CN209037846U - 一种混合动力飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混合动力飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体两侧对称设有安装臂，所述安装臂内腔设有传动杆，所述传动杆一端通过锥齿轮连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆贯穿安装臂顶部连接有第一螺旋桨，所述第一螺旋桨外侧设有防护罩，且所述防护罩通过固定件与安装臂固定连接，所述传动杆另一端连接有驱动电机，所述驱动电机之间设有燃油发动机，所述燃油发动机的输出轴通过联轴器连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆顶部贯穿飞行器本体连接有第二螺旋桨，结构简单，设计合理，能够对飞行器的动力进行合理分配，提高续航能力，同时能够在飞行器降落时对飞行器进行充分保护，避免飞行器损伤，影响使用。

Description

一种混合动力飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种混合动力飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

无人机飞行器最早在20世纪20年代出现。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。但是由于当时科技的限制，无人机成本还比较高，技术不够成熟，所以无人机一直停留在军事应用层面，随着科技的发展，尤其是电子技术的进步，无人机飞行器技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机越来越多的进入民用市场，目前无人机可用于航拍摄影、电力巡检、森林防火、播种撒药、环境监测、测绘等许多方面，不仅大大减少了人力物力成本，减轻工作的难度和强度，还让许多原来不可能完成的工作成为了现实，所以目前的无人机飞行器市场异常火爆，正以极高的速度发展，但是目前的无人机飞行器仍然存在着诸多问题，阻碍着无人机的应用，首先，现有飞行器普遍使用电池作为动力源，而目前的电池能量密度低、充电时间长，导致这种飞行器载重小、滞空时间短，在消费级无人机领域应用尚可，但是到了其他民用领域就显得捉襟见肘了，近年来也陆续出现了一些混合动力无人机飞行器，但是他们主要是使用内燃机发动机带动发电机发电，再用电来驱动电机，从而达到飞行目的，但是这样经过了能源的转换，能量利用率低，并且结构复杂、成本较高，同时飞行器回收时往往有不同程度的损坏，甚至是报废，有时对采集的信息造成破坏，大大增加了使用成本与使用效率，因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种混合动力飞行器，通过设置第一螺旋桨，能够在飞行器飞行时保持飞行器的平衡，同时能够对飞行器的飞行方向进行调整，能够在飞行器悬停时保证飞行器的平稳，通过设置第二螺旋桨，能够给飞行器起飞与飞行提供动力，通过设置防护罩，能够对第一螺旋桨进行保护，防止飞行器在飞行过程中碰撞到物体，导致第一螺旋桨损坏，通过设置燃油发动机，相比于电力驱动，输出的能量更强，能够提高飞行器的飞行能力与续航能力，通过设置气泵，能够对缓冲气囊进行充气，防止在降落时，降落架与减震器的缓冲能力不够，对飞行器造成损伤，通过设置缓冲气囊，能够在飞行器降落时，进行缓冲，在飞行器降落到水面时，能够保证飞行器漂浮在水面上，方便人员收取，也能够避免飞行器进水造成损坏，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种混合动力飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体两侧对称设有安装臂，所述安装臂内腔设有传动杆，所述传动杆一端通过锥齿轮连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆贯穿安装臂顶部连接有第一螺旋桨，所述第一螺旋桨外侧设有防护罩，且所述防护罩通过固定件与安装臂固定连接，所述传动杆另一端连接有驱动电机，所述驱动电机之间设有燃油发动机，所述燃油发动机的输出轴通过联轴器连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆顶部贯穿飞行器本体连接有第二螺旋桨，所述驱动电机与燃油发动机均通过固定架与飞行器本体固定连接，所述燃油发动机底部设有气泵，所述气泵两侧对称设有蓄电池与燃油箱，且所述气泵、蓄电池与燃油箱均与飞行器本体内腔底部固定连接，所述飞行器本体底部设有减震器，所述减震器通过支撑杆连接有降落架，所述降落架包括支撑管，所述支撑管外侧套装有缓冲垫，所述支撑管内腔设有安装固定板，所述安装固定板上连接有缓冲气囊。

