CN203666959U

CN203666959U - 一种双气囊的飞艇

Info

Publication number: CN203666959U
Application number: CN201320821366.6U
Authority: CN
Inventors: 王建雄; 文俊; 张辅霞
Original assignee: Yunnan Agricultural University
Current assignee: Yunnan Agricultural University
Priority date: 2013-12-12
Filing date: 2013-12-12
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2023-12-12

Abstract

本实用新型公开了一种双气囊的飞艇，该飞艇包括艇囊、辅助气囊、飞艇吊舱、尾翼。艇囊的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条；艇囊内层设辅助气囊；艇囊后半部分的底部设置有悬挂加强区和用来安装吊舱的魔术贴，悬挂加强区两边设置有悬挂点；艇囊前半部分的底部设置有用以安装尾翼用的魔术贴和尾翼挂点；尾翼在飞艇尾部布置为X型，飞艇吊舱位于艇囊下方。本实用新型的艇囊内充氦气，当发生异常迫降时，不易对地面及飞艇本身产生破坏，安全性好；飞行速度缓慢，可大幅提高摄影的重叠度；载荷量大、场地要求低。

Description

一种双气囊的飞艇

技术领域

本实用新型属于低空摄影测量技术领域，尤其涉及一种双气囊飞艇。

背景技术

测绘学是一门具有悠久历史和强劲发展潜力的实践性学科，航空摄影测量与遥感是我国基础测绘手段之一，在地理空间数据的获取与更新中发挥着重要作用。由于航空摄影测量受天气条件的限制较大，摄影的费用较高，不适用于小范围的大比例尺地形图的获取，具有一定的局限性，所以低空摄影测量正在成为人们研究的热点。针对传统航空摄影测量的所存在的局限性，使之能够适应现代城市高速发展的需要,而低空摄影测量又能对其形成良好的互补,近年来，得到了快速的发展。目前的低空摄影测量技术的航拍平台主要有固定翼无人机、无人直升机、无人飞艇。

但目前的无人机系统存在影像质量不高，成图精度较低，在大多数情况下仅能满足影像拼接与正射影像生产任务，尚不能达到传统大飞机的影像质量效果，在处理上也需要专门低空摄影测量处理软件进行处理，不能利用已有并广泛普及的传统摄影测量设备与软件，生产成本较高。无人直升机也存在载荷能力差、续航时间短、生产成本高的问题。无人飞艇却具有留空时间长、安全性能好、载重量大、噪声污染小等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双气囊的飞艇，旨在解决传统的低空摄影测量航拍平台存在的续航时间短、安全性能差、载荷量小、生产成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种双气囊的飞艇包括艇囊、辅助气囊、飞艇吊舱、尾翼。艇囊的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条；艇囊内层设10%的辅助气囊，内充空气，并安装有用以调节气压的机械式气压调节器；艇囊后半部分的底部设置有悬挂加强区和用来安装吊舱的魔术贴，悬挂加强区两边设置有悬挂点；艇囊前半部分的底部设置有用以安装尾翼用的魔术贴和尾翼挂点；尾翼包括升降舵和方向舵，结构相同，在飞艇尾部布置为X型。飞艇吊舱位于艇囊下方，主要包括发动机、转涵装置、燃油箱、油门及控制装置。发动机分别布置在吊舵两侧，固守在转涵轴上。转涵装置在发动机的固定轴上，由舵机控制。

进一步，所述的艇囊采用PE材料制作，分内外两层，内层充氦气，外层主要用来防止使用过程中的异物损伤。

进一步，所述的飞艇吊舱采用碳纤维制作，采用双发转涵方案，即配置二台DLE50发动机，并采用转涵设计，在飞行时可根据需要旋转发动机方向。

进一步，所述的尾翼分为固定部分和活动部分，前半部分为固定的艇囊上的，用魔术贴及连线固定，后半部分采用铰链联接在固定部分上，采用舵机控制转动。

效果汇总

本实用新型的艇囊内充氦气，当发生异常迫降时，不易对地面及飞艇本身产生破坏，安全性好；飞行速度缓慢，可大幅提高摄影的重叠度；载荷量大、场地要求低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的双气囊飞艇的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的双气囊飞艇的底视图；

