CN215868380U - 一种模型固体火箭弹伞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模型固体火箭弹伞系统。相关创新，包括火箭箭体、舵机控制系统、相关隔层等。所述舵机横向放置于模型火箭箭体的第二隔层之上，位于舱门转轴的另一侧，舵机转轴与舵机臂固定连接，且舵机臂位于模型火箭箭体外部。由双面弹簧、舱门及橡皮筋组成弹伞装置，所述双面弹簧与支撑板固定连接，与箭体轴向垂直。所述电源模块位于第二隔层之下箭体空间内，所述舵机测试仪位于第一隔层上方空间，所述水银开关卡在第一隔层的小孔内。本实用新型可实现模型火箭飞行到最高点后及时打开舱门、弹出降落伞并安全回收等功能。本实用新型具有结构简单、构思巧妙、灵活性高、稳定性好的优点，宜推广使用。

Description

一种模型固体火箭弹伞系统

技术领域

本实用新型涉及模型火箭领域，特别是涉及一种模型固体火箭弹伞系统。

背景技术

模型火箭是一种和大型真实火箭在结构、形状上类似的微型或小型火箭，它具有真实火箭的点火发射、空中飞行、伞降回收等功能。它在火箭飞行验证、科普教学、汇演活动等方面都有应用，且还是航模运动的重要组成部分。对于模型火箭而言，除了保证其飞行的稳定性，还要考虑模型火箭的可回收性，一个可回收性好的模型火箭不仅能重复利用、节省材料，而且还可以保证其飞行的安全性。但在现有的技术中，模型火箭回收技术即开伞技术或多或少都存在以下几个缺点：

1、未达到模型火箭飞行的最高点就已开伞，造成动能损失。

2、到达模型火箭飞行最高点后，未能及时开伞，直接下降，导致模型火箭回收失败。

3、在伞仓打开后，降落伞卡住或未能及时弹出，以较快速度坠地，导致模型火箭回收失败。

因此，现有的模型火箭开伞技术还有待改进和发展，针对上述问题，提出一种模型固体火箭弹伞系统。

发明内容

本实用新型的目的是改善现有产品的不足，提供了一种模型固体火箭弹伞系统。其能够解决的问题有：1.模型火箭过早开伞；2.模型火箭未能或过早开伞；3.模型火箭降落伞被卡住或未能及时弹出。

本实用新型采用的技术方案是：

提供一种模型固体火箭弹伞系统，由1.舵机测试仪，2.水银开关，3.第一隔层，4.双面弹簧，5.支撑板，6.舵机，7.一字舵机臂，8.电源模块，9.弹伞面板，10.第二隔层，11.第三隔层，12.第一橡皮筋，13.第二橡皮筋，14.转轴，15.长卡口条以及若干导线组成。舵机测试仪粘着于第一隔层上；水银开关倒置固定于第一隔层的小孔中；舵机测试仪固定于第二隔层；双面弹簧一面与支撑板连接，另一面于支撑板连接；长卡口条与隔层衔接组成降落伞仓；第一橡皮筋、第二橡皮筋与舱门、转轴组成舱门开合装置；舵机测试仪、舵机、电源模块、水银开关若干导线组成控制系统。

水银开关固定于第一隔层，与模型火箭轴线成小于30度角倒置放置，水银开关的通断直接随模型火箭的空中飞行姿态而变化，当模型火箭处于竖直上升姿态时，水银开关处于断路状态，开伞装置不工作；当模型火箭姿态偏转到一定角度或由上升姿态变为下降姿态时，水银开关导通，开伞装置工作，降落伞弹出，开伞及时且简单可靠。

设置有双面弹簧和橡皮筋，将橡皮筋一端固定于箭体表面，另一端固定于舱门表面，可实现舱门的快速打开；双面弹簧一端与弹伞面板相连，当舱门打开后可快速的将降落伞弹出，可有效地防止卡伞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该模型固体火箭弹伞系统，将模型火箭在空中飞行姿态、轨迹规律与水银开关物理工作特性结合，可实现模型火箭在最高点后及时快速开伞，且简单可靠，成本低，不需要复杂的线路和程序，适用性较强。