进一步而言，所述安装臂内壁均设有加强杆，且所述飞行器本体与安装臂顶部均为曲面结构。

进一步而言，第一旋转杆与安装臂、第二旋转杆与飞行器本体的连接处均设有滑动密封件。

进一步而言，所述蓄电池通过电线与驱动电机连接，所述燃油箱通过油管与燃油发动机进油口连接，所述燃油发动机与蓄电池之间连接有小型发电机。

进一步而言，所述支撑管与缓冲垫外侧设有开口结构，且所述支撑管为圆形结构，所述支撑管的直径大于飞行器本体的宽度。

进一步而言，所述缓冲气囊为首尾相连的环形结构，且所述缓冲气囊通过气管与气泵连接。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种混合动力飞行器，结构简单，设计合理，能够对飞行器的动力进行合理分配，提高续航能力，同时能够在飞行器降落时对飞行器进行充分保护，避免飞行器损伤，影响使用，通过设置第一螺旋桨，能够在飞行器飞行时保持飞行器的平衡，同时能够对飞行器的飞行方向进行调整，能够在飞行器悬停时保证飞行器的平稳，通过设置第二螺旋桨，能够给飞行器起飞与飞行提供动力，通过设置防护罩，能够对第一螺旋桨进行保护，防止飞行器在飞行过程中碰撞到物体，导致第一螺旋桨损坏，通过设置燃油发动机，相比于电力驱动，输出的能量更强，能够提高飞行器的飞行能力与续航能力，通过设置气泵，能够对缓冲气囊进行充气，防止在降落时，降落架与减震器的缓冲能力不够，对飞行器造成损伤，通过设置缓冲气囊，能够在飞行器降落时，进行缓冲，在飞行器降落到水面时，能够保证飞行器漂浮在水面上，方便人员收取，也能够避免飞行器进水造成损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种混合动力飞行器俯视结构图。

图2是本实用新型一种混合动力飞行器内部结构图。

图3是本实用新型一种混合动力飞行器降落架结构图。

图中标号：1、飞行器本体；2、安装臂；3、传动杆；4、第一旋转杆；5、第一螺旋桨；6、防护罩；7、驱动电机；8、燃油发动机；9、第二旋转杆；10、第二螺旋桨；11、气泵；12、蓄电池；13、燃油箱；14、减震器；15、降落架；16、支撑管；17、缓冲垫；18、安装固定板；19、缓冲气囊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种混合动力飞行器，包括飞行器本体1，所述飞行器本体1两侧对称设有安装臂2，所述安装臂2内腔设有传动杆3，所述传动杆3一端通过锥齿轮连接有第一旋转杆4，所述第一旋转杆4贯穿安装臂2顶部连接有第一螺旋桨5，能够在飞行器飞行时保持飞行器的平衡，同时能够对飞行器的飞行方向进行调整，能够在飞行器悬停时保证飞行器的平稳，所述第一螺旋桨5外侧设有防护罩6，能够对第一螺旋桨5进行保护，防止飞行器在飞行过程中碰撞到物体，导致第一螺旋桨5损坏，且所述防护罩6通过固定件与安装臂2固定连接，所述传动杆3另一端连接有驱动电机7，所述驱动电机7之间设有燃油发动机8，相比于电力驱动，输出的能量更强，能够提高飞行器的飞行能力与续航能力，所述燃油发动机8的输出轴通过联轴器连接有第二旋转杆9，所述第二旋转杆9顶部贯穿飞行器本体1连接有第二螺旋桨10，能够给飞行器起飞与飞行提供动力，所述驱动电机7与燃油发动机8均通过固定架与飞行器本体1固定连接，所述燃油发动机8底部设有气泵11，能够对缓冲气囊19进行充气，防止在降落时，降落架15与减震器14的缓冲能力不够，对飞行器造成损伤，所述气泵11两侧对称设有蓄电池12与燃油箱13，且所述气泵11、蓄电池12与燃油箱13均与飞行器本体1内腔底部固定连接，所述飞行器本体1底部设有减震器14，在飞行器降落时起到减震，缓冲的作用，所述减震器14通过支撑杆连接有降落架15，所述降落架15包括支撑管16，所述支撑管16外侧套装有缓冲垫17，所述支撑管16内腔设有安装固定板18，所述安装固定板18上连接有缓冲气囊19，能够在飞行器降落时，进行缓冲，在飞行器降落到水面时，能够保证飞行器漂浮在水面上，方便人员收取，也能够避免飞行器进水造成损坏。

