CN206885358U - 一种空中救援装置 - Google Patents
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Abstract
一种空中救援装置，属飞行器技术领域，尤其涉及飞机的空中救援装置。该装置包括一个救援平台、控制器、位检测装置、支架、电机、螺旋桨、左固定架、平台转轴和电机转轴构成。空中救援方式：当固定翼飞机因发动机故障或者机翼因鸟撞击受损无法正常飞行或降落时，多旋翼飞行器搭载救援平台飞到故障固定翼飞机的腹部，并通过固定架将救援平台固定在固定翼飞机的机身腹部。本实用新型一种会飞行的起落架通过空中救援装置，在空中完成与故障的固定翼飞机实现自动对接，能够解决因发动机故障不能正常飞行和机翼故障问题，在空中实施紧急救援，为固定翼飞机提供临时动力，引导固定翼飞机实现紧急降落。
Description
技术领域
一种空中救援装置，属飞行器技术领域，尤其涉及飞机的空中救援装置。
背景技术
飞机发动机在空中运行时，如果出现飞行员操作失误、机械故障、电子系统故障、飞鸟撞击等问题，都可以引起发动机停止工作，这在航空领域上被称为“空中停车”，当固定翼飞机发动机故障，失去飞行动力甚至失控坠毁，会导致机毁人亡。商用飞机配备有辅助动力单元（APU），通常在尾部。如果发动机引擎出现故障，APU能为飞机提供电力和压缩空气，也有少量的APU可以向飞机提供附加推力。在极不可能发生的双重熄火事件中，通常可以保持飞机平衡，直到紧急着陆。还在飞机的腹部内装有“冲压空气涡轮机（RAT）”当飞机发生引擎故障时，这个涡轮机会从腹部下降并且从作为一种机载风车装置，在飞机下面通过的空气动力产生的能量为飞机提供应急用电和应急液压，但这些救援装置结构复杂，体积较大，无法在小型固定翼飞机上使用。
发明内容
本发明的目的是为解决固定翼飞机发动机故障失去动力和机翼故障飞行及降落问题，发明一种空中救援装置，通过一个多旋翼飞行器搭载救援平台升到空中，与固定翼飞机并安装在故障的固定翼飞机底部，作为临时动力，使固定翼飞机能够继续向前飞行与顺利着陆。
一种空中救援装置，包括一个救援平台、控制器、前定位检测装置、后定位检测装置、支架、电机、螺旋桨、左固定架、右固定架、平台转轴和电机转轴，通过组合构成空中救援装置，与固定翼飞行器进行对接，开展空中救援。所述救援平台中部安装有控制器，用于控制整个空中救援装置飞行和固定翼飞行器进行对接，所述救援平台顶部前后分别安装了定位检测装置，用于检测固定翼飞机的位置，引导空中救援装置飞往故障的固定翼飞机下方，并起到对接时定位作用；所述救援平台的四个角通过四个平台转轴连接着四个支架，四个支架的端部通过电机转轴与四个电机相连，四个电机上都安装了螺旋桨；控制器可以控制平台转轴和电机转轴转动一定角度，进而调整空中救援装置飞行姿态；所述救援平台的两侧安装有左固定架和右固定架，在与固定翼飞行器对接后伸出，将救援平台固定在固定翼飞机的腹部底下。一种空中救援方式：是通过一个多旋翼飞行器搭载救援平台进行施救，当固定翼飞机因发动机故障或者机翼因鸟撞击受损无法正常飞行或降落时，向地面机场航站发出求救信号，机场航站接到求救信号后，马上派出多旋翼飞行器搭载救援平台飞到故障固定翼飞机的下方，控制器通过定位检测装置接收到的信息，引导救援平台靠近固定翼飞机的腹部，通过左固定架和右固定架将救援平台固定在固定翼飞机的机身腹部。当所述救援平台与固定翼飞机对接完成后，四个支架通过平台转轴绕救援平台作水平方向转动，与固定翼飞机的两个机翼成水平方向，四个电机通过电机转轴绕支架旋转，使电机和螺旋桨与固定翼飞机飞行方向保持相同，此时四个电机及螺旋桨能作为临时飞行动力，让固定翼飞机继续向附近机场飞行；当固定翼飞机的机翼受损无法转向或在空中滑行时，控制器能够控制安装在救援平台的四个支架及四个电机转动来调整固定翼飞机的飞行姿态，保持整个机身的平衡及一定的飞行速度，避免飞机因失速而坠毁，然后切换到垂直降落状态，使得故障的固定翼飞机能够在短时间内紧急降落在地面上。
所述支架可以绕救援平台作水平方向转动。
所述电机可以绕着电机转轴旋转。
本发明一种会飞行的起落架通过空中救援装置，在空中完成与故障的固定翼飞机实现自动对接，能够解决因发动机故障不能正常飞行和机翼故障问题，在空中实施紧急救援，为固定翼飞机提供临时动力，引导固定翼飞机实现紧急降落。
附图说明
图1是固定翼飞机与空中救援装置结合向前飞行的示意图；图2是固定翼飞机与空中救援装置结合飞行姿态调整的示意图；图3是空中救援装置的结构示意图。
图中，1-救援平台，2-控制器，31-前定位检测装置，32-后定位检测装置，4-支架，5-电机，6-螺旋桨，71-左固定架，72-右固定架，8-平台转轴，9-电机转轴，10-固定翼飞机。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种空中救援装置，包括一个救援平台1，控制器2，前定位检测装置31，后定位检测装置32，支架4，电机5，螺旋桨6，左固定架71，右固定架72，平台转轴8和电机转轴9构成，通过组合构成空中救援装置，与固定翼飞机10进行对接，开展空中救援。
