CN110920892A - 一种整体投放小型集群无人机播撒装置 - Google Patents

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孙恒义
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Abstract

本发明公开了一种整体投放小型集群无人机播撒装置，由集束装载吊舱、减速伞组件、锁定释放机构、单体发射筒和小型无人机组成；集束装载吊舱挂载在无人机载机的机翼下部，发射时只需在指定高度解锁单体发射筒内小型无人机即可，不需要其它弹射机构，控制流程简单。集束装载吊舱整体投放，降低小型无人机发射过程与载机碰撞风险。采用集束装载吊舱短间隔快速解锁投放方式，可实现小型集群无人机一次性多架快速空中发射，发射效率高。采用集束装载吊舱整体减速方式，其结构简单；载机可以在高于小型无人机作战高度空域进行投放；当小型无人机距离集束装载吊舱达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机改平飞至预定区域组网。

Description

一种整体投放小型集群无人机播撒装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种采用集束装载整体投放式吊舱、减速伞快速播撒的小型集群无人机快速投放装置。
背景技术
随着科学技术的进步，空中无人机平台已经从单一的空中航行器发展为可以携带多种传感器、专用设备和武器的多用途无人机空中任务平台。但是由于一般无人机体积较小，任务设备的武器装载受到很大的局限性，且与传统空中作战平台相比各项作战性能具有较大差异。但是，小型无人机平台具有制造难度小、生产成本低、生产周期短，相对于有人机，小型无人机更易于大批量制造和使用。
近年来美军在多次军事行动中证明，在战争中投入大量无人机平台，并由无人机平台组成编队集群完成作战任务将是未来战争形态的主要发展趋势。但是，由于小型集群无人机载重量小、航时和航程受到自身装载能力限制，小型集群无人机的发射不可能距离对方火力网较远。因此，如何在敌方控制区域附近安全、快速、有序的发射小型无人机，以便其快速组网成群形成战斗力，是小型集群无人机作战的难点。
空中发射小型无人机技术是通过大型载机即有人机或无人机，在抵近敌方控制区域高空发射小型无人机，小型无人机在空中组网实现联合作战。但是，现有的空中发射技术多采用发射筒式发射，由于受到发射筒空间以及母机与小型无人机安全约束的影响，无法实现一次性发射多架小型集群无人机的需求。同时，由于小型无人机发射后不受控，对载机的安全性造成一定的影响。
发明内容
为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种整体投放小型集群无人机播撒装置；该播撒装置采用中大型无人机作为母机装载，可实现小型集群无人机一次性多架快速空中发射，进而快速组群迅速形成战斗力，其系统结构简单、重量轻、发射效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括吊舱壳体、减速伞组件、锁定释放机构、小型无人机、单体发射筒、集束装载吊舱，其特征在于所述集束装载吊舱挂载在无人机载机的机翼下部，两组集束装载吊舱依无人机载机对称设置，或单组悬挂在无人机载机机身腹部，吊舱壳体采用流线型设计；
所述单体发射筒排列组合位于集束装载吊舱内，单体发射筒后端部与锁定释放机构连接，锁定释放机构通过安装板固定在集束装载吊舱内部，锁定释放机构采用电磁压簧锁定方式，减速伞组件位于集束装载吊舱内前端部；小型无人机播撒时具体步骤如下:
在进行空中播撒时，无人机载机高空投放集束装载吊舱，集束装载吊舱与载机快速分离并加速向后下方离去，当与载机到达安全距离后，延时切割器作用并切断集束装载吊舱端部的绳索，减速伞组件开伞，集束装载吊舱在减速伞组件的作用下匀速下降；当到达预定高度时，单体无人机发射筒端部的锁定释放机构解锁，依次释放集束装载吊舱内的小型无人机；小型无人机受到重力作用加速向下出筒，并在出筒过程中展开各个气动翼面；当小型无人机距离集束装载吊舱达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机改平飞至预定区域组网。
所述单体发射筒为多个。
有益效果
本发明提出的一种整体投放小型集群无人机播撒装置；采用中大型无人机作为母机装载，可实现小型集群无人机一次性多架快速空中发射，播撒装置构结构简单，发射效率高。
本发明整体投放小型集群无人机播撒装置，整个播撒装置由吊舱壳体、减速伞组件、锁定释放机构、小型无人机、单体发射筒、集束装载吊舱和解锁释放机构组成，发射时，只需要在指定高度解锁单体发射筒内小型无人机即可，不需要任何弹射机构，其控制流程简单；集束装载吊舱整体投放，降低小型无人机发射过程与载机碰撞风险；采用集束吊舱短间隔快速解锁投放方式，可以实现小型集群无人机的空中快速播撒，迅速达到应用需求。
本发明整体投放小型集群无人机播撒装置，可实现小型集群无人机高空投放；采用集束装载吊舱整体减速方式，载机可以在高于小型无人机作战高度空域进行投放，使用快速播撒方式灵活。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明一种整体投放小型集群无人机播撒装置作进一步详细说明。
图1为本发明整体投放小型集群无人机播撒装置空中播撒过程示意图。
图2为本发明小型集群无人机播撒装置的集束吊舱侧视图。
图3为本发明小型集群无人机播撒装置的集束吊舱示意图。
图4为本发明小型集群无人机播撒装置的集束吊舱剖视图。
图中:
1.吊舱壳体2.减速伞组件3.锁定释放机构4.小型无人机5.单体发射筒6.集束装载吊舱
具体实施方式
本实施例是一种整体投放小型集群无人机播撒装置。
参阅图1～图4，本实施例整体投放小型集群无人机播撒装置，包括吊舱壳体1、减速伞组件2、锁定释放机构3、小型无人机4、单体发射筒5、集束装载吊舱6组成；其中，集束装载吊舱6挂载在无人机载机的机翼下部，两组集束装载吊舱6依无人机载机对称设置，或单组悬挂在无人机载机机身腹部，吊舱壳体1采用流线型设计。
单体发射筒5排列组合位于集束装载吊舱6内，单体发射筒后端部与锁定释放机构3连接，锁定释放机构3通过安装板固定在集束装载吊舱6内部，锁定释放机构3位于每个小型无人机发射筒的尾部，采用电磁压簧锁定方式。减速伞组件2位于集束装载吊舱6内前端部；小型无人机4播撒时具体步骤如下:
在进行空中播撒时，无人机载机高空投放集束装载吊舱6，集束装载吊舱6与载机快速分离并加速向后下方离去，当与载机到达安全距离后，延时切割器作用并切断集束装载吊舱端部的绳索，减速伞组件2开伞，集束装载吊舱6在减速伞组件2的作用下匀速下降；当到达预定高度时，单体无人机发射筒端部的锁定释放机构3解锁，依次释放集束装载吊舱6内的小型无人机2；小型无人机2受到重力作用加速向下出筒，并在出筒过程中展开各个气动翼面；当小型无人机2距离集束装载吊舱6达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机2改平飞至预定区域组网。
本实施例中，单体发射筒5为5～7个。
本实施例操控在进行小型集群无人机空中播撒时，中型无人机载机高空投放集束装载吊舱6，集束装载吊舱6快速与载机分离并加速向后下方离去。当与载机到达一定的安全距离后，延时切割器作用，切断集束装载吊舱前端的整流罩，减速伞组件2开伞，集束装载吊舱6在减速伞组件2的作用下匀速下降。当到达小型集群无人机预定作战高度时，小型无人机单体发射筒端部的锁定释放机构3解锁，依次释放集束装载吊舱壳体1内的小型集群无人机。小型集群无人机受到重力作用加速向下出筒，并在出筒过程中展开各个气动翼面。当小型无人机距离集束装载吊舱达到预定安全距离后，螺旋桨启动，小型集群无人机改平飞至预定作战区域组网。