附图说明

说明书附图1是本实用新型的整体示意图。

说明书附图2是本实用新型的内部结构示意图。

说明书附图3是本实用新型的舱门开合示意图。

说明书附图4是本实用新型的零件分解示意图。

图中：1.舵机测试仪，2.水银开关，3.第一隔层，4.双面弹簧，5.支撑板，6.舵机，7.一字舵机臂，8.电源模块，9.弹伞面板，10.第二隔层，11.第三隔层，12.第一橡皮筋，13.第二橡皮筋，14.转轴，15.长卡口条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种模型固体火箭弹伞系统，包括舵机测试仪1、水银开关2、第一隔层3、双面弹簧4、支撑板5、舵机6、一字舵机臂7、电源模块8、弹伞面板9、第二隔层10、第三隔层11、第一橡皮筋12、第二橡皮筋13、转轴14、长卡口条15，以及若干导线，电源模块8与舵机测试仪1用导线连接，舵机测试仪1与舵机6用导线连接，水银开关2两极一端接于舵机测试仪1信号输出口，另一端接于舵机6信号输入口，且多个水银开关2并联，以及水银开关2倒置固定于第一隔层3，第一橡皮筋12一端固定于箭体表面，另一端固定于舱门表面，第二橡皮筋13一端固定于舱门表面，另一端处于自由状态，第一隔层3、第二隔层10、第三隔层11与长卡口条15衔接形成箭体，再与舱门组合形成降落伞舱。

如附图1，箭体外包裹着一层柔软薄层，与第一隔层1、第二隔层、第三隔层3和长卡口条15形成密闭箭体，以固定内部结构。

如附图1、附图3，在舱门闭合时第一橡皮筋12处于拉伸状态，第二橡皮筋13处于拉伸状态且自由的一端挂钩于一字舵机臂7上，当舵机6转动时，舱门可绕转轴14迅速打开。

如附图2、附图3，降落伞置于弹伞面板9与舱门之间，当舱门闭合时，双面弹簧4处于压缩状态，当舱门打开后，降落伞在双面弹簧4的弹力作用下迅速弹出。

工作原理：在使用该模型固体火箭弹伞系统时，首先将模型火箭倒置，此时水银开关2导通，旋转舵机测试仪1上的角度调节旋钮，调节舵机6的角度，使其舵机臂7处于能使舱门打开的状态，保持舵机测试仪1角度调节旋钮的位置，再将模型火箭重新放正，切断电源，此时舵机6可以手动旋转，通过旋转一字舵机臂7，使其处于能使第二橡皮筋13勾得住的位置，再接通电源，此时舵机6处于不可手动旋转状态，然后将降落伞放置于弹伞面板9于舱门之间，拉动第二橡皮筋13，使其自由一端勾在一字舵机臂上，此时舱门处于闭合状态。

当模型火箭竖直发射，飞行到最高点后，其飞行姿态发生偏转，水银开关2闭合，舵机测试仪1于舵机6之间的信号传输导通，舵机6在信号控制下转动到预先设置的角度，此时第二橡皮筋13一端无约束，舱门在第一橡皮筋12收缩力的作用下迅速打开，降落伞在双面弹簧4的弹力作用下迅速弹出，实现模型火箭及时而迅速的开伞。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：包括模型火箭箭体、舵机测试仪(1)、水银开关(2)、第一隔层(3)、双面弹簧(4)、支撑板(5)、舵机(6)、一字舵机臂(7)、电源模块(8)、弹伞面板(9)、第二隔层(10)、第三隔层(11)、第一橡皮筋(12)、第二橡皮筋(13)、转轴(14)、长卡口条(15)。

2.根据权利要求1所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：所述舵机横向放置于模型火箭箭体的第二隔层之上，位于舱门转轴的另一侧，舵机转轴与舵机臂固定连接，且舵机臂位于模型火箭箭体外部；所述舵机测试仪位于第一隔层上方空间，及模型火箭箭体内部；所述水银开关位于第一隔层的小孔内；所述双面弹簧一面与支撑板固定连接，与箭体轴向垂直；所述电源模块位于第二隔层之下箭体空间内。

3.根据权利要求2所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：所述电源模块与舵机测试仪连接，舵机测试仪与舵机连接；所述舵机信号线用多个水银开关并联连接。

4.根据权利要求3所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：所述水银开关倒置放置在与模型火箭轴线呈小于30度角的第一隔层小孔中。

5.根据权利要求4所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：所述双面弹簧的一面用木夹片固定于支撑板上，另一面与弹伞面板粘接。

6.根据权利要求5所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：第一橡皮筋一端固定于箭体卡扣处，另一端固定于舱门卡扣处；第二橡皮筋一端固定于舱门卡扣处，另一端处于自由状态。

7.根据权利要求6所述的一种模型固体火箭弹伞系统，其特征在于：模型火箭箭体包括第一隔层(3)、第二隔层(10)、第三隔层(11)、支撑板(5)、弹伞面板(9)、长卡口条(15)，可绕轴旋转的舱门及舱门突出小孔。

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