆卸式的连接。

优选地，可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环和飞行翼底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环固接至飞行翼上。

优选地，连接环为橡胶环。

优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。

优选地，该环式无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上。

根据上述技术方案，本发明将飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，利用连接环将多个飞行翼的另一端连接在一起，这样能够通过连接环的牵扯力使得多个飞行翼始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的环式无人飞行器的结构示意图。

附图标记说明

1-飞行器主体2-飞行翼

3-连接环4-飞行桨

5-支撑脚

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1，本发明提供一种环式无人飞行器，环式无人飞行器包括圆台状的飞行器主体1、飞行翼2和连接环3；其中，飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，另一端沿飞行器主体1的径向方向向外延伸；飞行翼2的数量为至少三个且飞行翼2沿飞行器主体1的周向方向均匀间隔设置；飞行翼2的另一端的上端部安装有飞行桨4，连接环3置于飞行器主体1的下方且沿周向方向依次与飞行翼2的底端相连接以形成闭合环。

通过上述技术方案，将飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，利用连接环3将多个飞行翼2的另一端连接在一起，这样能够通过连接环的牵扯力使得多个飞行翼2始终保持原来的位置，相互之间维持原有的夹角，使得整个飞行器在飞行过程中能够始终保持平衡，稳定飞行。

本实施方式中，为了能够根据飞行空间大小便捷地调整无人飞行器的飞行占用空间，使得其在不同空间内都可以自由飞行，优选地，飞行翼2为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体1的径向方向伸缩。

此外，为了便于拆装连接环3以对飞行器主体1进行维修，优选地，连接环3与飞行翼2之间的连接为可拆卸式的连接。

上述可拆卸的连接方式可以是本领域中常见的任何一种快捷方便的连接方式，但从控制产品成本以及减轻飞行器整体重量的角度考虑，优选可拆卸式的连接为螺纹连接，连接环3和飞行翼2底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过内螺纹孔能够将连接环3固接至飞行翼2上。

在环式无人飞行器降落时，一旦降落不稳定飞行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飞行器歪斜导致连接环3与地面接触发生擦伤甚至撞坏，大大缩短了连接环3的使用寿命，为了避免上述情况的发生，优选连接环3为橡胶环。

另外，为了在飞行桨4高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，飞行桨4为双叶桨或者三叶桨。

当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体1、飞行翼2或连接环3与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，环式无人飞行器还包括至少三根支撑脚5，支撑脚5沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体1的底端面上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种环式无人飞行器，其特征在于，所述环式无人飞行器包括圆台状的飞行器主体(1)、飞行翼(2)和连接环(3)；其中，所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸；所述飞行翼(2)的数量为至少三个且所述飞行翼(2)沿所述飞行器主体(1)的周向方向均匀间隔设置；所述飞行翼(2)的另一端的上端部安装有飞行桨(4)，所述连接环(3)置于所述飞行器主体(1)的下方且沿周向方向依次与所述飞行翼(2)的底端相连接以形成闭合环。

2.根据权利要求1所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述飞行翼(2)为伸缩飞行翼且能够沿所述飞行器主体(1)的径向方向伸缩。

3.根据权利要求1所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述连接环(3)与飞行翼(2)之间的连接为可拆卸式的连接。

4.根据权利要求3所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述可拆卸式的连接为螺纹连接，所述连接环(3)和飞行翼(2)底端面上均设有内螺纹孔，通过螺栓依次穿过所述内螺纹孔能够将所述连接环(3)固接至所述飞行翼(2)上。

5.根据权利要求1所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述连接环(3)为橡胶环。

6.根据权利要求1所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨(4)为双叶桨或者三叶桨。

7.根据权利要求1所述的环式无人飞行器，其特征在于，所述环式无人飞行器还包括至少三根支撑脚(5)，所述支撑脚(5)沿周向方向均匀间隔设置在所述飞行器主体(1)的底端面上。