CN206856978U - 一种无人机降落保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括无人机本体、脚架、三通接头、撑脚和气囊组件，所述无人机本体内部设有蓄电池，所述无人机本体下端设有脚架安装座，且所述脚架安装座通过螺栓与无人机本体连接，所述脚架与脚架安装座连接，所述脚架下端与三通接头连接，所述撑脚与三通接头连接，所述气囊组件与脚架连接，所述脚架采用笔式微型电动推杆，所述气囊组件由气泵、出气管、吸气管和气囊组成，所述出气管和吸气管一端都与气泵连接，另外一端都与气囊相通连接，所述吸气管上设有负压发生器，可有效解决无人机水面和陆地迫降缓冲的问题，避免无人机设备因坠机受到二次损坏及经济损失。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种无人机降落保护装置。
背景技术
近年来，随着科技的发展，无人机技术不断普及，无人机越来越多的用于航拍、救援、电力巡检、农业植保、地形测绘、气象探测和灾情勘测等，当需要返航或者遇到机械故障、遥控失灵或不可抗力因素而导致坠落时，如果冲击力过大会造成无人机设备损坏和缩短使用寿命，而当无人机在水面上空工作的时候，坠落直接沉入水中，会造成一定的经济损失。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机降落保护装置，旨在解决无人机水面和陆地迫降缓冲的问题，避免无人机设备因坠机受到二次损坏及经济损失。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机降落保护装置，包括无人机本体、脚架、三通接头、撑脚和气囊组件，所述无人机本体内部设有蓄电池，所述无人机本体下端设有脚架安装座，且所述脚架安装座通过螺栓与无人机本体连接，所述脚架与脚架安装座连接，所述脚架下端与三通接头连接，所述撑脚与三通接头连接，所述气囊组件与脚架连接。
优选的，所述脚架采用笔式微型电动推杆。
优选的，所述气囊组件由气泵、出气管、吸气管和气囊组成，所述出气管和吸气管一端都与气泵连接，另外一端都与气囊相通连接，所述吸气管上设有负压发生器。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机降落保护装置，当无人机在飞行过程中出现机械故障、遥控失灵或者不可抗力因素而导致坠落时，此时无人机本体上的蓄电池给笔式微型电动推杆和气泵供电，笔式微型电动推杆的电动推杆收缩，通过三通接头带着撑脚一起收缩至最短状态，然后气泵工作，通过出气管给气囊充气，充满气的气囊处于收缩后的脚架下端，在陆地上坠机时实现软着陆，避免冲击力过大造成无人机设备的损坏；在水面上方坠机时，使无人机漂浮在水面上，放置坠入水底，方便打捞，降低经济损失。
所述吸气管上设有负压发生器，当无人机软着陆及从水面打捞上来后，气泵通过吸气管上的负压发生器对气囊进行抽气，使气囊收缩起来，实现气囊的多次使用。
附图说明
图1是该无人机降落保护装置结构示意图。
图2是A位置局部放大图。
其中：
1、无人机本体；2、脚架；3、三通接头；4、撑脚；5、气囊组件；10、蓄电池；11、脚架安装座；20、笔式微型电动推杆；50、气泵；51、出气管；52、吸气管；52-1、负压发生器；53、气囊。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图2所示，本实用新型是一种无人机降落保护装置，解决无人机水面和陆地迫降缓冲的问题，避免无人机设备因坠机受到二次损坏及经济损失。
具体的说，如图1至图2所示，包括无人机本体1、脚架2、三通接头3、撑脚4和气囊组件5，如图1所示，所述无人机本体1内部设有蓄电池10，所述无人机本体1下端设有脚架安装座11，且所述脚架安装座11通过螺栓与无人机本体1连接，所述脚架2与脚架安装座11连接，所述脚架2下端与三通接头3连接，所述撑脚4与三通接头3连接，所述气囊组件5与脚架2连接。
所述脚架2采用笔式微型电动推杆。
如图1、图2所示，所述气囊组件5由气泵50、出气管51、吸气管52和气囊53组成，所述出气管51和吸气管52一端都与气泵50连接，另外一端都与气囊53相通连接，所述吸气管52上设有负压发生器52-1。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机降落保护装置，所述无人机本体1中设有独立于飞控系统的硬件控制部分，保证了在飞控系统出现故障时笔式微型电动推杆和气泵50正常工作，当无人机在飞行过程中出现机械故障、遥控失灵或者不可抗力因素而导致坠落时，此时无人机本体1上的蓄电池10给笔式微型电动推杆和气泵50供电，笔式微型电动推杆的电动推杆收缩，通过三通接头3带着撑脚4一起收缩至最短状态，然后气泵50工作，通过出气管51给气囊53充气，充满气的气囊53处于收缩后的脚架2下端，在陆地上坠机时实现软着陆，避免冲击力过大造成无人机设备的损坏；在水面上方坠机时，使无人机漂浮在水面上，放置坠入水底，方便打捞，降低经济损失。
所述吸气管52上设有负压发生器52-1，当无人机软着陆及从水面打捞上来后，气泵50通过吸气管52上的负压发生器52-1对气囊53进行抽气，使气囊53收缩起来，实现气囊53的多次使用。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种无人机降落保护装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、脚架(2)、三通接头(3)、撑脚(4)和气囊组件(5)，所述无人机本体(1)内部设有蓄电池(10)，所述无人机本体(1)下端设有脚架安装座(11)，且所述脚架安装座(11)通过螺栓与无人机本体(1)连接，所述脚架(2)与脚架安装座(11)连接，所述脚架(2)下端与三通接头(3)连接，所述撑脚(4)与三通接头(3)连接，所述气囊组件(5)与脚架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：所述脚架(2)采用笔式微型电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落保护装置，其特征在于：所述气囊组件(5)由气泵(50)、出气管(51)、吸气管(52)和气囊(53)组成，所述出气管(51)和吸气管(52)一端都与气泵(50)连接，另外一端都与气囊(53)相通连接，所述吸气管(52)上设有负压发生器(52-1)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720662038.4U CN206856978U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种无人机降落保护装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720662038.4U CN206856978U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种无人机降落保护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206856978U true CN206856978U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60831414
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720662038.4U Active CN206856978U (zh) | 2017-06-08 | 2017-06-08 | 一种无人机降落保护装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206856978U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569391A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-25 | 智飞智能装备科技东台有限公司 | 一种可调节式无人机底部支撑架 |
| CN109436305A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 南京信息工程大学 | 可水面起降的无人机 |
| CN109813571A (zh) * | 2019-03-04 | 2019-05-28 | 环境保护部华南环境科学研究所 | 一种水空两栖无人机环境监测装置 |
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2017
- 2017-06-08 CN CN201720662038.4U patent/CN206856978U/zh active Active
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