CN105752336B - 多用途大型无人机 - Google Patents

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Abstract

多用途大型无人机，属于无人机设备领域，包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制系统、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵，所述机架两旁设有机翼，机架后部有转杆，机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒，碳纤维棒上设有气球，机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制系统，触发器上设有降落伞，转动器连接两根转杆，机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵；所述控制系统通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接，气泵与气球相连接。

Description

多用途大型无人机
技术领域
本发明涉及多用途大型无人机，属于无人机设备领域。
背景技术
随着海洋开发战略的实施及经济的快速发展，无人机的使用越来越广泛，但目前的无人机一般都是小型的旋翼飞机，基本上用于陆地短距离巡航，而且容易坠机安全性差，更加难以实施海上作业任务，目前是一个急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供多用途大型无人机。
本发明要解决的问题是无人机功能单一易失事的不足。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
多用途大型无人机，包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制系统、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵，所述机架两旁设有机翼，机架后部有转杆，机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒，碳纤维棒上设有气球，机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制系统，触发器上设有降落伞，转动器连接两根转杆，机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵。
所述控制系统通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接，气泵与气球相连接。
所述触发器内设有配重块、压缩弹簧、杠杆、拉伸弹簧和滑轮，压缩弹簧上设有配重块，配重块一旁与杠杆一端滑动配合，杠杆另一端连接拉伸弹簧，降落伞拉线通过滑轮与拉伸弹簧相连接。
所述浮球器内设有电磁伸缩杆、金属钠、薄膜、水和膨胀软塑料，金属钠和水之间通过薄膜进行隔离，薄膜一旁设有带尖头的电磁伸缩杆，膨胀软塑料位于浮球器上部。
本发明的优点是：本无人机可实现垂直起降和远距离飞行的双重功能，同时能执行多种任务，还具有防坠机功能，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本发明多用途大型无人机的俯视立体图；
图2是本发明多用途大型无人机的仰视立体图；
图3是触发器内部示意图；
图4是浮球器内部示意图；
图中：1、机架 2、机翼 3、旋翼螺旋桨 4、碳纤维棒 5、气球 6、转杆 7、转动器 8、浮球器 9、降落伞 10、触发器 11、控制系统 12、摄像头 13、热成像头 14、雷达探头 15、气泵 16、配重块 17、压缩弹簧 18、杠杆 19、拉伸弹簧 20、滑轮 21、电磁伸缩杆 22、金属钠 23、薄膜 24、水 25、膨胀软塑料。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
多用途大型无人机，包括机架1、机翼2、旋翼螺旋桨3、碳纤维棒4、气球5、转杆6、转动器7、浮球器8、降落伞9、触发器10、控制系统11、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15，所述机架1两旁设有机翼2，机翼2下自带小型涡轮喷气发动机，提供强大的水平飞行动力；机架1后部有转杆6，机翼2和转杆6上设有垂直起降的旋翼螺旋桨3，旋翼螺旋桨3旁设有碳纤维棒4，具有良好的弹性；碳纤维棒4上设有气球5，机架1上部设有转动器7、浮球器8、触发器10和控制系统11，触发器10上设有降落伞9，转动器7连接两根转杆6，可调节飞行时的重心和姿态；机架1下部安装有摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15，用于执行各项任务。
所述控制系统11通过导线和转动器7、浮球器8、触发器10、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15相连接，实现对各类设备的智能控制；气泵15与气球5相连接，一旦需要在海上降落，气泵15给气球5充气，可浮在海面上。
所述触发器10内设有配重块16、压缩弹簧17、杠杆18、拉伸弹簧19和滑轮20，压缩弹簧17上设有配重块16，配重块16一旁与杠杆18一端滑动配合，杠杆18另一端连接拉伸弹簧19，降落伞9拉线通过滑轮20与拉伸弹簧19相连接，一旦飞机故障失去动力，配重块16在压缩弹簧17作用下上升，呈L型的杠杆18下部与配重块16脱离，使得拉伸弹簧19动作拉动降落伞9拉线，从而打开降落伞9，防止失事。
所述浮球器8内设有电磁伸缩杆21、金属钠22、薄膜23、水24和膨胀软塑料25，金属钠22和水24之间通过薄膜23进行隔离，薄膜23一旁设有带尖头的电磁伸缩杆21，膨胀软塑料25位于浮球器8上部，一旦电磁伸缩杆21动作将薄膜23，反应产生的氢气将充满膨胀软塑料25，从而产生升力可防止下坠，便于后期的回收。
本发明的使用方法：当需要执行海上巡航任务时，可通过旋翼螺旋桨3垂直起降后在水平飞行，一般续航能力可达200km，一旦发动机故障失去动力，可通过降落伞9及浮球器8的双重保护来防止坠机，效率高又不会损失飞机。

Claims (2)

1.多用途大型无人机，包括机架（1）、机翼（2）、旋翼螺旋桨（3）、碳纤维棒（4）、气球（5）、转杆（6）、转动器（7）、浮球器（8）、降落伞（9）、触发器（10）、控制系统（11）、摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）和气泵（15），其特征是：所述机架（1）两旁设有机翼（2），机架（1）后部安装转杆（6），机翼（2）和转杆（6）上设有垂直起降的旋翼螺旋桨（3），旋翼螺旋桨（3）旁设有碳纤维棒（4），碳纤维棒（4）上设有气球（5），机架（1）上部设有转动器（7）、浮球器（8）、触发器（10）和控制系统（11），触发器（10）上设有降落伞（9），转动器（7）连接两根转杆（6），机架（1）下部安装有摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）和气泵（15），控制系统（11）通过导线和转动器（7）、浮球器（8）、触发器（10）、摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）以及气泵（15）相连接， 气泵（15）与气球（5）相连接，触发器（10）内设有配重块（16）、压缩弹簧（17）、杠杆（18）、拉伸弹簧（19）和滑轮（20），压缩弹簧（17）上设有配重块（16），配重块（16）一旁与杠杆（18）一端滑动配合，杠杆（18）另一端连接拉伸弹簧（19），降落伞（9）拉线通过滑轮（20）与拉伸弹簧（19）相连接。
2.根据权利要求1所述的多用途大型无人机，其特征是：所述浮球器（8）内设有电磁伸缩杆（21）、金属钠（22）、薄膜（23）、水（24）和膨胀软塑料（25），金属钠（22）和水（24）之间通过薄膜（23）进行隔离，薄膜（23）一旁设有带尖头的电磁伸缩杆（21），膨胀软塑料（25）位于浮球器（8）上部。
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