CN105752336A - 多用途大型无人机 - Google Patents

多用途大型无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN105752336A
CN105752336A CN201610104001.XA CN201610104001A CN105752336A CN 105752336 A CN105752336 A CN 105752336A CN 201610104001 A CN201610104001 A CN 201610104001A CN 105752336 A CN105752336 A CN 105752336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trigger
frame
air pump
ball float
carbon fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610104001.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105752336B (zh
Inventor
方懂平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhoushan Juyang Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Zhoushan Juyang Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhoushan Juyang Technology Development Co Ltd filed Critical Zhoushan Juyang Technology Development Co Ltd
Priority to CN201610104001.XA priority Critical patent/CN105752336B/zh
Publication of CN105752336A publication Critical patent/CN105752336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105752336B publication Critical patent/CN105752336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/12—Propulsion using turbine engines, e.g. turbojets or turbofans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Abstract

多用途大型无人机，属于无人机设备领域，包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制系统、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵，所述机架两旁设有机翼，机架后部有转杆，机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒，碳纤维棒上设有气球，机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制系统，触发器上设有降落伞，转动器连接两根转杆，机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵；所述控制系统通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接，气泵与气球相连接。

Description

多用途大型无人机
技术领域
本发明涉及多用途大型无人机，属于无人机设备领域。
背景技术
随着海洋开发战略的实施及经济的快速发展，无人机的使用越来越广泛，但目前的无人机一般都是小型的旋翼飞机，基本上用于陆地短距离巡航，而且容易坠机安全型差，更加难以实施海上作业任务，目前是一个急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供多用途大型无人机。
本发明要解决的问题是无人机功能单一易失事的不足。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
多用途大型无人机，包括机架、机翼、旋翼螺旋桨、碳纤维棒、气球、转杆、转动器、浮球器、降落伞、触发器、控制系统、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵，所述机架两旁设有机翼，机架后部有转杆，机翼和转杆上设有垂直起降的旋翼螺旋桨，旋翼螺旋桨旁设有碳纤维棒，碳纤维棒上设有气球，机架上部设有转动器、浮球器、触发器、控制系统，触发器上设有降落伞，转动器连接两根转杆，机架下部安装有摄像头、热成像头、雷达探头、气泵。
所述控制系统通过导线和转动器、浮球器、触发器、摄像头、热成像头、雷达探头和气泵相连接，气泵与气球相连接。
所述触发器内设有配重块、压缩弹簧、杠杆、拉伸弹簧和滑轮，压缩弹簧上设有配重块，配重块一旁与杠杆一端滑动配合，杠杆另一端连接拉伸弹簧，降落伞拉线通过滑轮与拉伸弹簧相连接。
所述浮球器内设有电磁伸缩杆、金属钠、薄膜、水和膨胀软塑料，金属钠和水之间通过薄膜进行隔离，薄膜一旁设有带尖头的电磁伸缩杆，膨胀软塑料位于浮球器上部。
本发明的优点是：本无人机可实现垂直起降和远距离飞行的双重功能，同时能执行多种任务，还具有防坠机功能，安全可靠，使用相当的方便，应具有广阔的市场空间。
附图说明
图1是本发明多用途大型无人机的俯视立体图；
图2是本发明多用途大型无人机的俯视立体图；
图3是触发器内部示意图；
图4是浮球器内部示意图；
图中：1、机架2、机翼3、旋翼螺旋桨4、碳纤维棒5、气球6、转杆7、转动器8、浮球器9、降落伞10、触发器11、控制系统12、摄像头13、热成像头14、雷达探头15、气泵16、配重块17、压缩弹簧18、杠杆19、拉伸弹簧20、滑轮21、电磁伸缩杆22、金属钠23、薄膜24、水25、膨胀软塑料。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
多用途大型无人机，包括机架1、机翼2、旋翼螺旋桨3、碳纤维棒4、气球5、转杆6、转动器7、浮球器8、降落伞9、触发器10、控制系统11、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15，所述机架1两旁设有机翼2，机翼2下自带小型涡轮喷气发动机，提供强大的水平飞行动力；机架1后部有转杆6，机翼2和转杆6上设有垂直起降的旋翼螺旋桨3，旋翼螺旋桨3旁设有碳纤维棒4，具有良好的弹性；碳纤维棒4上设有气球5，机架1上部设有转动器7、浮球器8、触发器10和控制系统11，触发器10上设有降落伞9，转动器7连接两根转杆6，可调节飞行时的重心和姿态；机架1下部安装有摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15，用于执行各项任务。
所述控制系统11通过导线和转动器7、浮球器8、触发器10、摄像头12、热成像头13、雷达探头14和气泵15相连接，实现对各类设备的智能控制；气泵15与气球5相连接，一旦需要在海上降落，气泵15给气球5充气，可浮在海面上。
所述触发器10内设有配重块16、压缩弹簧17、杠杆18、拉伸弹簧19和滑轮20，压缩弹簧17上设有配重块16，配重块16一旁与杠杆18一端滑动配合，杠杆18另一端连接拉伸弹簧19，降落伞9拉线通过滑轮20与拉伸弹簧19相连接，一旦飞机故障失去动力，配重块16在压缩弹簧17作用下上升，呈L型的杠杆18下部与配重块16脱离，使得拉伸弹簧19动作拉动降落伞9拉线，从而打开降落伞9，防止失事。
所述浮球器8内设有电磁伸缩杆21、金属钠22、薄膜23、水24和膨胀软塑料25，金属钠22和水24之间通过薄膜23进行隔离，薄膜23一旁设有带尖头的电磁伸缩杆21，膨胀软塑料25位于浮球器8上部，一旦电磁伸缩杆21动作将薄膜23，反应产生的氢气将充满膨胀软塑料25，从而产生升力可防止下坠，便于后期的回收。
本发明的使用方法：当需要执行海上巡航任务时，可通过旋翼螺旋桨3垂直起降后在水平飞行，一般续航能力可达200km，一旦发动机故障失去动力，可通过降落伞9及浮球器8的双重保护来防止坠机，效率高又不会损失飞机。