图3是本实用新型实施例提供的飞艇艇囊的结构示意图；

图中：1、悬挂点；2、悬挂加强区；3、魔术贴；4、魔术贴；5、尾翼挂点；6、艇囊；7、辅助气囊；8、纵向加强条；9、尾翼；10、飞艇吊舱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1、图2、图3示出了本实用新型的双气囊飞艇的结构，如图所示，本实用新型是这样实现的，一种双气囊的飞艇包括艇囊6、辅助气囊7、飞艇吊舱10、尾翼9。艇囊6的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条8；艇囊6内层设10%的辅助气囊7，内充空气，并安装有用以调节气压的机械式气压调节器；艇囊6后半部分的底部设置有悬挂加强区2和用来安装吊舱的魔术贴3，悬挂加强区2两边设置有悬挂点1；艇囊6前半部分的底部设置有用以安装尾翼9用的魔术贴4和尾翼挂点5；尾翼9包括升降舵和方向舵，结构相同，在飞艇尾部布置为X型。飞艇吊舱10位于艇囊6下方，主要包括发动机、转涵装置、燃油箱、油门及控制装置。发动机分别布置在飞艇吊舱10两侧，固守在转涵轴上。转涵装置在发动机的固定轴上，由舵机控制。

进一步，所述的艇囊6采用PE材料制作，分内外两层，内层充氦气，外层主要用来防止使用过程中的异物损伤。

进一步，所述的飞艇吊舱10采用碳纤维制作，采用双发转涵方案，即配置二台DLE50发动机，并采用转涵设计，在飞行时可根据需要旋转发动机方向。

进一步，所述的尾翼9分为固定部分和活动部分，前半部分固定在艇囊上6，用魔术贴及连线固定，后半部分采用铰链联接在固定部分上，采用舵机控制转动。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

一种双气囊的飞艇包括艇囊6、辅助气囊7、飞艇吊舱10、尾翼9。艇囊6内充氦气或氢气以提供升力，另外里面还有辅助气囊7以调节气压。现代飞艇上艇囊通常由聚脂纤维、涤纶、迈拉等人造材料织成，可有效的防止内充气体的泄漏，并具有相对较长的使用时间。艇囊6内部有一个小的、起辅助作用的辅助气囊7，可通过在飞行中的冲气和放气以调节气压来控制和保持飞艇形状和浮力；位于艇囊6下方的飞艇吊舱舱室，主要为发动机、电源及相应的控制系统等，发动机为飞艇的起飞、降落和空中悬停提供相应的动力；尾翼9中的升降舵及方向舵为飞艇提供相应的机动能力（俯仰、转向等操作）。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种双气囊的飞艇，其特征在于，所述的双气囊的飞艇包括艇囊、辅助气囊、飞艇吊舱、尾翼;艇囊的纵截面是艇首至艇尾的曲率半径增大的椭圆，艇囊表面设置有纵向加强条；艇囊内层设有辅助气囊，内充空气，并安装有用以调节气压的机械式气压调节器；艇囊后半部分的底部设置有悬挂加强区和用来安装吊舱的魔术贴，悬挂加强区两边设置有悬挂点；艇囊前半部分的底部设置有用以安装尾翼用的魔术贴和尾翼挂点；尾翼包括升降舵和方向舵，结构相同，在飞艇尾部布置为X型;飞艇吊舱位于艇囊下方，主要包括发动机、转涵装置、燃油箱、油门及控制装置;发动机分别布置在吊舵两侧，固守在转涵轴上;转涵装置在发动机的固定轴上，由舵机控制。

2.如权利要求1所述的双气囊的飞艇，其特征在于，所述的艇囊采用PE艇囊，分内外两层，内层充氦气，外层主要用来防止使用过程中的异物损伤。

3.如权利要求1所述的双气囊的飞艇，其特征在于，所述的飞艇吊舱采用碳纤维制作，采用双发转涵方案，即配置二台DLE50发动机，并采用转涵设计。

4.如权利要求1所述的双气囊的飞艇，其特征在于，所述的尾翼分为固定部分和活动部分，前半部分为固定的艇囊上的，用魔术贴及连线固定，后半部分采用铰链联接在固定部分上，采用舵机控制转动。