Claims (2)

1.一种整体投放小型集群无人机播撒装置，包括吊舱壳体、减速伞组件、锁定释放机构、小型无人机、单体发射筒、集束装载吊舱，其特征在于:所述集束装载吊舱挂载在无人机载机的机翼下部，两组集束装载吊舱依无人机载机对称设置，或单组悬挂在无人机载机机身腹部，吊舱壳体采用流线型设计；
所述单体发射筒排列组合位于集束装载吊舱内，单体发射筒后端部与锁定释放机构连接，锁定释放机构通过安装板固定在集束装载吊舱内部，锁定释放机构采用电磁压簧锁定方式，减速伞组件位于集束装载吊舱内前端部；小型无人机播撒时具体步骤如下:
在进行空中播撒时，无人机载机高空投放集束装载吊舱，集束装载吊舱与载机快速分离并加速向后下方离去，当与载机到达安全距离后，延时切割器作用并切断集束装载吊舱端部的绳索，减速伞组件开伞，集束装载吊舱在减速伞组件的作用下匀速下降；当到达预定高度时，单体无人机发射筒端部的锁定释放机构解锁，依次释放集束装载吊舱内的小型无人机；小型无人机受到重力作用加速向下出筒，并在出筒过程中展开各个气动翼面；当小型无人机距离集束装载吊舱达到安全距离后，螺旋桨启动，小型无人机改平飞至预定区域组网。
2.根据权利要求1所述的用于保护机翼的对接接头，其特征在于:所述单体发射筒为多个。
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