所述救援平台1具体采用航空铝合金材料制作，救援平台1中部安装有控制器2，用于控制整个空中救援装置飞行和固定翼飞行器10进行对接，所述救援平台1顶部前后分别安装了前定位检测装置31和后定位检测装置32，用于检测固定翼飞机10的位置，引导空中救援装置飞往故障的固定翼飞机10下方并与其对接；所述救援平台1的四个角用过四个平台转轴8连接着四个支架4，支架4可以绕救援平台1作水平方向转动90°~135°，四个支架4的端部通过电机转轴9与四个电机5相连，电机5具体采用高压电动机，电机5可以绕着电机转轴9旋转0°~90°，四个电机5上都安装了螺旋桨6；控制器2可以控制平台转轴8和电机转轴9转动一定角度，能调整空中救援装置飞行姿态；所述救援平台1的两侧安装有左固定架71和右固定架72，在与固定翼飞行器10对接后伸出，将救援平台1固定在固定翼飞机的腹部底下。
所述空中救援方式通过一个多旋翼飞行器搭载救援平台进行施救，具体为当固定翼飞机10因发动机故障或者机翼因鸟撞击受损无法正常飞行或降落时，向地面机场航站发出求救信号，机场航站接到求救信号后，马上派出空中救援装置飞到故障固定翼飞机10的下方，控制器2通过前定位检测装置31和后定位检测装置32接收到的信息，引导救援平台1靠近固定翼飞机10腹部，通过左固定架71和右固定架72将救援平台1固定在固定翼飞机10的机身腹部。
具体地当所述救援平台1与固定翼飞机10对接完成后，四个支架4通过平台转轴8绕救援平台1作水平方向转动，与固定翼飞机10的两个机翼成水平方向，四个电机5通过电机转轴9绕支架4旋转，使电机5和螺旋桨6与固定翼飞机10飞行方向保持一致，此时四个电机5及螺旋桨6作为临时飞行动力，让固定翼飞机10继续向附近机场飞行准备迫降；当固定翼飞机10的机翼受损无法转向或在空中滑行时，控制器2能够控制安装在救援平台1的四个支架4及四个电机5转动来调整固定翼飞机10的飞行姿态，为固定翼飞机10飞行提供动力，保持整个机身的平衡及一定的飞行速度，避免飞机因失速而坠毁；然后四个支架4及四个电机5偏转一定角度，让电机5和螺旋桨6均朝上，使空中救援平台1切换到垂直降落姿态，使得故障的固定翼飞机10能够短时间内紧急降落在地面上。
Claims (1)
1.一种空中救援装置，其特征在于：包括救援平台（1）和控制器（2）；控制器（2）安装在救援平台（1）中部，所述救援平台（1）顶部前后分别安装了前定位检测装置（31）和后定位检测装置（32）；所述救援平台（1）的四个角通过四个平台转轴（8）连接着四个支架（4），四个支架（4）的端部通过电机转轴（9）与四个电机（5）相连，四个电机（5）上都安装了螺旋桨（6）；所述救援平台（1）的两侧安装有左固定架（71）和右固定架（72）；所述支架（4）能绕救援平台（1）作水平方向转动；所述电机（5）能绕着电机转轴（9）旋转。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720227372.7U CN206885358U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种空中救援装置 |
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Publications (1)
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| CN206885358U true CN206885358U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61328808
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| CN201720227372.7U Expired - Fee Related CN206885358U (zh) | 2017-03-10 | 2017-03-10 | 一种空中救援装置 |
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| CN (1) | CN206885358U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106915442A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-07-04 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种空中救援装置及方式 |
| CN110377020A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-10-25 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人驾驶设备的行驶方法、装置和系统 |
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2017
- 2017-03-10 CN CN201720227372.7U patent/CN206885358U/zh not_active Expired - Fee Related
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