CN202379086U - 一种用于飞艇起降的软式缓冲装置 - Google Patents

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陈芒
刘永军
罗义平
王淑娟
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Abstract

本实用新型涉及一种用于飞艇起降的软式缓冲装置，其特点是具有软式结构和缓冲力大以及可以收放，包括充气内囊、风机、弹性裙边、若干个万向轮、连接板，其中弹性裙边的一端连接充气内囊，另一端连接飞艇囊体；风机安装在内囊的接口上；连接板连接万向轮和充气内囊。本实用新型的优点是提出了一种缓冲性能好、重量轻、可减小飞艇飞行中的阻力以及适应多种起降场地等优点的飞艇起落装置，可以取代常规的飞艇起落架。

Description

一种用于飞艇起降的软式缓冲装置
技术领域
本发明用于浮空器领域，可以缓冲飞艇在起飞和降落阶段的冲击力。本发明还可以用于其他轻型飞行器。
背景技术
常规的飞艇起落架一般由支柱、缓冲器(有时为弹簧)、机轮及支承机构组成，多采用固定式。飞艇起落架的基本机构同飞机起落架类似，但使用要求比飞机要低，故其结构也相对简单。常规的飞艇起落架如图1所示。
常规的飞艇起落架可以满足飞艇起将的基本要求，但是这种起落架不可收放，导致飞行中的阻力较大；起落架为刚性结构，导致起落架重量较大；这种起落架的缓冲装置为缓冲器或者弹簧，使得起落架的重量大或者缓冲力小，这些都是常规飞艇起落架的确定，会降低飞艇的使用性能。
发明内容
为克服这些缺点，特提出了一种用于飞艇起降的软式缓冲装置。
为实现上述目的，本发明的软式缓冲装置，包括充气内囊1、风机2、弹性裙边3、万向轮4、连接板5，其中弹性裙边的一端连接充气内囊，另一端连接飞艇囊体6；风机安装在内囊的接口上；连接板连接万向轮和充气内囊。
其中，所述充气内囊为一种高压密闭的充气内囊，留有风机的安装接口。
其中，连接板的一面安装在充气内囊上，万向轮安装在连接板的另一面上。
类似汽车内胎的气囊，该气囊的密封性较好，可以向气囊内充入高压气体，也可以从气囊内向外抽气。充入高压气体的内囊可以承受较高的载荷。
其中，所述风机向高压内囊鼓风和抽气，可以为具有充气和抽气两种功能的风机，也可以为两个风机，分别用于充气和抽气。风机安装在内囊的接口上，可以通过控制风机充气和抽气动作(或者充气风机和抽气风机的运行)来对内囊充气以及抽气。
其中，所述弹性裙边为一种柔性的张力膜结构，具有弹性，用于连接飞艇囊体和高压密闭的充气内囊，其两端分别焊接在飞艇囊体和充气内囊上。当充气内囊充满气时，弹性裙边张紧，将充气内囊固定在飞艇囊体腹部；当充气内囊内的气体全部抽干时，弹性裙边收缩，将充气内囊包裹紧贴在飞艇囊体腹部。
其中，所述万向轮为市售的普通万向轮，可以为一个或多个。每个软式缓冲装置可以安装一个万向轮，也可以安装多个万向轮，其具体规格可根据软式缓冲装置所需承受的载荷和场地条件确定。万向轮安装在充气内囊下，是本装置同地面接触的部分。万向轮可以绕竖直轴自由回转。
其中，所述连接板用于连接充气内囊和万向轮，可以将万向轮所受的载荷分散到充气内囊上。连接板的一面安装在充气内囊上，万向轮安装在连接板的另一面上。
该软式缓冲装置可以根据飞艇起飞、降落和地面停放的方式，在飞艇上安装一个或多个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：缓冲性能好、重量轻、可减小飞艇飞行中的阻力以及适应多种起降场地等优点。
附图说明
图1为常规的飞艇起落架示意图；
图2为本装置充满气时的状态示意图
图3为本装置抽完气时的状态示意图
图4为本装置安装在飞艇上时的示意图。
具体实施方式
本发明所述软式缓冲装置7，包括充气内囊1、风机2、弹性裙边3、万向轮4、连接板5。
本发明所述充气内囊1为一种类似汽车内胎的高压密闭气囊，该气囊的密封性较好，可以向气囊内充入高压气体，也可以从气囊内向外抽气。充入高压气体的充气内囊1可以承受较高的载荷，充气内囊上留有风机2的安装接口。
本发明所述风机2可以采用具有充气和抽气两种功能的风机，也可以采用两个风机分别用于充气和抽气。风机2安装在充气内囊1的接口上，可以通过控制风机充气和抽气动作(或者充气风机和抽气风机的运行)来对充气内囊1进行充气和抽气。
本发明所述弹性裙边3为一种柔性的张力膜结构，具有弹性，用于连接飞艇囊体6和充气内囊1，其两端分别焊接在飞艇囊体6和充气内囊1上。当充气内囊1充满气时，弹性裙边3张紧，将充气内囊1固定在飞艇囊体6腹部；当充气内囊1内的气体全部抽出时，弹性裙边3在其自身的弹性下收缩，将充气内囊1包裹并紧贴在飞艇囊体6腹部。
本发明所述万向轮4为市售的普通万向轮，每个缓冲装置可以安装一个万向轮4，也可以安装多个万向轮4，其具体规格可根据其所需承受的载荷和场地条件确定。万向轮4安装在充气内囊1下，是本缓冲装置同地面接触的部分。万向轮4可以绕竖直轴自由回转。
本发明所述连接板5用于连接充气内囊1和万向轮4，可以将万向轮4所受的载荷分散到充气内囊1上。连接板5可以采用绳绑或其他方式安装在充气内囊1上，万向轮4一般采用螺钉连接安装在连接板上5。
本发明所述的软式缓冲装置7可以根据飞艇起飞、降落和地面停放的方式，在飞艇上安装一个或多个。

Claims (3)

1.一种用于飞艇起降的软式缓冲装置，包括充气内囊（1）、风机（2）、弹性裙边（3）、万向轮（4）、连接板（5），其特征在于：弹性裙边的一端连接充气内囊，另一端连接飞艇囊体（6）；风机安装在内囊的接口上；连接板连接万向轮和充气内囊。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞艇起降的软式缓冲装置，其特征在于，所述充气内囊为一种高压密闭的充气内囊，留有风机的安装接口。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞艇起降的软式缓冲装置，其特征在于，连接板的一面安装在充气内囊上，万向轮安装在连接板的另一面上。
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