CN218537096U - 一种无人机的安全气囊装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无人机安全技术的领域，尤其是涉及一种无人机的安全气囊装置，其包括包括无人机本体、安装在所述无人机本体底部的支腿，还包括传动结构和气囊结构，气囊结构包括气囊、气瓶和气针，传动结构连接气瓶与支腿，气囊连接有进气管，气瓶上设有出气口和密封气瓶的密封件，支腿通过传动结构带动气瓶移动，使气针刺破密封件来连通出气口与进气管，使气囊充气。本申请基本可以达到保护无人机的目的。

Description

一种无人机的安全气囊装置

技术领域

本申请涉及无人机安全技术的领域，尤其是涉及一种无人机的安全气

囊装置。

背景技术

随着科技的进步，许多新的科技产品被研发出来代替人完成一些危险的工作，比如无人机。无人机是利用无线电遥控设备和自卑的程序控制装置操纵的不载人飞机。一般在日常生活中使用的无人机均为无线电遥控的小型无人机。在无人机的使用过程中由于误操作、机器故障或外力撞击可能导致无人机发生坠机，一台无人机的造价不菲，一旦坠毁将造成不少的经济损失。

现有技术中通过在无人机的底部设置减震弹簧或缓冲块来进行保护，虽然无人机较轻，但飞到一定高度因故障坠落其速度也是很大的，坠落后受到的冲击力较大，只设置减震弹簧或缓冲块无法达到保护无人机的效果。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有无人机坠落时，无法完全保护无人机的缺陷。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种无人机的安全气囊装置。

本申请提供的一种无人机的安全气囊装置采用如下的技术方案：

一种无人机的安全气囊装置，包括无人机本体和安装在无人机本体底部的支腿，还包括传动结构和气囊结构，气囊结构包括气囊、气瓶和气针，传动结构连接气瓶与支腿，气囊连接有进气管，气瓶上设有出气口和密封气瓶的密封件，支腿通过传动结构带动气瓶移动，使气针刺破密封件来连通出气口与进气管，使气囊充气。

通过采用上述技术方案，无人机坠落接触到底面时撞击无人机底部的支腿，支腿带动气瓶移动通过气针使气囊充气弹出来保护无人机，基本可以达到保护无人机的目的。

可选的，传动结构包括主动杆、从动杆和连接件，主动杆与支腿连接，从动杆与气瓶连接，支腿带动主动杆移动从而通过连接件带动气瓶向气针移动。

通过采用上述技术方案，在支腿与气瓶之间设置中间传动结构来减小因坠落对安全气囊装置的冲击力，延长安全气囊装置的使用寿命。

可选的，连接件包括连接螺栓，连接螺栓将主动杆与从动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，主动杆与从动杆之间可拆卸连接，方便对使用完的气瓶进行更换，使气囊结构可以重复使用，增加装置的实用性。

可选的，连接件包括传动齿轮、设在主动杆上的第一齿和设在从动杆上的第二齿条，第一齿条和第二齿条与传动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，传动齿轮与齿条的摩擦力进一步减小因坠落对安全气囊装置的冲击力，更加降低结构的磨损，延长安全气囊装置的使用寿命。

可选的，传动结构还包括限位件，限位件包括插销和设置在传送结构上的插孔，限位件用于限制传送结构带动气瓶移动。

通过采用上述技术方案，在不使用无人机时将插销插入插孔，使支腿不会带动气瓶移动，从而不会因为触碰支腿导致气囊充气，方便存放，增加装置的实用性。

可选的，无人机的安全气囊装置还包括减震弹簧，减震弹簧一端与主动杆端部连接，另一端与无人机本体连接。

通过采用上述技术方案，减震弹簧可以减小因坠落对安全气囊装置的冲击力，在正常降落的时候可以阻止主动杆的移动从而不会戳破气瓶导致装置失效，增加了装置的实用性。

可选的，无人机本体设置有供气囊收纳的凹槽，进气管设在凹槽上，凹槽槽口与无人机本体底部平齐，凹槽槽口上设置有槽盖。

通过采用上述技术方案，气囊充气后顶开槽盖从凹槽中弹出，在完成落地后，可以将气囊直接折叠放入凹槽盖上槽盖进行下次使用，方便操作，增加了装置的实用性。

可选的，两个气囊充气后组成圆环，支腿位于气囊圆环内侧，气囊底面低于支腿。

通过采用上述技术方案，气囊充气后可以保护支腿，使支腿不会损坏，延长装置的使用寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支腿、传动结构和气囊结构，无人机坠落接触到底面时撞击无人机底部的支腿，支腿带动气瓶移动通过气针使气囊充气弹出来保护无人机，基本可以达到保护无人机的目的；

2.通过在支腿与气瓶之间设置中间传动结构来减小因坠落对安全气囊装置的冲击力，延长安全气囊装置的使用寿命；

3.通过设置减震弹簧可以减小因坠落对安全气囊装置的冲击力，在正常降落的时候可以阻止主动杆的移动从而不会戳破气瓶导致装置失效，增加了装置的实用性。

附图说明

图1是本申请第一实施例的立体结构示意图；

图2是本申请第一实施例的立体结构示意图；

图3是本申请第一实施例的横剖结构示意图；

图4是图3中A的局部放大示意图；

图5是本申请第二实施例的横剖结构示意图；

图6是图5中B的局部放大示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、支腿；3、传动结构；31、主动杆；32、从动杆；33、连接件；331、连接螺栓；332、第一齿条；333、第二齿条；334、传动齿轮；34、减震弹簧；35、限位件；351、插销；352、插孔；4、气囊结构；41、气囊；411、进气管；42、气瓶；421、出气口；422、密封件；43、气针；44、密封圈；5、凹槽；6、槽盖。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请第一实施例公开一种无人机的安全气囊装置，参照图1和图2，包括无人机本体1、安装在无人机本体1底部的支腿2，支腿2用于支撑无人机本体1完成起降，无人机因坠落的冲击力挤压支腿2触发气囊41，气囊41为两个对称的半圆环，支腿2在圆环内侧，整个圆环可以保护整个无人机本体1底部，实现安全降落。