所述安装臂2内壁均设有加强杆，且所述飞行器本体1与安装臂2顶部均为曲面结构，可以减小风阻，降低飞行器飞行的压力，第一旋转杆4与安装臂2、第二旋转杆9与飞行器本体1的连接处均设有滑动密封件，所述蓄电池12通过电线与驱动电机7连接，所述燃油箱13通过油管与燃油发动机8进油口连接，所述燃油发动机8与蓄电池12之间连接有小型发电机，提高飞行器续航能力，所述支撑管16与缓冲垫17外侧设有开口结构，且所述支撑管16为圆形结构，所述支撑管16的直径大于飞行器本体1的宽度，所述缓冲气囊19为首尾相连的环形结构，且所述缓冲气囊19通过气管与气泵11连接。

本实用新型工作原理：在飞行器起飞时，燃油发动机8带动第二螺旋桨10工作，从而使飞行器起飞，驱动电机7带动第一螺旋桨5工作，对飞行器的飞行姿态进行调整，在平稳飞行过程中第一螺旋桨5可以对飞行器的飞行方向进行调整，当一种动力出现故障时，另一种动力能够保证飞行器降落，提高安全性，在飞行器降落时，气泵11对缓冲气囊19进行充气，对飞行器进行缓冲，在飞行器落到水面时，可以使飞行器漂浮在水面上，避免飞行器进水。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种混合动力飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)两侧对称设有安装臂(2)，所述安装臂(2)内腔设有传动杆(3)，所述传动杆(3)一端通过锥齿轮连接有第一旋转杆(4)，所述第一旋转杆(4)贯穿安装臂(2)顶部连接有第一螺旋桨(5)，所述第一螺旋桨(5)外侧设有防护罩(6)，且所述防护罩(6)通过固定件与安装臂(2)固定连接，所述传动杆(3)另一端连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)之间设有燃油发动机(8)，所述燃油发动机(8)的输出轴通过联轴器连接有第二旋转杆(9)，所述第二旋转杆(9)顶部贯穿飞行器本体(1)连接有第二螺旋桨(10)，所述驱动电机(7)与燃油发动机(8)均通过固定架与飞行器本体(1)固定连接，所述燃油发动机(8)底部设有气泵(11)，所述气泵(11)两侧对称设有蓄电池(12)与燃油箱(13)，且所述气泵(11)、蓄电池(12)与燃油箱(13)均与飞行器本体(1)内腔底部固定连接，所述飞行器本体(1)底部设有减震器(14)，所述减震器(14)通过支撑杆连接有降落架(15)，所述降落架(15)包括支撑管(16)，所述支撑管(16)外侧套装有缓冲垫(17)，所述支撑管(16)内腔设有安装固定板(18)，所述安装固定板(18)上连接有缓冲气囊(19)。

2.根据权利要求1所述一种混合动力飞行器，其特征在于：所述安装臂(2)内壁均设有加强杆，且所述飞行器本体(1)与安装臂(2)顶部均为曲面结构。

3.根据权利要求1所述一种混合动力飞行器，其特征在于：第一旋转杆(4)与安装臂(2)、第二旋转杆(9)与飞行器本体(1)的连接处均设有滑动密封件。

4.根据权利要求1所述一种混合动力飞行器，其特征在于：所述蓄电池(12)通过电线与驱动电机(7)连接，所述燃油箱(13)通过油管与燃油发动机(8)进油口连接，所述燃油发动机(8)与蓄电池(12)之间连接有小型发电机。

5.根据权利要求1所述一种混合动力飞行器，其特征在于：所述支撑管(16)与缓冲垫(17)外侧设有开口结构，且所述支撑管(16)为圆形结构，所述支撑管(16)的直径大于飞行器本体(1)的宽度。

6.根据权利要求1所述一种混合动力飞行器，其特征在于：所述缓冲气囊(19)为首尾相连的环形结构，且所述缓冲气囊(19)通过气管与气泵(11)连接。