CN211766331U - 一种无人机防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防坠落装置，涉及无人飞行器技术领域，包括减速机构和缓冲机构，二者分别安装在无人机的主体一侧以及支撑架的底部，当减速机构随着无人机一起下落时，其中的降落伞自动打开，减缓无人机的下落速度，同时减速机构带动缓冲机构的气囊自动打开，使无人机落在水面时也能浮起来。本实用新型完全采用机械结构实现，不耗电，安全可靠，能够有效保证无人机坠落时的安全。

Description

一种无人机防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机防坠落装置。

背景技术

无人机是近几年兴起的电子产品，其能够搭载各种相关器材，例如相机、喷药器等，以完成各种各样的任务，提高各行业的工作效率。

目前的大部分无人机都采用电池驱动，虽然内置的飞控程序具有低电量自动返航的功能，但还是无法保证无人机每次都能安全返回，因此经常发生无人机坠落的意外。一旦发生坠落意外，无人机将从高空直接坠下，高速撞击地面将造成严重的损坏，给用户造成巨大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机防坠落装置，可以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型提供了一种无人机防坠落装置，包括减速机构，所述减速机构安装在无人机主体的一侧，所述减速机构包括主体和附加体，所述附加体固定安装在主体的一侧，所述主体的内部为空腔，该空腔的顶部开设有与外界连通的喷出口；所述喷出口上粘贴有易碎贴，所述易碎贴的底部粘接有降落伞的伞体；

所述空腔内部固定安装有减速气瓶，该减速气瓶的出口处安装有铝膜，所述减速气瓶的出口正对所述降落伞的伞体；所述空腔的内壁上靠近所述减速气瓶出口的位置转动安装有减速压杆，所述减速压杆朝向减速气瓶出口的侧面上固定安装有减速扎钉，该减速扎钉正对减速气瓶的出口；

所述主体的空腔内部安装有驱动块，所述驱动块通过驱动弹簧连接在空腔的内壁上，所述驱动块通过减速拉绳连接在所述减速压杆的末端；所述驱动块上开设有贯穿孔，所述主体的空腔内壁上开设有滑孔，所述滑孔的一端紧贴驱动块，在所述滑孔中滑动安装有杆状的卡销，所述卡销在滑孔中沿滑孔的轴向移动；

所述附加体上开设有贯穿顶面和底面的风孔，该风孔内安装有风帽，所述风帽的底面中央连接有触发拉绳，所述触发拉绳的末端穿过主体的侧壁伸入至所述滑孔中并与所述卡销固定连接。

本实用新型中的一种无人机防坠落装置，包括减速机构和缓冲机构，二者分别安装在无人机的主体一侧以及支撑架的底部，当减速机构随着无人机一起下落时，其中的降落伞自动打开，减缓无人机的下落速度，同时减速机构带动缓冲机构的气囊自动打开，使无人机落在水面时也能浮起来。本实用新型完全采用机械结构实现，不耗电，安全可靠，能够有效保证无人机坠落时的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的防坠落装置在无人机上的安装状态示意图；

图2为减速机构的内部结构示意图；

图3为缓冲机构的内部结构示意图。

附图标记说明：

100-减速机构，110-主体，1100-易碎贴，1101-降落伞，1102-减速气瓶，1103-减速压杆，1104-减速弹簧，1105-减速扎钉，1106-驱动块，1107-驱动弹簧，1108-滑孔，1109-卡销，1110-减速拉绳，120-附加体，121-风孔，122-风帽，123-触发拉绳，200-缓冲机构，210-气囊，220-安装壳，221-缓冲压杆，222-缓冲弹簧，223-缓冲扎钉，230-缓冲气瓶，300-线管，400-无人机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型提供了一种无人机防坠落装置，该装置安装在无人机上，用以在无人机发生坠落事故时降低无人机的下落速度，减缓撞击地面时的冲击力，起到保护无人机的作用。所述装置包括减速机构100和缓冲机构200，二者使用线管300连接起来，使一个减速机构100和一个缓冲机构200成为一组装置，该一组装置安装在无人机400的同一侧。具体地，所述减速机构100通过胶粘或负压吸附的方式安装在无人机400主体的一侧，所述缓冲机构200则通过胶粘或负压吸附的方式安装在无人机400支撑架的底部。

应理解，为了使所述无人机400在下落过程中保持平衡，所述无人机400的两侧均至少安装一组所述装置，且两组装置安装点的连线应经过所述无人机400主体的重心。

参照图2，所述减速机构100包括主体110和附加体120，所述附加体120固定安装在主体110的一侧，所述主体110的内部为空腔，该空腔的顶部开设有与外界连通的喷出口。所述喷出口上粘贴有易碎贴1100，该易碎贴1100在受到外力时能够快速破裂，以不影响所述主体110内部的物体喷出，而在所述装置不使用时能够阻挡外部的水、灰尘等进入所述空腔内部，起到保护的作用。