Claims (4)

1.多用途大型无人机，包括机架（1）、机翼（2）、旋翼螺旋桨（3）、碳纤维棒（4）、气球（5）、转杆（6）、转动器（7）、浮球器（8）、降落伞（9）、触发器（10）、控制系统（11）、摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）和气泵（15），其特征是：所述机架（1）两旁设有机翼（2），机架（1）后部转杆（6），机翼（2）和转杆（6）上设有垂直起降的旋翼螺旋桨（3），旋翼螺旋桨（3）旁设有碳纤维棒（4），碳纤维棒（4）上设有气球（5），机架（1）上部设有转动器（7）、浮球器（8）、触发器（10）、控制系统（11），触发器（10）上设有降落伞（9），转动器（7）连接两根转杆（6），机架（1）下部安装有摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）、气泵（15）。
2.根据权利要求1所述的多用途大型无人机，其特征是：所述控制系统（11）通过导线和转动器（7）、浮球器（8）、触发器（10）、摄像头（12）、热成像头（13）、雷达探头（14）和气泵（15）相连接，气泵（15）与气球（5）相连接。
3.根据权利要求1所述的多用途大型无人机，其特征是：所述触发器（10）内设有配重块（16）、压缩弹簧（17）、杠杆（18）、拉伸弹簧（19）和滑轮（20），压缩弹簧（17）上设有配重块（16），配重块（16）一旁与杠杆（18）一端滑动配合，杠杆（18）另一端连接拉伸弹簧（19），降落伞（9）拉线通过滑轮（20）与拉伸弹簧（19）相连接。
4.根据权利要求1所述的多用途大型无人机，其特征是：所述浮球器（8）内设有电磁伸缩杆（21）、金属钠（22）、薄膜（23）、水（24）和膨胀软塑料（25），金属钠（22）和水（24）之间通过薄膜（23）进行隔离，薄膜（23）一旁设有带尖头的电磁伸缩杆（21），膨胀软塑料（25）位于浮球器（8）上部。
CN201610104001.XA 2016-02-26 2016-02-26 多用途大型无人机 Active CN105752336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610104001.XA CN105752336B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 多用途大型无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610104001.XA CN105752336B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 多用途大型无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105752336A true CN105752336A (zh) 2016-07-13
CN105752336B CN105752336B (zh) 2018-10-30