参照图3和图4，还包括传动结构3和气囊结构4，整个传动结构3和气囊结构4均设于无人机本体1内，支腿2通过传动结构3与气囊结构4连接。传动结构3包括主动杆31、从动杆32和连接主动杆31与从动杆32的连接件33，连接件33包括连接螺栓331。主动杆31与支腿2插接，插接部分通过螺栓固定。主动杆31与从动杆32垂直插接，插接部分通过连接螺栓331固定。

无人机的安全气囊装置还包括减震弹簧34，减震弹簧34一端与主动杆31上端连接，减震弹簧34另一端与无人机本体1连接，在正常降落的时候减震弹簧34可以阻止主动杆31的向上移动而不会戳破气瓶42导致装置失效，也可以对因故障坠落的冲击力进行削减。传动结构3还包括限位件35，限位件35包括插销351和设置在支腿2上的插孔352，在存放无人机本体1时，插入插销351后支腿2无法带动主动杆31移动，从而不会戳破气瓶42使气囊41弹出。

气囊结构4包括气囊41、气瓶42和气针43，气囊41上设有进气管411，气瓶42上设有出气口421和密封气瓶42的密封件422，密封件422可以被气针43戳破。气针43为中间有气体通道的圆台状，气针43与进气管411连通。气瓶42设置在从动杆32上端，带有密封件422的一端朝上与出气口421连接，气针43插入出气口421内，进气管411外壁与出气口421内壁抵接，在抵接处设置有密封圈44。无人机本体1内设置有凹槽5，气囊41设置在凹槽5内，进气管411与凹槽5连通，凹槽5槽口与无人机本体1底部平齐，凹槽5槽口上设置有槽盖6，在气囊41充气后可以将槽盖6顶开。

传动结构3、气囊结构4与支腿2均在无人机本体1内对称布置。

本申请第一实施例一种无人机的安全气囊装置的实施原理为：无人机因机器故障、操作失误或外物撞击导致坠落，坠落时支腿2着地收到冲击力带动传动结构3向上移动，使密封件422被气针43戳破，气瓶42内气体进入气囊41使气囊41开始充气，顶开槽盖6完成充气，保护无人机不会坠毁。

由于从高处坠落后的过程非常迅速，相对应的气囊的充气过程也需要非常迅速，本申请第二实施例提供一种无人机的安全气囊装置，连接件33包括设在主动杆31上的第一齿条332、设在从动杆32上的第二齿条333和设置在主动杆31和从动杆32之间的传动齿轮334，传动齿轮334与第一齿条332和第二齿条333啮合。主动杆31与从动杆32竖向平行布置，气瓶42与从动杆32下端连接，出气口421朝下与进气管411连通。在支腿2受到冲击后，支腿2带动主动杆31向上移动，从而带动传动齿轮334逆时针转动来带动从动杆32向下移动。通过改变气瓶42的运动方向来缩短进气管411的长度来缩短气囊的充气时间，来达到坠落时安全气囊装置对无人机的迅速保护；由于传动齿轮334与第一齿条332和第二齿条333之间的摩擦力也可以一定程度的减小冲击力对安全气囊装置的损坏，延长使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机的安全气囊装置，包括无人机本体(1)、安装在所述无人机本体(1)底部的支腿(2)，其特征在于：还包括传动结构(3)和气囊结构(4)，所述气囊结构(4)包括气囊(41)、气瓶(42)和气针(43)，所述传动结构(3)连接所述气瓶(42)与所述支腿(2)，所述气囊连接有进气管(411)，所述气瓶(42)上设有出气口(421)和密封所述气瓶(42)的密封件(422)，所述支腿(2)通过所述传动结构(3)带动所述气瓶(42)移动，使所述气针(43)刺破所述密封件(422)来连通所述出气口(421)与所述进气管(411)，使所述气囊(41)充气。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：所述传动结构(3)包括主动杆(31)、从动杆(32)和连接件(33)，所述主动杆(31)与所述支腿(2)连接，所述从动杆(32)与所述气瓶(42)连接，所述支腿(2)带动所述主动杆(31)移动从而通过所述连接件(33)带动所述气瓶(42)向所述气针(43)移动。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：所述连接件(33)包括连接螺栓(331)，所述连接螺栓(331)将所述主动杆(31)与所述从动杆(32)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：所述连接件(33)包括传动齿轮(334)、设在所述主动杆(31)上的第一齿条(332)和设在所述从动杆(32)上的第二齿条(333)，所述第一齿条(332)和所述第二齿条(333)与所述传动齿轮(334)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：所述传动结构(3)还包括限位件(35)，所述限位件(35)包括插销(351)和设置在传送结构上的插孔(352)，所述限位件(35)用于限制所述传送结构带动气瓶(42)移动。

6.根据权利要求2所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：还包括减震弹簧(34)，所述减震弹簧(34)一端与所述主动杆(31)端部连接，另一端与所述无人机本体(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：无人机本体(1)设置有供所述气囊(41)收纳的凹槽(5)，所述进气管(411)设在所述凹槽(5)上，所述凹槽(5)槽口与所述无人机本体(1)底部平齐，所述凹槽(5)槽口上设置有槽盖(6)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的安全气囊装置，其特征在于：两个所述气囊(41)充气后组成圆环，所述支腿(2)位于所述气囊(41)圆环内侧，所述气囊(41)底面低于所述支腿(2)。

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