所述易碎贴1100的底部粘接有降落伞1101处于铺平状态的伞体，所述降落伞1101的伞绳固定在所述空腔内部。在本实施例中，为避免所述降落伞1101喷出喷出口后粘在所述伞体上的易碎贴1100影响伞体正常打开，所述易碎贴1100上开设有大量通孔或者压痕，使所述易碎贴1100在破裂时能够快速破裂为大量细小的碎片，即使这些碎片粘在伞体上也不会影响伞体的正常打开。

所述空腔内部固定安装有减速气瓶1102，该减速气瓶1102为装填有压缩二氧化碳的气瓶，其出口处安装有铝膜，使用尖锐物体刺破铝膜即可使所述减速气瓶1102中的压缩气体喷出，当该喷出的气体作用在降落伞1101的伞体上时，能够将所述易碎贴1100破裂并使降落伞1101的伞体从喷出口喷出，在伞体喷出后能够在外界气流的作用下快速打开，起到减速的作用。在本实施例中，所述减速气瓶1102的出口正对所述降落伞1101的伞体中心。

所述空腔的内壁上转动安装有减速压杆1103，该减速压杆1103位于所述减速气瓶1102的出口上方。所述减速压杆1103和空腔的内壁之间还安装有减速弹簧1104，所述减速弹簧1104处在压缩状态，以将所述减速压杆1103推开。所述减速压杆1103朝向减速气瓶1102出口的侧面上固定安装有减速扎钉1105，该减速扎钉1105正对减速气瓶1102的出口，当所述减速压杆1103受到压力朝向减速气瓶1102运动时所述减速扎钉1105将减速气瓶1102出口上的铝膜刺破，将所述减速气瓶1102中的压缩气体释放出来，以将所述降落伞1101的伞体冲出喷出口。在本实施例中，所述减速扎钉1105为中空管状结构，所述减速压杆1103上安装减速扎钉1105的位置开设有通孔，该通孔与所述减速扎钉1105的内腔连通，因此从所述减速气瓶1102中喷出的压缩气体能够经过减速扎钉1105和减速压杆1103上的通孔直接作用在所述降落伞1101的伞体上。

所述主体110的空腔内部还安装有驱动块1106，所述驱动块1106通过驱动弹簧1107连接在空腔的内壁上，所述驱动块1106通过减速拉绳1110连接在所述减速压杆1103的末端。当所述驱动弹簧1107受到压缩推开所述驱动块1106时，所述驱动块1106通过减速拉绳1110带动减速压杆1103朝向减速气瓶1102移动，使所述减速扎钉1105将减速气瓶1102上的铝膜扎破。

所述驱动块1106上开设有一个贯穿孔，所述主体110的空腔内壁上开设有滑孔1108，所述滑孔1108的一端紧贴驱动块1106，且所述滑孔1108紧贴驱动块1106的一端的截面尺寸与所述驱动块1106上贯穿孔的截面尺寸相当，在所述驱动块1106移动过程中所述贯穿孔在某一时刻恰好与所述滑孔1108连通。在所述滑孔1108中滑动安装有杆状的卡销1109，所述卡销1109的截面尺寸与所述滑孔1108的截面尺寸相当且能够在所述滑孔1108中沿滑孔1108的轴向移动，所述卡销1109的移动方向与所述驱动块1106的移动方向垂直。在初始状态下所述卡销1109的一端位于滑孔1108内，另一端位于所述驱动块1106上的贯穿孔中，此时所述驱动弹簧1107处在压缩状态，在外力作用下所述卡销1109能够全部滑动至滑孔1108内部以释放所述驱动块1106，使所述驱动块1106在驱动弹簧1107的带动下移动，进而使所述减速气瓶1102中的气体被释放。

所述附加体120上开设有贯穿顶面和底面的风孔121，该风孔121内侧壁靠近顶端的位置开设有一圈安装槽，所述安装槽内安装有球面状的风帽122。具体地所述风帽122使用轻质且具有柔性的材料制成，例如薄片状的硅胶或者软塑料等，所述风帽122的边缘卡在所述安装槽内。应理解，所述风帽122边缘卡入安装槽的长度不应过长，以避免风帽122无法正常从风孔121中脱出。

所述风帽122的底面中央连接有触发拉绳123，所述触发拉绳123的末端穿过主体110的侧壁伸入至所述主体110的空腔内部，且所述触发拉绳123的末端伸入至所述滑孔1108中并与所述卡销1109固定连接。当所述附加体120随着无人机400一同下落时，上升的空气进入风孔121并对所述风帽122产生向上的压力，当空气产生的压力足够大时(即无人机的下落速度足够大时)，所述风帽122产生形变从安装槽中脱出，并且所述风帽122随着空气向上移动从风孔121中脱出，触发拉绳123受到风帽122的拉动带动所述卡销1109滑动，以将所述驱动块1106释放。