Family

ID=56331294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610104001.XA Active CN105752336B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 多用途大型无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105752336B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107628246A (zh) * 2017-07-26 2018-01-26 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 一种无人机航拍巡线器
CN108725115A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 上海交通大学 海空两栖飞行器
CN109649605A (zh) * 2019-02-01 2019-04-19 林延东 便携式水上救生球
CN110464092A (zh) * 2019-08-28 2019-11-19 朱梁 一种箱包
CN113086225A (zh) * 2021-04-14 2021-07-09 湖南信息学院 一种地震应急无人机路径优化装置
KR20230070866A (ko) * 2021-11-15 2023-05-23 노서은 비상 착륙 가능한 멀티로터 드론

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2375561Y (zh) * 1998-04-23 2000-04-26 王秉琨 飞机坠落保护装置
CN1459402A (zh) * 2002-05-19 2003-12-03 袁世正 安全型航空器
US20150094883A1 (en) * 2012-12-28 2015-04-02 Google Inc. Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation
CN204279934U (zh) * 2014-10-27 2015-04-22 深圳九星智能航空科技有限公司 用于无人飞行器的水陆两用着陆装置
CN104724284A (zh) * 2015-03-25 2015-06-24 朱威 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法
CN205345338U (zh) * 2016-02-26 2016-06-29 舟山巨洋技术开发有限公司 多用途大型无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2375561Y (zh) * 1998-04-23 2000-04-26 王秉琨 飞机坠落保护装置
CN1459402A (zh) * 2002-05-19 2003-12-03 袁世正 安全型航空器
US20150094883A1 (en) * 2012-12-28 2015-04-02 Google Inc. Multi-part Navigation Process by an Unmanned Aerial Vehicle for Navigation
CN204279934U (zh) * 2014-10-27 2015-04-22 深圳九星智能航空科技有限公司 用于无人飞行器的水陆两用着陆装置
CN104724284A (zh) * 2015-03-25 2015-06-24 朱威 一种多旋翼潜水无人飞行器及其控制方法
CN205345338U (zh) * 2016-02-26 2016-06-29 舟山巨洋技术开发有限公司 多用途大型无人机

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725115A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 上海交通大学 海空两栖飞行器
CN107628246A (zh) * 2017-07-26 2018-01-26 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 一种无人机航拍巡线器
CN109649605A (zh) * 2019-02-01 2019-04-19 林延东 便携式水上救生球
CN110464092A (zh) * 2019-08-28 2019-11-19 朱梁 一种箱包
CN113086225A (zh) * 2021-04-14 2021-07-09 湖南信息学院 一种地震应急无人机路径优化装置
KR20230070866A (ko) * 2021-11-15 2023-05-23 노서은 비상 착륙 가능한 멀티로터 드론
KR102571871B1 (ko) 2021-11-15 2023-08-29 노서은 비상 착륙 가능한 멀티로터 드론

Also Published As

Publication number Publication date
CN105752336B (zh) 2018-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105752336A (zh) 多用途大型无人机
CN205345338U (zh) 多用途大型无人机
US7530527B2 (en) Method and device for launching aerial vehicles
CN108312795B (zh) 一种可实现空中-水下自主运动的两栖航行器和航行方法
CN203528820U (zh) 一种大型灭火水陆两栖飞机
CN102785776A (zh) 一种可垂直起降固定翼单人飞行器
JP2013528528A (ja) ランチャー用の簡易型再利用可能モジュール
CN109071009B (zh) 多用途空中车辆
CN207191432U (zh) 一种公安水域救援四旋翼无人机
CN102963230A (zh) 一种水空两用垂直跨越航行器
CN104276281A (zh) 一种单人飞行器
CN106184741A (zh) 一种飞翼式涵道风扇垂直起降无人机
CN202453736U (zh) 无人机侦察系统
CN106915442A (zh) 一种空中救援装置及方式
CN206068176U (zh) 一种固定翼航测无人机的舱体布置结构
CN106915453A (zh) 一种飞机起降方式及系统
CN211893638U (zh) 一种分布式动力水上垂直起降飞行器
US20220177115A1 (en) High-lift device
CN202923886U (zh) 一种安全性能高的飞机
CN107792360A (zh) 水空两用飞行器
CN207191430U (zh) 一种海上搜索无人子母机
CN206885358U (zh) 一种空中救援装置
RU179060U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета-посадки
CN103507954A (zh) 一种喷气飞碟
CN209889083U (zh) 一种飞艇

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant