CN113086225A - 一种地震应急无人机路径优化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种地震应急无人机路径优化装置，针对现有的地震应急无人机缺少雷达检测装置，在无法直接观察的区域使用无人机搜寻时具有较大难度的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳的底部固定连接有三个支脚，支脚的底部固定连接有垫脚，机壳的底部固定安装有摄像头，机壳的四侧均固定连接有侧翼，侧翼上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有机轴，机轴上固定套设有桨叶，机壳的底部固定连接有滑轨，滑轨内滑动设置有第一齿条，第一齿条的底部固定安装有雷达，本发明通过雷达可以对地面情况进行细致检测，同时在无人机失灵迫降时，可以减缓下落速度，方便实用。

Description

一种地震应急无人机路径优化装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种地震应急无人机路径优化装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用,同时在地震过后的抢险救灾活动中，也经常需要使用到无人机进行道路勘察与信号检测，在地震应急无人机路径勘察时，主要通过摄像头来搜寻道路，但在烟尘较大的区域视线无法观察到路面具体情况，因此具有较大的搜寻难度。
现有的地震应急无人机缺少雷达检测装置，在无法直接观察的区域使用无人机搜寻时具有较大难度。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的地震应急无人机缺少雷达检测装置，在无法直接观察的区域使用无人机搜寻时具有较大难度的缺点，而提出的一种地震应急无人机路径优化装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种地震应急无人机路径优化装置，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有三个支脚，支脚的底部固定连接有垫脚，机壳的底部固定安装有摄像头，机壳的四侧均固定连接有侧翼，侧翼上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有机轴，机轴上固定套设有桨叶，机壳的底部固定连接有滑轨，滑轨内滑动设置有第一齿条，第一齿条的底部固定安装有雷达，第一齿条上设置有调节机构，机壳的一侧内壁上固定设置有散热机构，调节机构包括第一滚轴，第一滚轴转动连接在机壳的一侧内壁上，第一滚轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。
优选的，所述第一滚轴上固定套设有第二齿轮，第二齿轮上交替啮合设置有两个扇形齿轮，扇形齿轮上固定套设有第二滚轴，第二滚轴转动连接在机壳的一侧内壁上。
优选的，所述散热机构包括转动电机，转动电机固定安装在机壳的一侧内壁上，转动电机的输出轴上固定连接有第三滚轴，第三滚轴上固定套设有风扇。
优选的，所述第三滚轴上固定套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮的底部固定连接有辅助轴。
优选的，所述辅助轴的底端固定连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合设置有两个第四锥齿轮，第四锥齿轮固定套设在对应的第二滚轴上。
优选的，所述机壳的顶部固定连接有机座，机座上开设有空腔，空腔内设置有应急降落机构，应急降落机构包括四个吊绳，四个吊绳的顶端固定连接有同一个吊伞。
优选的，所述机座内转动设置有第四滚轴，第四滚轴的一端固定连接有卷筒，吊绳缠绕在对应卷筒上，第四滚轴上固定套设有第三齿轮，第三齿轮上啮合设置有第二齿条。
优选的，所述第二齿条上滑动套设有滑杆，第二齿条的一侧固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接在机座内。
优选的，所述第二齿条的另一侧固定连接有牵引绳，四个牵引绳的一端固定连接有同一个气囊，气囊的底部固定设置有触发模块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1.本发明由于设置了调节机构，可以通过第一齿轮与第一齿条相配合，推动第一齿条在滑轨内来回滑动，方便雷达进行检测。
2.本发明由于设置了散热机构，可以加快机壳内的空气流通，快速散热，并通过设置应急降落机构，可以在触发模块引爆气囊后，解开对吊绳的束缚，从而展开吊伞，减缓无人机下落速度，避免无人机摔坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种地震应急无人机路径优化装置侧视剖面的结构示意图；
图2为本发明提出的一种地震应急无人机路径优化装置俯视的结构示意图；
图3为本发明提出的一种地震应急无人机路径优化装置图1中A部分的结构示意图；
图4为本发明提出的一种地震应急无人机路径优化装置图1中B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种地震应急无人机路径优化装置图1中C部分的结构示意图。
图中：1机壳、2支脚、3垫脚、4摄像头、5侧翼、6驱动电机、7机轴、8桨叶、9滑轨、10第一齿条、11第一滚轴、12第一齿轮、13第二齿轮、14扇形齿轮、15第二滚轴、16转动电机、17第三滚轴、18风扇、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21辅助轴、22第三锥齿轮、23第四锥齿轮、24机座、25空腔、26吊绳、27吊伞、28第四滚轴、29卷筒、30第三齿轮、31第二齿条、32滑杆、33弹簧、34牵引绳、35气囊、36触发模块。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种地震应急无人机路径优化装置，包括机壳1，机壳1的底部固定连接有三个支脚2，支脚2的底部固定连接有垫脚3，机壳1的底部固定安装有摄像头4，机壳1的四侧均固定连接有侧翼5，侧翼5上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定连接有机轴7，机轴7上固定套设有桨叶8，机壳1的底部固定连接有滑轨9，滑轨9内滑动设置有第一齿条10，第一齿条10的底部固定安装有雷达，第一齿条10上设置有调节机构，机壳1的一侧内壁上固定设置有散热机构，调节机构包括第一滚轴11，第一滚轴11转动连接在机壳1的一侧内壁上，第一滚轴11上固定套设有第一齿轮12，第一齿轮12与第一齿条10相啮合，通过设置第一齿轮12，可以推动第一齿条10滑动。
本实施例中，第一滚轴11上固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13上交替啮合设置有两个扇形齿轮14，扇形齿轮14上固定套设有第二滚轴15，第二滚轴15转动连接在机壳1的一侧内壁上，通过设置扇形齿轮14，可以转动第二齿轮13。
本实施例中，散热机构包括转动电机16，转动电机16固定安装在机壳1的一侧内壁上，转动电机16的输出轴上固定连接有第三滚轴17，第三滚轴17上固定套设有风扇18，通过设置转动电机16，可以转动第三滚轴17与风扇18。
本实施例中，第三滚轴17上固定套设有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19上啮合设置有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的底部固定连接有辅助轴21，通过设置第一锥齿轮19，可以转动第二锥齿轮20。
本实施例中，辅助轴21的底端固定连接有第三锥齿轮22，第三锥齿轮22上啮合设置有两个第四锥齿轮23，第四锥齿轮23固定套设在对应的第二滚轴15上，通过设置第三锥齿轮22，可以转动两个第四锥齿轮23。
本实施例中，机壳1的顶部固定连接有机座24，机座24上开设有空腔25，空腔25内设置有应急降落机构，应急降落机构包括四个吊绳26，四个吊绳26的顶端固定连接有同一个吊伞27，通过设置吊伞27，可以减缓下落速度。
本实施例中，机座24内转动设置有第四滚轴28，第四滚轴28的一端固定连接有卷筒29，吊绳26缠绕在对应卷筒29上，第四滚轴28上固定套设有第三齿轮30，第三齿轮30上啮合设置有第二齿条31，通过设置第三齿条31，可以对第三齿轮30限位。
本实施例中，第二齿条31上滑动套设有滑杆32，第二齿条31的一侧固定连接有弹簧33，弹簧33的一端固定连接在机座24内，通过设置弹簧33，可以拉动第二齿条31滑动。
本实施例中，第二齿条31的另一侧固定连接有牵引绳34，四个牵引绳34的一端固定连接有同一个气囊35，气囊35的底部固定设置有触发模块36，通过设置触发模块36，可以引爆气囊35。
实施例二
参照图1-5，一种地震应急无人机路径优化装置，包括机壳1，机壳1的底部固定焊接有三个支脚2，支脚2的底部固定焊接有垫脚3，机壳1的底部固定安装有摄像头4，机壳1的四侧均固定焊接有侧翼5，侧翼5上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出轴上固定焊接有机轴7，机轴7上固定套设有桨叶8，机壳1的底部固定焊接有滑轨9，滑轨9内滑动设置有第一齿条10，第一齿条10的底部固定安装有雷达，第一齿条10上设置有调节机构，机壳1的一侧内壁上固定设置有散热机构，调节机构包括第一滚轴11，第一滚轴11转动连接在机壳1的一侧内壁上，第一滚轴11上固定套设有第一齿轮12，第一齿轮12与第一齿条10相啮合，通过设置第一齿轮12，可以推动第一齿条10滑动。
本实施例中，第一滚轴11上固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13上交替啮合设置有两个扇形齿轮14，扇形齿轮14上固定套设有第二滚轴15，第二滚轴15转动连接在机壳1的一侧内壁上，通过设置扇形齿轮14，可以转动第二齿轮13。
本实施例中，散热机构包括转动电机16，转动电机16固定安装在机壳1的一侧内壁上，转动电机16的输出轴上固定焊接有第三滚轴17，第三滚轴17上固定套设有风扇18，通过设置转动电机16，可以转动第三滚轴17与风扇18。
本实施例中，第三滚轴17上固定套设有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19上啮合设置有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20的底部固定焊接有辅助轴21，通过设置第一锥齿轮19，可以转动第二锥齿轮20。
本实施例中，辅助轴21的底端固定焊接有第三锥齿轮22，第三锥齿轮22上啮合设置有两个第四锥齿轮23，第四锥齿轮23固定套设在对应的第二滚轴15上，通过设置第三锥齿轮22，可以转动两个第四锥齿轮23。
本实施例中，机壳1的顶部固定焊接有机座24，机座24上开设有空腔25，空腔25内设置有应急降落机构，应急降落机构包括四个吊绳26，四个吊绳26的顶端固定焊接有同一个吊伞27，通过设置吊伞27，可以减缓下落速度。
本实施例中，机座24内转动设置有第四滚轴28，第四滚轴28的一端固定焊接有卷筒29，吊绳26缠绕在对应卷筒29上，第四滚轴28上固定套设有第三齿轮30，第三齿轮30上啮合设置有第二齿条31，通过设置第三齿条31，可以对第三齿轮30限位。
本实施例中，第二齿条31上滑动套设有滑杆32，第二齿条31的一侧固定焊接有弹簧33，弹簧33的一端固定焊接在机座24内，通过设置弹簧33，可以拉动第二齿条31滑动。
本实施例中，第二齿条31的另一侧固定焊接有牵引绳34，四个牵引绳34的一端固定焊接有同一个气囊35，气囊35的底部固定设置有触发模块36，通过设置触发模块36，可以引爆气囊35。
本实施例中，通过主机电源可以转动驱动电机6与转动电机16，通过驱动电机6可以转动机轴7与桨叶8，控制无人机起飞，通过转动电机16可以转动第三滚轴17与风扇18，可以加快机壳1内的空气流通，加快散热，通过第三滚轴17上的第一锥齿轮19可以转动第二锥齿轮20与辅助轴21，通过辅助轴21底端的第三锥齿轮22可以转动两个第四锥齿轮23，通过第四锥齿轮23可以转动对应的第二滚轴15，通过第二滚轴15上的扇形齿轮14交替与第二齿轮13相啮合，可以来回转动第二齿轮13与第一滚轴11，通过第一滚轴11上第一齿轮12可以推动第一齿条10在滑轨9内来回滑动，方便第一齿条10上的雷达进行检测，同时在无人机失灵迫降时，通过触发模块36可以引爆气囊35，气囊35引爆时可以断开牵引绳34，通过弹簧33可以拉动第二齿条31在滑杆32上滑动，并解开对第三齿轮30的束缚，从而可以自由转动第四滚轴28与卷筒29，放开吊绳26，通过吊绳26上的吊伞27，可以减缓无人机的下落速度，避免无人机摔坏。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地震应急无人机路径优化装置，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有三个支脚(2)，支脚(2)的底部固定连接有垫脚(3)，机壳(1)的底部固定安装有摄像头(4)，机壳(1)的四侧均固定连接有侧翼(5)，侧翼(5)上固定安装有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出轴上固定连接有机轴(7)，机轴(7)上固定套设有桨叶(8)，机壳(1)的底部固定连接有滑轨(9)，滑轨(9)内滑动设置有第一齿条(10)，第一齿条(10)的底部固定安装有雷达，第一齿条(10)上设置有调节机构，机壳(1)的一侧内壁上固定设置有散热机构，调节机构包括第一滚轴(11)，第一滚轴(11)转动连接在机壳(1)的一侧内壁上，第一滚轴(11)上固定套设有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)与第一齿条(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述第一滚轴(11)上固定套设有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)上交替啮合设置有两个扇形齿轮(14)，扇形齿轮(14)上固定套设有第二滚轴(15)，第二滚轴(15)转动连接在机壳(1)的一侧内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述散热机构包括转动电机(16)，转动电机(16)固定安装在机壳(1)的一侧内壁上，转动电机(16)的输出轴上固定连接有第三滚轴(17)，第三滚轴(17)上固定套设有风扇(18)。
4.根据权利要求3所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述第三滚轴(17)上固定套设有第一锥齿轮(19)，第一锥齿轮(19)上啮合设置有第二锥齿轮(20)，第二锥齿轮(20)的底部固定连接有辅助轴(21)。
5.根据权利要求4所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述辅助轴(21)的底端固定连接有第三锥齿轮(22)，第三锥齿轮(22)上啮合设置有两个第四锥齿轮(23)，第四锥齿轮(23)固定套设在对应的第二滚轴(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述机壳(1)的顶部固定连接有机座(24)，机座(24)上开设有空腔(25)，空腔(25)内设置有应急降落机构，应急降落机构包括四个吊绳(26)，四个吊绳(26)的顶端固定连接有同一个吊伞(27)。
7.根据权利要求6所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述机座(24)内转动设置有第四滚轴(28)，第四滚轴(28)的一端固定连接有卷筒(29)，吊绳(26)缠绕在对应卷筒(29)上，第四滚轴(28)上固定套设有第三齿轮(30)，第三齿轮(30)上啮合设置有第二齿条(31)。
8.根据权利要求7所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述第二齿条(31)上滑动套设有滑杆(32)，第二齿条(31)的一侧固定连接有弹簧(33)，弹簧(33)的一端固定连接在机座(24)内。
9.根据权利要求7所述的一种地震应急无人机路径优化装置，其特征在于，所述第二齿条(31)的另一侧固定连接有牵引绳(34)，四个牵引绳(34)的一端固定连接有同一个气囊(35)，气囊(35)的底部固定设置有触发模块(36)。
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