本实施例中，所述风孔121为下大上小的喇叭状结构，以增大所述风帽122受到的压力。

参照图3，所述缓冲机构200包括气囊210、安装壳220和缓冲气瓶230，所述气囊210为密封结构，所述安装壳220固定安装在气囊210的内侧面上，所述缓冲气瓶230则固定安装在安装壳220内部。与所述减速气瓶1102相同，所述缓冲气瓶230的出口处也具有铝膜。所述安装壳220靠近缓冲气瓶230出口的位置转动安装有缓冲压杆221，所述缓冲压杆221与安装壳220之间具有缓冲弹簧222，以将所述缓冲压杆221推离缓冲气瓶230的出口。所述缓冲压杆221正对缓冲气瓶230出口的位置固定安装有缓冲扎钉223，与所述减速压杆1103和减速扎钉1105相同，当所述缓冲扎钉223将缓冲气瓶230出口上的铝膜扎破后，所述缓冲气瓶230中的压缩气体也能够经过缓冲扎钉223和缓冲压杆221上的孔喷出，进而将所述气囊210充涨。

所述线管300内具有联动拉绳，所述联动拉绳的一端位于所述主体110的空腔内且固定在所述减速拉绳1110上，所述联动拉绳的另一端位于气囊210内部，且固定在所述缓冲压杆221的末端，当所述减速拉绳1110受到驱动块1106的牵引而移动时，所述联动拉绳也一起移动，所述联动拉绳的移动带动所述缓冲压杆221朝向缓冲气瓶230转动，使缓冲扎钉223将缓冲气瓶230中的气体释放出来。

本实用新型的装置在使用时，将一组中的减速机构100安装在无人机400的主体一侧，缓冲机构200安装在无人机400一侧的支撑架底部，整个无人机400上安装至少两组装置后，即可进行正常的无人机控制作业。当发生意外导致无人机自由下落时，所述降落伞1101自动打开减缓无人机下降的速度，减小撞击地面带来的伤害；同时所述气囊210也自动打开，即使无人机落在水面上也能确保不会沉入水中，保护无人机上电子设备的安全。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括减速机构，所述减速机构安装在无人机主体的一侧，所述减速机构包括主体和附加体，所述附加体固定安装在主体的一侧，所述主体的内部为空腔，该空腔的顶部开设有与外界连通的喷出口；所述喷出口上粘贴有易碎贴，所述易碎贴的底部粘接有降落伞的伞体；

所述空腔内部固定安装有减速气瓶，该减速气瓶的出口处安装有铝膜，所述减速气瓶的出口正对所述降落伞的伞体；所述空腔的内壁上靠近所述减速气瓶出口的位置转动安装有减速压杆，所述减速压杆朝向减速气瓶出口的侧面上固定安装有减速扎钉，该减速扎钉正对减速气瓶的出口；

所述主体的空腔内部安装有驱动块，所述驱动块通过驱动弹簧连接在空腔的内壁上，所述驱动块通过减速拉绳连接在所述减速压杆的末端；所述驱动块上开设有贯穿孔，所述主体的空腔内壁上开设有滑孔，所述滑孔的一端紧贴驱动块，在所述滑孔中滑动安装有杆状的卡销，所述卡销在滑孔中沿滑孔的轴向移动；

所述附加体上开设有贯穿顶面和底面的风孔，该风孔内安装有风帽，所述风帽的底面中央连接有触发拉绳，所述触发拉绳的末端穿过主体的侧壁伸入至所述滑孔中并与所述卡销固定连接。

2.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述减速机构和缓冲机构使用线管连接起来，所述缓冲机构安装在无人机支撑架的底部；

所述缓冲机构包括气囊、安装壳和缓冲气瓶，所述安装壳固定安装在气囊的内侧面上，所述缓冲气瓶固定安装在安装壳内部；所述安装壳靠近缓冲气瓶出口的位置转动安装有缓冲压杆，所述缓冲压杆正对缓冲气瓶出口的位置固定安装有缓冲扎钉，所述线管内具有联动拉绳，所述联动拉绳的一端位于所述主体的空腔内且固定在所述减速拉绳上，所述联动拉绳的另一端位于气囊内部，且固定在所述缓冲压杆的末端。

3.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述易碎贴上具有多个通孔或者压痕。

4.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述减速压杆和空腔的内壁之间还安装有减速弹簧，所述减速弹簧处在压缩状态，以将所述减速压杆推离减速气瓶。

5.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述减速扎钉为中空管状结构，所述减速压杆上安装减速扎钉的位置开设有通孔，该通孔与所述减速扎钉的内腔连通。

6.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述风孔内侧壁靠近顶端的位置开设有一圈安装槽，所述风帽的边缘卡在所述安装槽内。

7.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述风孔为下大上小的喇叭状结构。

8.如权利要求2所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述缓冲压杆与安装壳之间具有缓冲弹簧，以将所述缓冲压杆推离缓冲气瓶的出口。

Images